工業機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

工業（yè）機械手的功能（néng）及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅（qū）動,可快速的橫（héng）行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組（zǔ）可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在（zài）手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙（yáo）控調整，節省調整時間增加操（cāo）作的安全性。上下電動調（diào）整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作（zuò）的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品（pǐn），最多可放99點。用於排列（liè）成（chéng）品。

3.橫行伺服馬（mǎ）達驅動，橫行（háng）軸可選用AC伺服馬（mǎ）達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪（lún）齒條傳動，速度快定位準（zhǔn）確；定位精度達0.1MM，可應（yīng）用於需定位準確之取出。

工業機械手的（de）雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特（tè）殊設計的皮帶倍（bèi）速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度（dù）及穩定度，並且可配合廠房高度低（dī）之場所。

工業機械手操作流程是怎樣的（de）？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製板上（shàng）打（dǎ）開機械手功能（néng）鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下（xià）機械（xiè）手臂（bì），並調節好手臂下降的位置。在調試機（jī）械手（shǒu）的各行程（chéng）位置時（shí），首先模開到足（zú）夠寬的位（wèi）置，再把機（jī）械手氣（qì）缸裏的氣放掉（diào），用（yòng）手慢慢地托下主（zhǔ）臂，再逐一進行調試，以免工業機械手下降時損壞模（mó）具及治具。

4 、按“手動”鍵，即（jí）可進入手動操作畫麵（miàn），依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作的延時時間，檢（jiǎn）查安全（quán）報警（jǐng）裝（zhuāng）置，機械手取出異常時（shí）能否發生報警，開機之前（qián）必須調好檢測（cè），以免壓模 。

5、按產品的要求設定或（huò）選擇所需要（yào）的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按（àn）“全自動”鍵即可（kě）進入自動生產。

6、如（rú）要修改（gǎi）動作程式：按（àn）“停止”鍵和“修改”鍵，進入程（chéng）式修改畫麵。

7、技術（shù）人員可依據（jù）不同的模具，輸入動（dòng）作程式“0-99”，確定後按“輸（shū）入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按（àn）“全自動”鍵進入自（zì）動生產。

8、其它（tā）設定參照設備使用說明書。

對於工業機械手代（dài）理（lǐ）的基本操作你了解嗎？下麵由小編來講解下。

電源的（de）啟動和切斷

注（zhù）意：被損傷的（de）電線或電纜容易導致（zhì）漏電（diàn）或觸電事故，啟動電源前請仔細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當（dāng）措施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控（kòng）製箱上的電源開關，啟動控製（zhì）箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入係（xì）統主畫麵。啟動（dòng）電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認工業機械手所有的電線電纜都已經正（zhèng）確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌（guǐ）麵潤滑處於正常的狀態。

如果是啟動長時間沒（méi）有使（shǐ）用的工業（yè）機械手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果（guǒ）發現聲（shēng）音異常、發熱、異常動作時，請立即（jí）切（qiē）斷電源，並與相關保養負責人聯係（xì）采取相應的處理（lǐ）措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示（shì）係統進（jìn）行（háng）自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本（běn）檢查（chá）、存（cún）儲器檢查，數據完整性檢查等；若（ruò）無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程（chéng）中若出（chū）現問題，則在屏（píng）幕下（xià）方（fāng）顯（xiǎn）示對應的錯誤信息（xī），停在開機屏幕（mù）。

切斷電源前，請確認工業機械手處於停止的狀態。然後關（guān）閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械（xiè）手各部件的狀態是否和初始狀（zhuàng）態相同。

工業機械手（shǒu）的控製係統：

工業機械手控製的要素包（bāo）括工作順序、到（dào）達位置、動作（zuò）時間、運動速（sù）度、加減速度（dù）等。工業機（jī）械手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數（shù）字順序控製。它首先要編製程序加以存儲（chǔ），然後再根據規定的程序，控（kòng）製工業機械手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。分離存儲（chǔ）是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息（xī）存（cún）儲於插銷（xiāo）板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼（jì）電器、定速（sù）回（huí）轉鼓等；集中（zhōng）存儲是將各（gè）種控製因素的信息全部存（cún）儲於一種存儲（chǔ）裝置內（nèi），如（rú）磁帶（dài）、磁鼓等。這種方（fāng）式（shì）使用於順序、位置、時間、速（sù）度等必須同時控製的場合，即連（lián）續控製的情況下使用。

其中插銷板使用於（yú）需要迅速（sù）改變程（chéng）序（xù）的場合。換一種程序隻需抽換（huàn）一種（zhǒng）插（chā）銷（xiāo）板限可（kě），而同一插件又可（kě）以反複使用；穿孔帶容納（nà）的（de）程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部更換（huàn）；穿孔卡的信息（xī）容量有限，但便於更換、保存（cún），可重複使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪（nǎ）一種控製元件，則根據動作的複雜程序（xù）和精確程序來確定。

對動作複雜的工業機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的工業機械手（shǒu）采用數字控製係統（tǒng）、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插銷板用的最（zuì）多，其次是凸輪轉（zhuǎn）鼓。它裝（zhuāng）有許多凸輪（lún），每一個凸輪分配給一個運動軸（zhóu），轉鼓運動一周便完成一個循環。

工業機械手的優點：

1、解決（jué）企（qǐ）業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人（rén）工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷（duàn）工作，為您創造更（gèng）大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵（miàn）滿足衝床自動上（shàng）下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可（kě）根據實際需要自（zì）由伸展，旋轉軸可進（jìn）行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操（cāo）作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃（huá）運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤（wù）的設備投資;

8、應用廣泛（fàn）：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，從而實現設備（bèi）自由組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜（xié）放、堆料（liào）等。