三軸機械手的（de）工作原（yuán）理： 機械手：mechanical hand，也被稱為自動手，auto hand能模仿人手和（hé）臂的某些動作功能，用以按固定（dìng）程序抓取、搬運物件（jiàn）或操作工（gōng）具的自動操作裝（zhuāng）置。它可代替人的繁重（chóng）勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身，廣泛（fàn）應用於機械製造冶（yě）金部（bù）門。 機（jī）械手主要由手（shǒu）…

注塑機（jī）機械（xiè）手專用機械手的（de）一切動作（zuò）都在操控係統（tǒng）的指揮下（xià）完結，尤其是機械手與注塑機的和諧工作聯絡，更是要依托操（cāo）控（kòng）係統來抵達。在操控係統的指揮下，機械手按照預訂的工作程序完結各個動作，然後將注塑（sù）出產出的（de）製品從模具中取（qǔ）出並傳送（sòng）到指定地址或下一個出產工序中，並（bìng）向模腔（qiāng）中噴灑（sǎ）脫模劑。在規劃時，應根據注塑（sù）機的功能，機械手的作業條件…

注塑（sù）機機械手的（de）組成一般（bān）由履行係統、驅動係統、控製係統等組（zǔ）成。履行和驅動係統首要是為（wéi）了完成手臂的（de）正常功用而規劃，通過氣（qì）動或電機來驅動機械部件的運轉，達到取物的功用。隨著機械手應用的逐步加深，放（fàng）嵌件、剪（jiǎn）切產品膠口和簡略裝配。 1、以改善勞作條件，避（bì）免人身事（shì）故 在高（gāo）溫、高（gāo）壓、低溫、低壓、有塵埃、噪聲、臭味、…

助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡（héng）助力器（qì）、手動移載機，是一種新穎的、用於物料搬運及安裝時省力操作的（de）助力設備。 1：安裝方式： 2：立（lì）柱固定式 3：底（dǐ）座移動式 4：頂棚懸（xuán）掛固定（dìng）式 5：龍門懸掛移動式 6：附牆式 夾具類型： 一般是根據客戶提供的工件的外形尺寸來定（dìng）製的。…

三軸機械手和五軸機械手在注塑行業中使用居（jū）多，它們不僅可以模外取產品，模內埋入產品（pǐn）（貼標簽、埋入（rù）金屬、二次成型等）外，還可以取出後之自動包裝，自動（dòng）入庫，整廠生產控製（zhì）係統，機械手取出模內產品，取代人將原來半自動生產轉向全自（zì）動化生產，成型（xíng）原料自動供料係統，廢料回收係統等。那麽日常使用三軸、五（wǔ）軸伺服機械手有哪些注意事（shì）項呢…

三軸機械手適用於50~500噸（dūn）的各（gè）型臥式射出（chū）成型機的成品及水口取出。手臂型式有單截式、雙截（jié）式、可（kě）增加副臂用於三片模，同時夾成品與料頭；上下行程從650~1150mm為氣缸驅動。橫行軸標準為AC伺服馬達驅動。上下、引撥為氣缸（gāng）驅動，增加模內的取（qǔ）出效率。安裝ZH係列機械手，可增加產能（20%~30%）、降低產品的不良率（lǜ）…

目前市場上（shàng）的注塑機機械手種類很多，如何在這麽多種的機械手種挑選（xuǎn）出適合的機械手確（què）實是個很現實的難題。對於想適用機械手的工廠（chǎng）技術人員來說（shuō），對（duì）注塑機機械（xiè）手需要從以下幾個方麵進行選（xuǎn）擇： 、先是對現有的（de）注塑機的（de）噸位的了解： 不同噸位注塑機對（duì）應著不同大小的模板尺寸和安quan門高度，模板（bǎn）的（de）尺寸直接決定…

、注塑（sù）機械手手臂應（yīng）承載能力大、剛（gāng）性（xìng）好（hǎo）、自重輕    手（shǒu）臂的剛性直接影響到手（shǒu）臂抓（zhuā）取工件時動作的平穩性、運動的速度和定位精度。如剛性差則會引起手臂在垂直平麵內的彎（wān）曲變形和（hé）水平麵內側向扭轉變形，手臂就要產生振動，或動作時（shí）工件卡死無法工作。為此，手臂般都采用剛性較好的（de）導向杆來（lái）…