衝壓機械手的運用可以（yǐ）幫企業（yè）節省大（dà）量的人力成本（běn），提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好（hǎo）的幫手。

衝壓機械手的功能及優點 ：

1.上下軸伺（sì）服馬達驅動（dòng）,成品臂上下軸由AC伺服馬（mǎ）達驅（qū）動,可快速的橫行動作，節省模內時間（jiān），增加效率，並可在模外設置不同的置物高度,定位（wèi）精度為 0.2MM，噴離型（xíng）劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴（pēn）頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程（chéng）電動遙控調整，節省調（diào）整時間增（zēng）加操作（zuò）的安全性（xìng）。上下電動調整（zhěng）行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設（shè）定橫行行程，可多（duō）點及循放成品，最（zuì）多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅（qū）動，橫（héng）行軸可選用AC伺（sì）服馬達驅動，並采用（yòng）精密級行星減速機以齒輪齒條傳動（dòng），速度快定位準（zhǔn）確；定位精（jīng）度達0.1MM，可應用（yòng）於需定位準確之取出。

衝壓機（jī）械手的雙（shuāng）截（jié）式手（shǒu）臂采（cǎi）用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮（pí）帶倍速機構，可（kě）大符度（dù）的縮短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下（xià）氣（qì）缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行（háng）的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

如何降低衝壓機械手的生產誤差

現在很多機械生產（chǎn）廠家，都在選擇用衝壓機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動（dòng）化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都（dōu）大有提高，在生產（chǎn）中衝（chōng）壓機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空間的定（dìng）位問（wèn）題，是若幹線量和角量（liàng）定位的組合。在許（xǔ）多（duō）較簡單情況下，單（dān）個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下（xià）：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊（kuài）定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度（dù）等因素（sù）有關（guān）。

2．定位（wèi）速度——定（dìng）位速度對定位精度影響很大。這是因為定位速度不同（tóng）時（shí），必須（xū）耗散的運（yùn）動部件的能量不同（tóng）。通常，為減小衝壓機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝（chōng）效率，控製驅動係統使運（yùn）動部件適時減（jiǎn）速（sù）。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本（běn）身的結構剛度（dù）和接觸剛度低時（shí），因易產生振動，定位精度一（yī）般較低（dī）。

5．運動件（jiàn）的重量——運（yùn）動件的（de）重量（liàng）包括機械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對（duì）定位精度影響較大（dà）。通常，運動件重量增加時，定位精度降（jiàng）低。因此，設計時不（bú）僅要減小（xiǎo）運動部件本身的重量，而且（qiě）要考慮工作時抓重變（biàn）化（huà）的影（yǐng）響。

對（duì）於衝壓機械（xiè）手代理的基（jī）本操作你了解嗎？下麵由小編來講（jiǎng）解下。

電源（yuán）的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或（huò）電纜容易導致漏電或（huò）觸電事故，啟（qǐ）動電源前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外傷或（huò）斷線的情況下，請迅速（sù）聯係（xì）擁用專業資格的電工采取（qǔ）適當措（cuò）施。

確認控製箱電（diàn）源線已經連接無（wú）誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟（qǐ）動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵（miàn），然後進入（rù）係（xì）統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認衝壓機械手（shǒu）所有（yǒu）的電線電纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合（hé）適的地方。

啟動電源（yuán）後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於（yú）正常的（de）狀態。

如果是啟動長時（shí）間沒有使用的衝壓機械（xiè）手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩（mó）擦麵的潤滑狀態（tài）是否正常；如果發現聲音異常、發熱、異常（cháng）動作（zuò）時，請（qǐng）立即切斷電源，並與相關（guān）保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕（mù）顯示係統（tǒng）進行自檢，包括（kuò）：通訊（xùn）鏈路檢（jiǎn）查、軟硬件（jiàn）版本檢查、存儲器檢查，數據完整性（xìng）檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動（dòng）過程中若出現問題，則（zé）在屏幕下方顯示對應的錯誤信息，停在開機屏幕（mù）。

切斷（duàn）電源前，請確認衝壓機械手（shǒu）處於停止的狀態。然後（hòu）關閉控製箱上的（de）電源（yuán）開關。切斷電源後請確認機械手各（gè）部件的狀態是否和初始狀態相同（tóng）。

衝壓機械手如何進（jìn）行更好的係統控製？

衝壓機械手的全部動作都在操控係統的指揮下來進行的，特（tè）別（bié）是（shì）衝（chōng）壓機械手和注塑機之間的的和諧工（gōng）作聯係，更是（shì）要需要操控係統來完結。

1、必（bì）定要（yào）留神操控衝壓機械手的運轉速度，也即是說要讓衝壓機械手能夠滿意注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣性（xìng）衝擊以及一些振蕩。

2、必定（dìng）要理解操控係統的費用（yòng）以及實（shí）際工作需（xū）求之（zhī）前一係列的平衡聯係。

3、必定要（yào）確保衝（chōng）壓機械（xiè）手具有滿足的定位精度。

4、還（hái）有留心的必定即是衝壓機械手和注塑機的動作（zuò）合作（zuò）和（hé）諧疑問，必定要確（què）保衝（chōng）壓機械手抓取成品脫（tuō）離模具以後，注塑機以（yǐ）及衝壓機械（xiè）手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣來削減時刻的糟蹋。

衝壓機械手的（de）優勢有哪些？

1.安全性高.運用人（rén）手進（jìn）到模內取產（chǎn）品，假如機器（qì）毛病或誤按鍵形成合模（mó），有夾傷（shāng）工人手之（zhī）風險，運用衝壓機械手確保安全。

2.節約人工（gōng）. 衝壓機械手取出產品（pǐn）放（fàng）置在輸送帶或承接台上，隻需一（yī）人同時看兩台（tái）乃至更多（duō）台，可節約人工，做（zuò）成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃（huá）更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量（liàng）.

4.延伸機器的運用壽數（shù）.人（rén）員取出產品需求頻頻的開關安全（quán）門，會形成機床某些部件壽數減短乃至損壞，影響出產。運用衝壓機械手則不需求頻頻的開（kāi）關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存（cún）在餘溫。人手取出會形成手痕且人工取（qǔ）出用力不均取出產品存在不均的變型。衝壓機械（xiè）手（shǒu）選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止（zhǐ）加工產品損壞.人員有時會忘了取出產（chǎn）品，合模會形成模具損壞，衝壓機械手若未取出產品，會（huì）主動（dòng）報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節約質料，下降成本.人員（yuán）取出時刻不定，會形成產品縮水、變（biàn）型，因衝壓機械手取出時刻固定，所（suǒ）以（yǐ）質量安穩（wěn）。

8.節約人（rén）工.運用衝壓機械手，水口與產品可主動分開放置，不需（xū）求（qiú）再選擇，可節約人工