直角機械手的運用（yòng）可以幫企業節省大量的人力成（chéng）本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智（zhì）能製造（zào）的幫手。

直角機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速（sù）的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的（de）置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組（zǔ）可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或（huò）模具上。

2.引（yǐn）拔位（wèi）置、行程電動遙控調（diào）整，節省（shěng）調整時間（jiān）增加操作的安全性。上下電動（dòng）調整行程，上下行程電動遙控調整，節（jiē）省（shěng）調整時間增加操（cāo）作的（de）安全性。橫（héng）行軸數（shù）字控（kòng）製，數字設定橫行行程，可（kě）多點（diǎn）及循放（fàng）成品，最多（duō）可放99點。用於排列成品（pǐn）。

3.橫行伺（sì）服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行星減速（sù）機以（yǐ）齒（chǐ）輪齒條傳動，速（sù）度（dù）快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

直角機械手的雙截式手臂（bì）采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下（xià）手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩（wěn）定度，並且可配合廠房（fáng）高度低之場所（suǒ）。

直角機械手是典（diǎn）型的機電一體化設備，可用於數控機（jī）床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工（gōng）自動化，節約勞動力，節約（yuē）生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手（shǒu）完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合（hé）適（shì）。針對（duì）具體的生（shēng）產工藝，結合機床的（de）實際結構，利用數控車床上下料機械（xiè）可（kě）以（yǐ）實現更簡便更一體的零件裝卸傳送操作。

如何清理直角（jiǎo）機械手？

清洗以前，檢查直（zhí）角機械手的各保護（hù）蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水指向（xiàng）軸承密封，接（jiē）觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗（xǐ）前，千萬不要（yào）移（yí）開任何蓋子（zǐ）或保護裝置；

千萬不要將（jiāng）高壓指向（xiàng）電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也（yě）要盡量避免將高壓水噴到（dào）插（chā）頭或（huò）一接口處；

在（zài）一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清（qīng）潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

機械手從（cóng）動力上來（lái）講有伺服的也有氣（qì）缸的，還有伺服氣缸（gāng）混合的（de）。從動作上來（lái）講有橫走式的也有反轉式的，高級（jí）點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信（xìn）直角（jiǎo）機械手為例進行簡單（dān）說明。直（zhí）角機（jī）械手可（kě）以沿（yán）XYZ（即前後、左（zuǒ）右、上下（xià））方向移動。手臂的末（mò）端（duān）可以安裝取出治具，取出（chū）治具上麵可以（yǐ）根（gēn）據產品不同安裝（zhuāng）取出產品用的（de）吸盤或（huò）抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機（jī）械手臂（bì）下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移動（dòng）到注塑機後麵（有時移動（dòng）到前麵），夾嘴在料頭箱（xiāng）上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械（xiè）手繼續移動到合適位置後手臂下降，手（shǒu）臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待（dài）取出下一模產品。大概就是這麽（me）一個過程（chéng）。因此需要（yào）根（gēn）據產品要（yào）求先設定好（hǎo）機械（xiè）手（shǒu）動作模式，並設定好機械手每一步動作需（xū）要到達的（de）位置和速（sù）度，以（yǐ）及等待時間等。試運行（háng）沒有問（wèn）題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積（jī）累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講（jiǎng）解一步一步的調整。

直角機械手主要由（yóu）執行機構、驅動機構和（hé）控製係統（tǒng）三大部分（fèn）組成（chéng）。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看（kàn）。他們都是有那些作用呢。

直角機械手的執行機構（gòu）分（fèn）為（wéi）手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀（qū）幹是安裝手臂、動力（lì）源和（hé）各種執行機構的支（zhī）架。

1、手部（bù）：手部安（ān）裝在手臂（bì）的前端。手臂的內孔中裝（zhuāng）有傳動（dòng）軸，可把運用（yòng）傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

直角機械手手部的構造係模（mó）仿人的手指，分為（wéi）無關（guān）節、固定（dìng）關節和自（zì）由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指（zhǐ）、四指等，其中以二指用的最多。

可根（gēn）據夾持對象的形（xíng）狀和（hé）大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手（shǒu）部，一般都是指真空吸盤或磁性吸（xī）盤（pán）。

2、手臂：手臂的作用是引導手指準確地抓住工件，並運送到所需的位置上。

為了（le）使直角機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要準確地定位。

直角機械手控製的要素包括（kuò）工作（zuò）順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。直（zhí）角機（jī）械手的控（kòng）製（zhì）分為點位控（kòng）製和連（lián）續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，直角機械手設（shè）計采用數字順序控製。它首先要（yào）編製程序（xù）加以存儲，然後（hòu）再根據規定的（de）程序，控製（zhì）直角機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集（jí）中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲（chǔ）於兩種以上的存儲裝（zhuāng）置中，如（rú）順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信（xìn）息存儲於時間繼電（diàn）器、定速（sù）回（huí）轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息存儲於一種存儲裝置內，如磁帶（dài）、磁鼓等。

這種方式使用於順序（xù）、位置、時間、速度等必須同（tóng）時控製的（de）場合，即連續控（kòng）製的情（qíng）況下使用。