伺（sì）服機械手操作流程（chéng）是怎樣的？

1、先接好氣（qì）管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開（kāi）關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵（jiàn）。

3 、注塑機開模完成後（hòu），先手動放下機械（xiè）手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機（jī）械手的各行（háng）程位置（zhì）時，首先模開到足夠（gòu）寬（kuān）的位（wèi）置，再把機械手氣缸裏的氣（qì）放掉（diào），用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免伺服（fú）機械手下降時（shí）損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手（shǒu）動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的（de）延（yán）時（shí）時間，檢查安全報警裝置，機械手取出（chū）異常時能（néng）否發生報警，開（kāi）機之前必須調好檢測，以免壓模（mó） 。

5、按產品的要求（qiú）設定或選擇所需要的程式合理（lǐ）進行取物（wù）， 然後在注塑機自動狀（zhuàng）態下，按“全自動”鍵即（jí）可（kě）進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵（jiàn），進（jìn）入程式修改畫麵。

7、技術人（rén）員可依（yī）據（jù）不同的模具（jù），輸入動作程式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認（rèn），再按“停止”鍵，然後按（àn）“全自動”鍵進入自（zì）動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

如何清理伺服機械手？

清洗以前，檢查伺服機械手的各保護蓋或保護層是否完好（hǎo）；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接（jiē）觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任（rèn）何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓（yā）水龍頭指向電機的電纜末端的密封（fēng）處（chù）；

盡（jìn）管機器人（rén）是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴（pēn）到插頭（tóu）或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹（gàn）了（le）之後就（jiù）形（xíng）成堅硬的外殼,所以要（yào）清潔電纜的保（bǎo）護殼，避免電纜被（bèi）損壞；用水（shuǐ）或帕（pà）子清潔電機的電（diàn）纜；清潔電纜外殼的殘留物。

伺（sì）服機械手如何進行更好（hǎo）的係（xì）統控製？

伺服機械手的全部動作都在操控（kòng）係統的（de）指揮下來進行的，特別是伺服機械手和注塑機之間的的和諧（xié）工作（zuò）聯係，更（gèng）是要需要操控係統來完結。

1、必定要（yào）留神操控伺服機械（xiè）手的（de）運轉速度（dù），也即是說要讓伺服機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要（yào），有要（yào）考慮會不會發生慣性衝擊以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必定要確保（bǎo）伺服機械（xiè）手具有滿足的定（dìng）位精度（dù）。

4、還有留心的必（bì）定即是伺服機械手和注塑機的動作合作（zuò）和（hé）諧疑問，必定要確保伺服機械手抓取成品脫（tuō）離模具以後，注塑機以及伺服機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時（shí）刻的糟蹋。

為什麽高運伺服機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影（yǐng）響采用這機械設備企業整體（tǐ）效（xiào）率的高低；性能高（gāo），生產的質量高，效（xiào）率大，反（fǎn）之則效率（lǜ）小。麵對性能（néng）高的設備，可能會產生更大的市場利（lì）潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以（yǐ）發揮出來。像伺服機械手能生（shēng）產出高質量的產品，創（chuàng）造更大的價值，可是也麵臨著少（shǎo）數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是（shì）假信息，但伺服機械手的銷售量少並不是空穴來風，是有事（shì）實依據的，證明它為（wéi）什麽會（huì）有這麽（me）低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表（biǎo）現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機伺服機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首（shǒu）先是因為成本高是（shì）阻礙加工企業（yè）使用伺服機械手的主要因素之一；機械手的售價（jià）大約等於使一台設備一天24小時連（lián）續運轉所需工人（rén）的（de）兩（liǎng）至（zhì）三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力（lì），減少它的使用。

雖然伺服機械手在（zài）注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒有企業采用它；也（yě）是存在采用它生產注塑產品的，而且效果（guǒ）挺好。采用機械手可以確保運轉周期的一貫（guàn）性，提高品質，並（bìng）且更加安全。而且能創造更大（dà）價值，使（shǐ）產品更有競爭性。

在當今的生活中,隨（suí）著科學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大（dà）區別在於靈活性和耐用性。因此,操縱器的（de）一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠（yuǎn）不會疲（pí）勞!那（nà）麽,自動化領域中廣泛使用的伺服機械手有哪（nǎ）些呢（ne）?

伺服機械手類型:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電（diàn）動型和機械型。完成各種預期操作（zuò）的可編（biān）程性，結構和性能是

使人類和（hé）伺服機械手機都受（shòu）益（yì）的功能。

一、工（gōng）業製造領域:主要在機械製造業中（zhōng）替代人（rén）類的機（jī）器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船（chuán）業

以及某些家用（yòng）電器(電視（shì）機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學和其他行（háng）業的點焊,電弧（hú）焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流（liú）係統處理，包裝和其他自動化（huà）生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執（zhí）行（háng）自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈機（jī）器人,排雷機

器人。機（jī）器人也可以代替兵完成較簡單的工程（chéng）和後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣（guǎng）泛用於娛樂領（lǐng）域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵（chǒng）物的機器人。

四（sì）、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某（mǒu）些日常（cháng）任（rèn）務，例如向醫生運送藥物和自動（dòng）監測病房中的空氣質量。適當的（de）機（jī）器人還可以幫助（zhù）醫生完成更困難的手術，例如眼科（kē）手術和腦部手術。美國還發明（míng）了-種微（wēi）型機（jī）器人，該機器人可（kě）以進（jìn）入人體血管， 幫助醫生殺死患者（zhě）血管中的病毒（dú）。