企業選擇助力機械手的理由。

工作（zuò）時間長

一天（tiān）24小（xiǎo）時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業（yè）

在某（mǒu）些領域，不少的工序是很有危險性的，助力機械手運轉的話就消除了老板的這（zhè）一顧（gù）慮。

成本低，半年能回本

一台助力機械手大概在15萬左右（yòu），軸數不一樣，成本前期（qī）來說（shuō）會是一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資。

不用（yòng）發工資，效率高

當然，機器人是不用發（fā）工資的，而且運作效率非常之高，比起人工（gōng）的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手（shǒu）工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必（bì）然製（zhì）造業也要（yào）不斷的科技化，效（xiào）率化（huà），助（zhù）力機械（xiè）手替代人工（gōng），也將減少工人手工技術的依賴性。

助力機械手（shǒu）如何進行更好的係統控製？

助力機械（xiè）手的全部動作都在操控（kòng）係統的指揮下來進行的，特（tè）別是助力機械手和注塑（sù）機之間的的和諧工作聯係，更是要需要操控係統來完結。

1、必定要留（liú）神操控助力機械手的運轉速度，也即是說要讓助力機械手能夠滿（mǎn）意注塑成型最短（duǎn）周期的（de）需要，有要考慮會不會發生慣性（xìng）衝擊（jī）以及一些振蕩。

2、必定要理解操控係統的費用以及實際工（gōng）作需（xū）求（qiú）之前一係（xì）列的平衡聯係。

3、必定要確保助力機械手具有滿足的定位精度。

4、還（hái）有留心（xīn）的必定即是助力機械手和注塑機（jī）的動作合作和諧疑問，必定要確保助（zhù）力（lì）機械手抓（zhuā）取成品脫離模具以（yǐ）後，注塑（sù）機以及助力機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟（zāo）蹋。

運用助力機械手做出來（lái）的產品質量怎麽（me）樣？

1、如成型機為自動脫模，掉落時會產品刮傷，沾到油汙而產生不良品。

2、如人取出產品有四點問（wèn）題存在：a、有可（kě）能手會刮傷產品，b、有可能手不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而壓（yā）壞（huài）模具。d、因人員疲勞而影（yǐng）響周（zhōu）期，降低（dī）生（shēng）產效率。

3、用助力（lì）機（jī）械（xiè）手使用輸送帶，生產包裝人員更可以一心一意嚴把品質關，不會因拿產（chǎn）品而分心或是離注塑機太近（jìn），太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時（shí）間不固定，會造成產品縮水、變型（料（liào）管若過火，需重新注塑造成（chéng）原料（liào）浪費，目前原料（liào）價格高漲），助力機械手取出時間固定，確保產品品（pǐn）質。

5、人員取產品（pǐn）需先閉安全門，會造成成（chéng）型（xíng）機（jī）壽命減短或損壞，影響生（shēng）產。使用助（zhù）力機械手可保證注塑品質和延長成型機（jī）壽（shòu）命。

機械手從動力上（shàng）來講有伺服（fú）的也有氣缸的，還有伺（sì）服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以（yǐ）常用的友信助（zhù）力機械手為例進行簡單說明。助力機械手可以沿（yán）XYZ（即前後、左右、上下）方（fāng）向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵可以根據（jù）產（chǎn）品不同安裝（zhuāng）取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭用的氣動（dòng）夾嘴。當模具（jù）開模後，機械手臂下降到模具內合適的（de）位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後機械手臂上升到模具上麵，再移動到注塑機後麵（有時移（yí）動到前麵（miàn）），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置（zhì）後手臂下（xià）降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或整（zhěng）列機上。然後機械手臂回到模（mó）具上方（fāng）等待取出下一模（mó）產品（pǐn）。大概就是這（zhè）麽一個過程。因此需要根（gēn）據（jù）產品要求先設定好機械手動作模式，並設定好機（jī）械手每一步動作需要到達的位置（zhì）和速度，以及等待時間等。試運行沒有問題後才可以（yǐ）全（quán）自動運（yùn）轉。

當然（rán）具體的調整需要一定的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手（shǒu）的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按（àn）照說明書的講解一步一步的調整。

助力機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保（bǎo）證手（shǒu）臂（bì）的（de）正確方麵（miàn）及承（chéng）受由（yóu）於工件的重量（liàng）所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂上。

此外，根據助力機械（xiè）手運動和工作（zuò）的要求，如管（guǎn）路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等（děng），一般也都裝在手臂上。所以手（shǒu）臂的（de）結構、工作範圍、承載能力和動作精（jīng）度都直接（jiē）影（yǐng）響助力（lì）機械手的工作性能。