助力機械手操作簡單容（róng）易上手，能為（wéi）罐瓶體紙筒等進行（háng）全（quán）圓周貼標，也可進行不滿全周或不滿全身的貼（tiē）標，廣泛應用於食品飲料、農藥化工（gōng）、油漆塗料、醫藥保（bǎo）健（jiàn）等行業的滅蚊（wén）蠅殺蟲劑、空氣清新（xīn）劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷（wán）氣體、皮（pí）革上光劑等，對於助力機械手的使用應該（gāi）如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內助力機械手的工作狀態。

助力機械手的的過程中工作人（rén）員應（yīng）定期檢查（chá）相關電器元件（jiàn），保證機構運行順（shùn）暢，粉（fěn）料（liào）鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每日機器工作後，首先（xiān）斷開電源（yuán），擦（cā）試（shì）機器表麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源（yuán）電壓，方可正常投（tóu）入生產。

4、定（dìng）期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動（dòng）應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要（yào）求標簽供應商控製模切深度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉（lā）辛底紙。

6、檢查（chá）標（biāo）簽行進過程，是否有（yǒu）刮傷情況，如果有（yǒu）要調（diào）整機構。

7、檢查（chá）貼（tiē）標（biāo）時候，不粘連到貼好標簽的產品，如果（guǒ）有需要控製出標長度。

如何降低助力機械（xiè）手（shǒu）的生產誤差

現在很多機械生（shēng）產廠家，都在選擇用助力（lì）機械手作為主要生產方式，但在生（shēng）產中使（shǐ）用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和（hé）產（chǎn）品質量以及（jí）在（zài）降低產品的生產成本都（dōu）大有提高，在生產中助力機械（xiè）手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線（xiàn）量和角量定位（wèi）的組合。在許多較簡（jiǎn）單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或（huò）角量定位（wèi）誤（wù）差的因素如下：

1．定位方式——不同的定（dìng）位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的（de）速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精（jīng）度影響很大。這是因為定位速度不（bú）同時，必須耗（hào）散的運動部件的能量不同。通常，為減小助（zhù）力機械手（shǒu）定位誤（wù）差應（yīng）合理控（kòng）製定位速度（dù），如提高緩衝裝（zhuāng）置的緩衝（chōng）性能和緩衝效率，控製驅動係（xì）統使運動部件適時減速。

3．精度——機械（xiè）手的製造精度和安裝（zhuāng）調速精度對（duì）定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因（yīn）易（yì）產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重（chóng）量——運動件的重量包括機（jī）械手本身的重量和被抓物的重量。 運動（dòng）件重量的變化對定位精度影響較大。通（tōng）常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運（yùn）動部件本（běn）身的重量，而（ér）且要考慮工作時抓重變化的影響（xiǎng）。

淺談助力機械（xiè）手的好處。

采用助（zhù）力（lì）機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控（kòng）車床，大（dà）幅度減少用人需求，降（jiàng）低用人成本（běn），提升企（qǐ）業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業（yè）風險;

助力機械手（shǒu）可實現24小時（shí）不間斷生產，提（tí）高（gāo）生產效率;

自動化生產可避免人工操作（zuò）誤差，從而保障產品品（pǐn）質（zhì）穩定

助力機械手（shǒu）在設計的過程中（zhōng）,當確定運動速度助（zhù）力機械（xiè）手（shǒu）各動作的最大行程確定之後，可（kě）根（gēn）據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作（zuò）的運動速度。液壓上料助（zhù）力機械手要完成整個上料（liào）過程，需完成夾緊工（gōng）件、手臂升降、伸（shēn）縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動（dòng）作都應該在工（gōng）作拍節規定的時（shí）間內完成，具（jù）體時（shí）間的分配取（qǔ）決於（yú）很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行比較，才能確定。助力機械手的總動作時間應小於或（huò）等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長（zhǎng）的計算，分配各動作時間應考慮以下（xià）要（yào）求：

一.給（gěi）定的運動時間應大（dà）於電氣、液壓（yā）元件的執行時間；

二.在工作拍節（jiē）短、動（dòng）作多的情（qíng）況下，常使幾個動作同時進行。為此驅動（dòng）係統要采取（qǔ）相應的措施（shī），以保證動作的（de）同步。

三.伸縮（suō）運動的（de）速度（dù）要大（dà）於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動的慣性。在（zài）滿足工作拍節要求的條件下，應盡量選取較底的運動速度。助力（lì）機械（xiè）手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有（yǒu）很大關（guān）係，應（yīng）根據具體情況加以確定。

助（zhù）力機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器（qì）人在機械製造業中（zhōng）代替人完成大批量、高質量要求（qiú）的（de）工作，如汽（qì）車製造、艦船製造及某些家電產（chǎn）品（電視機、電冰箱、洗衣機（jī））的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流（liú）係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由（yóu）機器人完成的。

2.軍（jun1）事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是（shì）一些相對較為危險的任務，比如，無（wú）人偵察機（jī）、拆除炸彈（dàn）的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去（qù）完成那些不（bú）太複雜（zá）的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出（chū）來，去從（cóng）事（shì）更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人（rén）在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足（zú）球大賽、機器人彈鋼琴（qín）和機（jī）器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比（bǐ）如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的（de）空（kōng）氣質量，等等。宜用機器人還可以（yǐ）協助（zhù）醫生完成一些難度較高（gāo）的（de）手（shǒu）術，例如，眼部手術、腦（nǎo）部手術等。美（měi）國還發明（míng）了（le）一種可以進入人體血管的（de）微型機器人，幫（bāng）助醫生在病人的血管內滅殺病毒（dú）。