非標機械（xiè）手的（de）手部是用來直接抓取注塑（sù）製品的部件。由於注（zhù）塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因（yīn）此非標機（jī）械手的（de）手部有多（duō）種形式，一般可分為夾持（chí）式和吸附式兩種。夾持式（shì）手部（bù）的主（zhǔ）要形式為夾鉗式（shì），常用於抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的（de）形狀有較（jiào）大的適應性。夾持（chí）式手部由手指，傳動機（jī）構（gòu）和驅動裝（zhuāng）置組成。

對於夾持（chí）式手部，進行非標機械（xiè）手設計選用時主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適（shì）應的夾緊（jǐn）力和驅動。

（2）手指應具（jù）有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品（pǐn）應具（jù）有（yǒu）一（yī）定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定的適應能力，且要求手部能耐受（shòu）注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性（xìng）。

非標機械手是典型的機（jī）電（diàn）一體化設備，可用於數控機床上工件（jiàn）加工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員（yuán）頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產（chǎn）成本，提高工作效率。在全自動化數控（kòng）加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般（bān）利用工業機器人機械手完成操作，但在（zài）各種場合中都采用工業機器人不（bú）一定廣泛合適。針對（duì）具體的生產工藝，結合機（jī）床的實際結構，利用數控車（chē）床上下料機械可（kě）以實現更簡便更一體（tǐ）的零件裝卸傳送操作（zuò）。

淺（qiǎn）談非標機械手的好處。

采用非標機械手代替人工操作，可實現1人值守6-10台數控車（chē）床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

非標機械手可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工（gōng）操作（zuò）誤差，從而保障產品品質穩定

非標機械（xiè）手手臂的組成：

（1）運（yùn）動元件。如油缸、氣（qì）缸、齒條、凸輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生（shēng）的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如（rú）油缸、導（dǎo）向杆、控製件等都安裝在手（shǒu）臂上。

此外（wài），根據（jù）非標機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻（què）裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作（zuò）精度都直接（jiē）影響非標機械手的工作性能。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步（bù）,機（jī）器人手臂（bì）與人類手臂之間的最大區別在於靈活性和（hé）耐（nài）用（yòng）性。因此,操縱器的一大優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠（yuǎn）不會疲勞!那麽,自動化領（lǐng）域中（zhōng）廣泛使用的非標機械手有哪些呢?

非標機械（xiè）手（shǒu）類型:根據驅動方式，可分為液（yè）壓型，氣動型，電動型和（hé）機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和非標機械手機都受益（yì）的功能。

一、工業製造領域:主要在機械製造業中替代人類的（de）機器（qì）人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了（le）化學和其他行業的點焊,電弧（hú）焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處理（lǐ），包裝（zhuāng）和其他自動化生產線的工作。

二、軍事（shì）領域:主要是（shì）讓機器人（rén）執行自動偵察和控製（zhì）任務,棋是相對危險的（de）任務,例如（rú）無人機，炸彈機器人,排雷機

器人。機器（qì）人也可（kě）以代替兵完成較（jiào）簡單的工程和後勤任（rèn）務。

三、娛樂領域:機器人廣（guǎng）泛用於娛樂領（lǐng）域,例（lì）如足球機器人,彈鋼琴的（de）機器人（rén）和寵物的機器（qì）人。

四、在醫療（liáo）領域:機器人主要用於協助護士（shì）完（wán）成某些（xiē）日常任務，例如向醫生運送藥物和自動監測病房中（zhōng）的空氣質量。適當的機器（qì）人還可以幫助醫生完成更困難的（de）手術，例如眼科手術和（hé）腦部手術。美國還發明了（le）-種微型機器人，該機器人可以進入人體血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。