非標機械手的末端工具（jù）應該（gāi）怎樣去選擇（zé）？

非標機械手是現如（rú）今注塑生產中（zhōng）的（de）重要生產設（shè）備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工具的使用加以（yǐ）重視。其實在注塑成型的過程中，非標機械手末端工（gōng）具（jù）是一個相當重要的組成部分。如果注塑機械手和（hé）柔性的（de）末端工具連接（jiē）在一起，可（kě）以很經濟方便地（dì）進（jìn）行多種製品的移動操作（zuò）。

非標機械手末（mò）端工具係統怎樣選擇才能符合（hé）製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工（gōng）具係統，首先應綜合考（kǎo）慮來（lái）自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同（tóng）時還應該（gāi）考慮（lǜ）影（yǐng）響製品脫模的其（qí）他因素：

1.為了避免製品上出現不（bú）必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使製品能夠更（gèng）方便地被移（yí）出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加（jiā）小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料（liào）溫度不僅能使製品的脫模（mó）更為（wéi）容易，而且還可以減少製品（pǐn）脫模後表麵出現的斑痕或（huò）發生形變的幾率。

4.機械手上是否（fǒu）有足夠的空（kōng）氣/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它同機械手臂末端工具相（xiàng）連接。

5.非標機械手能不能達到成型周期所要求的（de）速度？

如何降低非標機械手的（de）生產誤差

現在很多機械生（shēng）產廠家，都在選擇用非標機械手作為（wéi）主（zhǔ）要生產方式，但在生產（chǎn）中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在（zài）降低（dī）產品的生產成本都（dōu）大有提高，在生產中非標機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定（dìng）位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是（shì）主要的。影響單個線量或角量定（dìng）位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位（wèi）精度與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋塊時的速度等（děng）因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位（wèi）精度（dù）影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小非標機械手（shǒu）定位誤差應合理控（kòng）製定位速度，如提高緩衝裝置的緩（huǎn）衝（chōng）性能和緩衝效率，控製驅動係（xì）統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的（de）製（zhì）造（zào）精度和安（ān）裝調速精度對定位精度有直接（jiē）影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓（zhuā）物的重量。 運動件重量的變化對定位（wèi）精度影響（xiǎng）較大。通常，運動件重量增加時，定位精（jīng）度降低。因（yīn）此，設計時不僅要減小運動部件（jiàn）本身的重量，而且要考慮工作（zuò）時抓重變化的影響。

非標機械手是典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代（dài）操作人員頻繁取料，實（shí）現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送（sòng）環節一般利用工業機器人機械手完成（chéng）操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一（yī）定廣泛合適。針對具體的生產工藝，結合機床（chuáng）的實際結構，利用數控車床上下料機械（xiè）可以實現更簡便更一體的（de）零件裝卸傳送（sòng）操（cāo）作。

非標機械手的（de）特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒（chǐ）輪衝床、氣動（dòng）衝床及各種油壓機;

2、全麵（miàn）滿足衝床自動（dòng）上下料需求：可根據衝床高度、送料高（gāo）度、下料高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓（yā）自動化機械手采用示教模（mó）式（shì）規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的（de）設備投資;

5、應用廣（guǎng）泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角（jiǎo）度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛或斜放、堆料等。

非標機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的（de）問（wèn）題;

2、避（bì）免（miǎn）衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間（jiān）斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床（chuáng）自（zì）動上下料需求：可根據衝床（chuáng）高度（dù）、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據（jù）實際（jì）需要自由伸展（zhǎn），旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃（huá）運動軌跡，簡單（dān）易用;

7、量身訂製解決方案（àn）：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備自由組合，全方位、多角度實現（xiàn）各種複雜衝壓動作，如（rú）翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。