桁架機械手的運用可以幫（bāng）企業節（jiē）省大量的人力成本，提高產品（pǐn）的品質及工作效率，是企業（yè）邁進智能製造較好的幫手。

桁架機械手的功能（néng）及優（yōu）點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服（fú）馬達驅動,可快速的橫行動（dòng）作，節（jiē）省模內時間，增加效率，並可在模（mó）外設（shè）置不同的置物高度,定（dìng）位精度為 0.2MM，噴離（lí）型劑組可設定幾模噴，每次噴（pēn）多久，噴頭可以裝在（zài）手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間增（zēng）加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調整，節省（shěng）調整時間增加操（cāo）作的安全性。橫行軸數（shù）字控製，數字設定橫行行程，可多點（diǎn）及循放成品，最（zuì）多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達（dá）驅動，橫行軸可選（xuǎn）用AC伺（sì）服（fú）馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒（chǐ）條傳動，速度（dù）快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準（zhǔn）確（què）之取出。

桁架機械手的雙截式手臂（bì）采（cǎi）用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結（jié）構高度，上下氣缸隻需一（yī）半的行程即可達到全行程（chéng）。除了可增加上下行的速度及穩（wěn）定度，並且可配合廠房高（gāo）度低之場（chǎng）所。

桁架機械手操作流程是怎（zěn）樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣（qì）壓表的氣壓在（zài）4kg-8kg之間。

2 、打開機（jī）械手電源開（kāi）關，並在注塑機控製板上（shàng）打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機械手臂（bì），並調節（jiē）好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時（shí），首先模開（kāi）到足夠寬的位置，再把機械手（shǒu）氣缸裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂，再逐一進行調試，以免桁（héng）架機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按（àn）“手動”鍵（jiàn），即可進（jìn）入手（shǒu）動操作畫麵，依所須動作，先按（àn）“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作（zuò）的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出（chū）異常時能否發生報警，開機（jī）之前必須調好檢測，以免壓模 。

5、按產品的要求設（shè）定或選擇所需要的（de）程式合理進行取物（wù）， 然後在注塑機（jī）自（zì）動狀態下，按“全自動”鍵即（jí）可進（jìn）入自動（dòng）生產。

6、如要修改動作程（chéng）式：按“停止”鍵和“修（xiū）改”鍵，進入程式修改畫麵。

7、技術人員可依據不同的模具，輸入動作（zuò）程（chéng）式“0-99”，確定後按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其（qí）它設（shè）定參照設備（bèi）使用說（shuō）明（míng）書。

如何清理桁架機械手？

清（qīng）洗以前，檢查桁架機械（xiè）手的各保護蓋或保護（hù）層是否完好；

千萬不要將水（shuǐ）龍（lóng）頭指向軸承密封，接觸器或（huò）其它（tā）密封；

噴射（shè）的距離一定要（yào）超過 0.4m；

在清洗前，千萬（wàn）不要移開任何蓋子或保護（hù）裝置；

千萬不要將高（gāo）壓水龍頭指向電機（jī）的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也（yě）要盡量避免將高壓水噴（pēn）到插（chā）頭或一接口（kǒu）處；

在一（yī）些工作環境（jìng）下，如鑄造廠（chǎng）會有一些液體流過，幹了（le）之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護（hù）殼，避免電纜被（bèi）損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的（de）殘留物。

桁架機（jī）械手的特點：

1、安裝（zhuāng）簡單：立（lì）柱（zhù）式結構，可連接齒（chǐ）輪衝床、氣（qì）動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高度自動（dòng）適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械（xiè）手（shǒu）采用示教模式（shì）規劃運（yùn）動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決方案：依客（kè）戶的個性化需（xū）求，量身訂製較好解決方案（àn），避免客（kè）戶錯誤的（de）設備投資;

5、應（yīng）用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角（jiǎo）度實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛或斜放、堆（duī）料等。

桁架機械手的優點：

1、解決企業（yè）招工難、管人難（nán）的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機（jī）;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據（jù）衝床高度、送（sòng）料高度（dù）、下料高度自（zì）動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械（xiè）手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用（yòng）;

7、量身訂製解決方（fāng）案：依客戶的個性化需（xū）求，量身訂製較好解決方案，避免（miǎn）客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛（fàn）：噸位衝床（chuáng）、各（gè）種高度的（de）機台均可使用，從而實現設備自由（yóu）組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料（liào）、側掛或斜（xié）放、堆料等。