氣動機械手作為戰略新興產業的重要內容，這（zhè）種具有前瞻性、戰略（luè）性的（de）高技術領域，加速了國內製造業的危機感。工業衝壓機器（qì）人關（guān）鍵（jiàn）應用在於（yú）運（yùn）動控製，而運動控製則是保證（zhèng）機床精度的一個重要因素。

氣動機械手是通過計算機的控（kòng）製的，能（néng）大大增加氣動（dòng）機械手的準確度（dù），減少誤差率，保證生產的產品的（de）質量的穩定（dìng）性。衝床氣動機械手壓力機控（kòng）製係統的集（jí）成化（huà）可通過單一操（cāo）作接口實現所（suǒ）有壓機和（hé）模具的各項控（kòng）製功能，包括故障診斷、模具菜單配置、可編程限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養（yǎng）更加方便，而且明顯（xiǎn）增加壓力機（jī）的有效工作時間。

另外，氣動機械（xiè）手具有現（xiàn）場通信網絡、現場設備互（hù）聯、互動操作性、分散功能模塊、開放式功能的（de）現（xiàn）場總線技術是壓力機控（kòng）製技術的發展方向，對（duì）實現自動化具有明顯推動作用。 氣動機械手（shǒu）可以代替工人進（jìn）行繁重或者危險的（de）生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子能等生產領域。但為（wéi）了能有更好的銷售市場，提高產品的智（zhì）能化水（shuǐ）平已經迫在眉睫，才能（néng）發揮更（gèng）大的空間（jiān）。

特別是今年來的（de）發展快速，氣動機械手為適應（yīng）柔性（xìng）化的生產要求，壓力機的所有控製功能（néng）都做到集成化，從而實現全套模具的菜單化管（guǎn）理，主要包括滑塊（kuài）行程調整、平衡器氣壓的調整、氣墊行程調整以及自動化控製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的氣動機械手是每個五金衝壓行業（yè）都需要應用到，才能（néng）給企業帶去更大的（de）效益，保證質（zhì）量可靠，同時能與客戶（hù）建立長久的合作關係，效益最（zuì）大化的實現。

為（wéi）什麽高運氣動（dòng）機械手會難以普及?

機械設備（bèi）性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體（tǐ）效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可（kě）能會產生更大（dà）的（de）市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像氣（qì）動機械（xiè）手能生產出高質（zhì）量的產品，創造更大的價值（zhí），可（kě）是也麵臨著（zhe）少數人購買的局麵，為（wéi）什（shí）麽會出現這樣（yàng）的情況。

不要懷疑這是（shì）假信息，但氣動機（jī）械手（shǒu）的（de）銷售量少並（bìng）不是（shì）空穴來風，是有事實依據的，證明它（tā）為什麽會有這（zhè）麽低的銷售量。中國塑（sù）料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興（xìng）趣，但是注塑機氣動機械手在（zài）國（guó）內塑機行業的普及率低（dī）於10%，仍然不如人意。首先是因為（wéi）成本高是阻礙加工企業使用氣動機械手的主要因素（sù）之一；機械手的售價大約等於使一台設備一（yī）天24小時連續運轉（zhuǎn）所需工人的（de）兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企（qǐ）業（yè）難統以承受這樣的壓力，減少（shǎo）它的使用。

雖然氣動機械手在注塑機行業的普及率比較低，但也（yě）不是並沒有企業采用它；也是存在采用它（tā）生產注（zhù）塑產品的，而（ér）且效果（guǒ）挺好。采用機械手可以確保運轉周（zhōu）期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值（zhí），使產品更有競爭性。

每（měi）當氣動機械手的出現異常（cháng）的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在（zài）問題出現時（shí）就應該（gāi）要解決，否則對機器的（de）日後壽命大大的降低。

1、氣動（dòng）機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢查參（cān）數中斜升斜降，調整參數（shù）中的斜升斜降。

2、鎖模（mó）機鉸潤（rùn）滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑（huá）情況, 加大潤滑，增加打油次數（shù）。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力（lì）情況，視用戶（hù）產（chǎn）品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤（wù）差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位置過小（xiǎo），速度過快。檢（jiǎn）查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是（shì）否（fǒu）過快。加長慢速開（kāi）模（mó）位置，降（jiàng）低氣動機械手慢速開模的速度。

氣動機械手手臂的組（zǔ）成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等（děng）是驅（qū）動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是（shì）保證手臂的正確方麵及承受由於（yú）工件的重量所產（chǎn）生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力（lì）的作用。手臂上的零部件，如（rú）油缸、導向杆、控製件等都安裝（zhuāng）在手臂上。

此外，根據氣動機械手運動和工作的要求，如管路（lù）、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手（shǒu）臂上。所（suǒ）以（yǐ）手臂的結構、工作範圍、承載能（néng）力和動作精度都直接影響氣動機械手的工作性（xìng）能。

你知道氣動機械手的關（guān）節是（shì）靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的氣動機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是（shì）帶刹車的。

編碼器一般（bān）都是絕對值的。不是絕對值的電機，每次停（tíng）機後存在一個回零的問題。

氣動機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的氣動機械（xiè）手大都用他們自己（jǐ）製造的齒（chǐ）輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸（zhóu）用的都是RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸一（yī）般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸（zhóu）向尺寸比較短的伺服電機有日本的（de）發那科，國內廣州數控也有專門為他們（men）自己（jǐ）公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。