注塑機機械手的組成一般由執行係統（tǒng）、驅動係統、控製係統等組（zǔ）成。執行和驅動係統主要是為了完成手臂的正常功能而設計，通過氣動（dòng）或電機來驅動（dòng）機械部件（jiàn）的運轉，達到取物的功能。隨著注塑機機械手應用的逐（zhú）漸加深，放嵌件、剪切產品（pǐn）膠（jiāo）口和簡（jiǎn）單裝配。注（zhù）塑（sù）機機械手有哪幾點維護細節？

1、導軌和軸承

應（yīng）該保持所有軸處的導軌和軸承清潔以及良好的潤滑性能。如（rú）果注塑（sù）機機械手運行在充滿灰塵的環境中，那麽需要經常清理導軌（guǐ）。如果你發現任何金屬碎片或粉末，那就可能表示潤滑不好。為了保證合適（shì）的潤滑，擁有恰當的線性導向係統（tǒng）非常關（guān）鍵，大多數注塑機機械手擁有自動化的潤滑係統以及需要定（dìng）期替換的（de）部件。

2、注塑機機械手循環（huán）周期

保持注塑機機械手良好運行的要點之（zhī）一是簡單的觀察和傾聽，這樣做能夠（gòu）暴露出注塑機機械手總體運行的許多信息。注塑機機械手通過具體動（dòng）作（zuò）工作，因此傾聽任何不正常的聲（shēng）音，例（lì）如嘯叫、哢嗒聲等，這（zhè）些表明軸（zhóu）承不能正常旋轉或其（qí）它某個構（gòu）件被粘住。注塑機機械手鏈接部（bù）分沿著裝有動力電纜和真空軟管的導軌運動，會發出正常的滴答聲（shēng），但是這種聲音平滑穩定。檢查任何可以觀察到的軸承，確保（bǎo）它們平穩旋轉。隻需要檢查並聆聽某些磨損或需要調整的征兆，就可以大大有助於保持注塑機機械手好的運行（háng）狀態。