工業機械手的（de）運用（yòng）可以（yǐ）幫企業節省大量的人力成本，提高產品（pǐn）的品質及工作效率，是企業邁（mài）進智能製造較好的幫（bāng）手。

工業（yè）機械手的（de）功（gōng）能及優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並（bìng）可在模外設置不同的置物高度,定位精（jīng）度為 0.2MM，噴離型劑組（zǔ）可設定幾模噴（pēn），每次噴多久，噴頭可以裝在手（shǒu）臂或模具（jù）上（shàng）。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作（zuò）的安全性。上（shàng）下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安（ān）全性（xìng）。橫行軸數字控（kòng）製，數字設定橫行行程，可多點及循放成（chéng）品，最多（duō）可放99點。用於（yú）排列成品（pǐn）。

3.橫行伺服馬（mǎ）達驅動，橫行軸可選（xuǎn）用AC伺（sì）服馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確（què）；定位精（jīng）度達（dá）0.1MM，可應（yīng）用於需定位準確之取出。

工業機械手的雙截（jié）式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結（jié）構梁，特殊設計（jì）的皮帶倍速機構，可大符度（dù）的縮短上下手臂的結構高度（dù），上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加（jiā）上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

工業機（jī）械手是（shì）典型的機電一體化設備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約（yuē）勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生產（chǎn）線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完（wán）成操作（zuò），但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具（jù）體的生產工藝，結合機床的實際結構，利（lì）用數（shù）控車床上下料機械可以實現更簡便更一體的零件裝卸傳（chuán）送（sòng）操作。

運用工業機械手做出來的產品（pǐn）質量（liàng）怎麽樣？

1、如成型機為自動脫模（mó），掉落時會產品刮傷，沾到（dào）油汙而產生不良品（pǐn）。

2、如人（rén）取出產品有四點問題存在（zài）：a、有（yǒu）可能手（shǒu）會刮傷（shāng）產品，b、有可能手（shǒu）不幹淨而弄髒產品，c、如多穴漏取而（ér）壓壞模（mó）具。d、因人員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用工業（yè）機械手使用輸送帶，生（shēng）產（chǎn）包裝人員更可以一心一意嚴（yán）把品質（zhì）關，不會因拿產品而分心或是（shì）離注塑機太近（jìn），太（tài）熱而影響工（gōng）作，從而降（jiàng）低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成（chéng）產品縮水、變型（料管若過火，需（xū）重新注塑造成原料浪費（fèi），目前原料價格高漲），工（gōng）業機械手（shǒu）取出時（shí）間固定，確保產品（pǐn）品質（zhì）。

5、人員取產品需先閉（bì）安全門（mén），會造成成型機壽命減短或損壞，影響生產。使用工業機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

機械手從動（dòng）力上來講有伺服的也有氣缸（gāng）的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫（héng）走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱（zán）們就以常用的友信工（gōng）業機械手為例進行簡單說明。工（gōng）業機械手可以沿XYZ（即前後（hòu）、左（zuǒ）右、上下）方向移動。手（shǒu）臂的（de）末（mò）端可（kě）以安裝取出治具，取出治具上麵（miàn）可（kě）以根據產品不同安裝取出產品用的吸盤或抱具，或夾取料頭（tóu）用的氣動（dòng）夾嘴。當模具（jù）開模後，機械手臂下降（jiàng）到模具內合適的位置吸住產品、夾（jiá）住料頭，並將產（chǎn）品和（hé）料頭從模具上（shàng）取出來，然後機械手臂上升到模具（jù）上麵，再（zài）移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料（liào）頭落下（xià）到料頭箱內（nèi）。

產（chǎn）品隨注塑機機械手繼續移動到（dào）合適（shì）位置後手臂下（xià）降，手臂反轉90度，將產（chǎn）品放在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等（děng）待取出下一模產品。大概就（jiù）是這麽一個過程。因（yīn）此需要根據產品要（yào）求先設定好機械手（shǒu）動作模式（shì），並設定好機械手每一（yī）步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行（háng）沒有問題後才可以全自動運轉。

當然具體的調整需要一（yī）定的熟（shú）練（liàn）過程和經驗積累。因此想用機（jī）械手的話一定要先仔細閱（yuè）讀機（jī）械手操作（zuò）說明書，按（àn）照說明書的講解（jiě）一步（bù）一步的調（diào）整。

工業機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造（zào）業中代（dài）替人完（wán）成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（pǐn）（電視機、電冰箱、洗衣機）的製（zhì）造等。化工等行業自動化生（shēng）產線中（zhōng）的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及（jí）物流係統的搬運、包裝等工作（zuò），也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機（jī）器人及掃雷機器人等。機器人還可（kě）以代替士兵（bīng）去完成那些不太複雜的工（gōng）程及後勤任務，從而（ér）使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加（jiā）重要的工作。

3.娛樂領域（yù）：

機器人在娛樂（lè）領域的（de）應用（yòng）十分廣泛，比（bǐ）如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士（shì）進行一些日常的工作（zuò），比如（rú），幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的（de）空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高（gāo）的手術，例如，眼部手術、腦部（bù）手術等。美國還（hái）發明了一種可以進入人體血管（guǎn）的微型機器人，幫助醫生在病人的血（xuè）管內滅（miè）殺病毒。