如（rú）何降低衝床機械手的生產（chǎn）誤差

現在很（hěn）多機械生產廠家，都在選（xuǎn）擇用衝床機械手（shǒu）作為主要生產方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產（chǎn）品的生（shēng）產效率（lǜ）和產品質量以及在降低產品的生（shēng）產成本都大有提高（gāo），在生產（chǎn）中衝床機械（xiè）手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定（dìng）位的組（zǔ）合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影（yǐng）響單個線量或角（jiǎo）量定位誤差的因素如下：

1．定（dìng）位方（fāng）式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋（dǎng）塊定位時，定位（wèi）精度與擋塊的剛度和（hé）碰接（jiē）擋塊時的速度等因素有關。

2．定（dìng）位速（sù）度——定位（wèi）速度對（duì）定位精度影響很大（dà）。這是（shì）因為定位速度不同（tóng）時，必須（xū）耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小衝床機械手定位誤差應合理控製（zhì）定位速（sù）度，如提高（gāo）緩衝裝置的緩衝性能（néng）和緩衝效率，控製（zhì）驅動係統（tǒng）使運動部件適時減速。

3．精度——機（jī）械手的製造精度和安裝（zhuāng）調速精（jīng）度對定位精度有直（zhí）接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度（dù）和接觸剛度低時，因易產生振（zhèn）動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的（de）重量和被抓物的重量。 運動件重（chóng）量的變化對定位精（jīng）度影響較大。通常，運動件（jiàn）重量增加時（shí），定（dìng）位精度降低。因此，設（shè）計時不僅要減小運動部件本身的（de）重量，而且要考（kǎo）慮工作時抓重變化（huà）的影響。

對於（yú）衝床（chuáng）機械手代理的基本操作你了（le）解嗎？下麵由（yóu）小編來講（jiǎng）解下。

電源的啟動和（hé）切斷

注意：被損傷的電線或電纜容易導致漏電或觸電事（shì）故，啟動（dòng）電源前請仔細檢（jiǎn）查電（diàn）線電纜有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工（gōng）采取適當措施。

確認控製箱電源線已經連（lián）接無（wú）誤，打開控（kòng）製箱（xiāng）上的電源開關，啟動控製箱和手（shǒu）控器。啟動電源（yuán）後，手控器將顯（xiǎn）示啟動開機畫麵，然後（hòu）進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾（jǐ）項：

啟動電源前，確認衝床機械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請（qǐng）確認：

手（shǒu）控器的顯示屏上（shàng）無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的衝床機械手時，請確認個部件的（de）動作情況、聲音、各（gè）摩擦麵的潤滑狀態是否正常（cháng）；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與（yǔ）相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進（jìn）行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器（qì）檢（jiǎn）查，數據完整（zhěng）性檢查等；若（ruò）無錯誤，大約十（shí）秒後進入手動界（jiè）麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏（píng）幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏（píng）幕。

切斷電（diàn）源前（qián），請確認衝（chōng）床機械手（shǒu）處於停（tíng）止的狀態。然後關閉（bì）控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

衝床機械手的控製係統：

衝床機（jī）械手控（kòng）製的要素包括工作（zuò）順序、到達（dá）位置、動作時間（jiān）、運動（dòng）速度、加減速度等。衝床機械手（shǒu）的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據（jù）動（dòng）作（zuò）的要求，設計采用數字順序控製。它首（shǒu）先要（yào）編製程序（xù）加以存儲，然後再（zài）根據規定的程序（xù），控製衝床機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種（zhǒng）。分（fèn）離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上（shàng）的存儲裝置（zhì）中，如順序信（xìn）息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔（kǒng）帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各（gè）種控製因素的信息全部存儲於（yú）一種存儲裝置內（nèi），如磁帶、磁鼓等。這種方式使用於（yú）順序、位置、時間、速度等必須同時（shí）控製的（de）場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種（zhǒng）插銷板限可，而（ér）同一插件又可以反複使（shǐ）用（yòng）；穿孔帶容納的程序長度（dù）可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換；穿孔卡的信息容量有限，但便於更換、保（bǎo）存，可重複使用；磁蕊（ruǐ）和磁鼓僅適用於存儲容（róng）量較大的場合。至於（yú）選擇（zé）哪一種控製元件，則根據動作的複雜（zá）程序和精確程序來確定。

對動作複雜的衝床機械手，采用求教再現型控（kòng）製（zhì）係統。更複雜的衝床機械手采用數（shù）字控製係統、小型（xíng）計算機或微處理機控（kòng）製的係統。

控製係統以插銷板用的最（zuì）多，其次是凸輪轉鼓。它裝（zhuāng）有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循（xún）環。

衝床機械手的優勢（shì）有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模（mó）內取產品，假（jiǎ）如機器（qì）毛病（bìng）或誤按鍵形（xíng）成合模，有夾傷工人手之風險，運用衝床機械手確保安全。

2.節約人工. 衝床機械手（shǒu）取出產品放置在（zài）輸送帶或承接台上，隻需一（yī）人（rén）同時看兩台乃至更多台，可節約人工（gōng），做成主動流水線更能節約廠地，所（suǒ）以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數（shù）.人員取出產（chǎn）品需求頻頻的（de）開關安全門（mén），會形成機床某些部件壽數減短（duǎn）乃至（zhì）損壞，影響出產。運用衝床機械（xiè）手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品（pǐn）還有未完（wán）結冷卻，存在（zài）餘溫。人手取出會形成手痕且（qiě）人（rén）工取出用力不均（jun1）取出產品存在不均的變型。衝床機械手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加（jiā）工（gōng）產品損壞.人員有時會忘了取（qǔ）出產品，合模會形成模具損壞，衝床機（jī）械手若未取出產品（pǐn），會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質（zhì）料，下降成本.人員取出時刻（kè）不定，會形成產品縮水、變型，因衝床機械手取出（chū）時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用衝床（chuáng）機械手，水口與產品可主動分（fèn）開放置，不需求再選擇，可節約人工

衝床機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷（shāng）事故發生，降低（dī）企業風險;

3、機械（xiè）手可24小時不間斷工作，為您創造更（gèng）大（dà）價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度（dù）自動適應（yīng），伸縮軸可根據實際需（xū）要自由伸（shēn）展，旋轉軸可進行自（zì）由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式（shì）規劃運動軌（guǐ）跡，簡單易用;

7、量身訂製解決（jué）方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯（cuò）誤的設備（bèi）投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用（yòng），從（cóng）而實現設備自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛（guà）或斜（xié）放、堆料等。