衝壓機械手的（de）運用可以（yǐ）幫企業節省（shěng）大量的人力成本，提高產品的品質及工作（zuò）效率，是（shì）企業邁進智能製造較好的幫手。

衝壓機械手的功能（néng）及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由（yóu）AC伺服馬（mǎ）達驅動,可快速的橫（héng）行動作，節（jiē）省模內時間（jiān），增加效（xiào）率，並可在模外設置不同（tóng）的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭（tóu）可以裝在手臂或模具（jù）上。

2.引拔位置、行程電（diàn）動遙控調整，節省調整時間增加操作（zuò）的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫（héng）行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於（yú）排（pái）列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密級行（háng）星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於（yú）需定位準確之取出。

衝壓機械手的（de）雙截式（shì）手（shǒu）臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金（jīn）結構梁，特殊設計的皮帶（dài）倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高（gāo）度，上下氣缸隻需一半的（de）行程即可達到全行（háng）程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配（pèi）合廠（chǎng）房高度低之（zhī）場（chǎng）所。

衝壓機械手作為戰略新興產業的（de）重要內容，這種（zhǒng）具有前瞻性、戰略性（xìng）的高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器人關鍵應用在於運（yùn）動控製，而運動控製則是保證機床精度的一個重要因素。

衝壓機械（xiè）手是通（tōng）過（guò）計算機的控製（zhì）的，能大大增加衝壓機械手的準確度，減少誤差率，保證生（shēng）產的產品的質量的穩定性。衝床衝壓機械手壓（yā）力機控製係統的集成化可通過單（dān）一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包括故障診斷、模（mó）具菜單配置、可編程限位開關和模（mó）具監控及調整等，並使設備的維修保養（yǎng）更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，衝（chōng）壓機械手具有現場通信網絡、現場設備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的現場總（zǒng）線技術是壓力（lì）機控製技術的發展方向，對（duì）實現自動化具有明顯推動作用。 衝壓（yā）機（jī）械手可以代替（tì）工人進行繁重或者（zhě）危險的生產工（gōng）序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子（zǐ）、輕工（gōng）和原子能等生產領域。但為了能有更好的銷售市場，提高產品的智能（néng）化水平已經迫在眉睫，才能發揮更大的空（kōng）間。

特別是今年來的發展快速，衝壓（yā）機械手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有（yǒu）控製（zhì）功能都做到集成化，從而實現全套模（mó）具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣（qì）壓的調整、氣墊（diàn）行程調（diào）整（zhěng）以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度（dù），工作效率高的衝壓機械手是每個五金衝壓行業（yè）都需要應用到，才能給企（qǐ）業帶（dài）去更大的效益，保證質量（liàng）可靠，同時能（néng）與客戶建立長久的合作（zuò）關係，效益最大化的實現。

如何清理（lǐ）衝壓機械手？

清洗以（yǐ）前，檢查衝壓機械手的各保護蓋或保護層是否完（wán）好；

千萬不要將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千（qiān）萬不要移（yí）開（kāi）任何蓋子或保護（hù）裝置；

千萬不要將高壓水（shuǐ）龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管（guǎn）機器人是防水的，但也要盡量避免將高壓水噴（pēn）到插頭（tóu）或一接口（kǒu）處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會（huì）有一些液（yè）體流過，幹了之後就形成堅，幹了之（zhī）後（hòu）就形成堅硬的外殼,所以（yǐ）要清潔電纜的保護殼（ké），避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的殘留物。

衝壓機械手（shǒu）如（rú）何進行更好（hǎo）的（de）係統控製？

衝（chōng）壓機械手的全部動（dòng）作都在操控係統的（de）指揮下來進行的，特別是衝壓機械手和注塑機之間的的和諧（xié）工（gōng）作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留神操控衝壓機械手的運轉速度，也即是說要讓衝壓機械（xiè）手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性衝擊以及一（yī）些振蕩。

2、必定要理解操控係統的（de）費用以及實（shí）際工作需求（qiú）之（zhī）前一係列的平衡聯（lián）係。

3、必定要確保衝壓機械手（shǒu）具有滿足的定位精度。

4、還有留心的必定即是衝壓（yā）機械手和注塑（sù）機的動作合作和諧疑問，必定要確保衝壓機械手抓取成品脫離模具（jù）以後，注塑（sù）機以及衝壓機械手能夠各自繼續進行動作運轉（zhuǎn），這樣來削減時（shí）刻的糟蹋。

在當今的生活中,隨著科（kē）學技術的進步,機器人手臂與人類手臂之間的最大（dà）區別在於靈活性和耐用性（xìng）。因此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽（me）,自動化領域中廣泛使用的衝壓機（jī）械手有哪（nǎ）些呢?

衝壓（yā）機械手類型（xíng）:根據驅動方式，可分為液壓型，氣動型，電動型（xíng）和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和（hé）性能是

使人類和衝壓機械（xiè）手機（jī）都受益的功能。

一、工（gōng）業製造（zào）領域:主要在機械製造業中替代人類的（de）機器人可以完成（chéng）大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製（zhì）造。 習慣於。機器人還部分（fèn）完成了化學和其他行業的點焊,電（diàn）弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統（tǒng）處理，包（bāo）裝和（hé）其他自（zì）動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人執行自動偵察（chá）和控製任務,棋是相對危險的任務,例如無人機，炸彈（dàn）機（jī）器人,排雷機

器人。機（jī）器人也可以代（dài）替兵完成較簡單（dān）的工程和後勤任務。

三、娛樂領域:機（jī）器（qì）人廣泛用於娛（yú）樂領域（yù）,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人（rén）和寵物的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某些（xiē）日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中的空氣質量。適（shì）當的機器人還可以幫助醫生完成更（gèng）困難的手術，例（lì）如眼科手術和（hé）腦部手術。美（měi）國還發明了-種微（wēi）型機器人，該機器人可以進入（rù）人體血管， 幫（bāng）助醫生殺死患（huàn）者血管中的病毒。