注塑機機械手操作（zuò）規範:

01確（què）認電源及空壓源等動力源（yuán）都妥善接好,檢查機械（xiè）手空氣調壓閥壓力至0.4mpa-0.6mpa。

02打開機械手（shǒu）電源，進行機械手原點複歸動作。

03設（shè）定機械手的各動作模式，(按照具體產品（pǐn）所需（xū）選擇)。

04根（gēn）據機械手夾具上的標貼參數，輸入機械手待機位置和夾取位置。

05根據標（biāo）貼上參數設定注塑機開模行程。

06檢驗夾具螺釘是否有鬆動，抱（bào）夾（jiá）夾（jiá）片是否有損壞，氣缸伸縮是否正（zhèng）常，是（shì）否漏氣，吸盤是否完好，金具是否有卡死等不良現象。

07夾具安裝OK後，觀察夾具所有金具是否在（zài）同一個垂直麵上，若不在，則調整連接快上的（de）阻擋螺釘使夾具處於（yú）同一垂直麵上（shàng）。

08半自動微調夾取位（wèi）置，調整OK後，保存參數。

09然後依次設定機械手的姿勢位置，途中開放位置，產品開放位置等。

100進入機械手定時器模塊，對各個動作時（shí）間進行初步設置。並初步設定注塑機頂針頂出延時(2s)與後退延時(5s)。

11進行（háng）注塑機及機械手（shǒu）的全自動（dòng）運行操作。

12 全自動狀態下，因為了使機械手與注塑機之間能有 *好的配合，請仔細（xì）觀察全自動狀態下兩個設備的運行（háng）情況，然後微調（diào）機械手（shǒu）的各項時間與注塑機的各項時間（jiān）(頂針頂出延時、頂針後退延時、中間循（xún）環時間等)，以便機械手做到 *迅速（sù）穩定的動作反（fǎn）應（yīng）。

13調整完畢，進行全（quán）自動生產。觀察20模或半小時以上（shàng）且（qiě）無故障（zhàng）報警（jǐng）後方可離開。