單軸機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注塑製品的形狀，大小，重量及表麵特征等方麵存在著差異，因此單軸機械手的（de）手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式（shì）兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於（yú）抓取不易破碎或變形的（de）製品（pǐn），它對所（suǒ）抓取的製品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部，進（jìn）行單軸機械（xiè）手設計選用時（shí）主要考慮以下幾點。

（1）手部應具有適應的夾緊力和驅動。

（2）手（shǒu）指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具（jù）有一定的適應能力，且要求手（shǒu）部能（néng）耐受注塑製品（pǐn）剛從模腔中取出（chū）時的高溫及腐蝕性。

為什麽高運單（dān）軸（zhóu）機械手（shǒu）會難以普及（jí）?

機械設備性（xìng）能的高低，往往會影響（xiǎng）采用這（zhè）機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則（zé）效率小。麵對（duì）性能高的設（shè）備，可能會產（chǎn）生（shēng）更大的市（shì）場利潤，可也會麵臨（lín）著（zhe）無人購買的局麵，使它的價值真（zhēn）正的難以發揮出來。像單（dān）軸機械手能生產出高質量的產品（pǐn），創造更（gèng）大的價值，可是也麵臨著少數（shù）人購買的局麵，為什麽會出現（xiàn）這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但（dàn）單軸機械手的銷售量少並（bìng）不是空穴來風，是有事實依（yī）據的，證明它為什麽會有這麽低的銷（xiāo）售量。中國（guó）塑料加工（gōng）廠對機械手表現出越（yuè）來越濃（nóng）厚的興趣，但是注塑機單軸機械（xiè）手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是（shì）因為成本高是阻礙加工企業使（shǐ）用單軸（zhóu）機械手的主要因素之一；機（jī）械手的售價大（dà）約等於使一台設備一天24小時連續運轉（zhuǎn）所需工（gōng）人的兩至三年的（de）工資總和。價格太高（gāo），使有些企業（yè）難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然單軸機械手在注塑機行業的普及率比（bǐ）較（jiào）低，但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產（chǎn）注塑產（chǎn）品的，而且效果挺好。采用機械手可以確（què）保運轉周期的一貫性，提（tí）高品質，並且更加安全。而且能（néng）創造更大（dà）價值，使產品更有競爭性。

當前（qián）市場上的單軸機械手種類很多，如何在這麽多種的單軸（zhóu）機械手種挑選出合適（shì）的單軸機械手確實是一個很實際的難題。對（duì）於想適用單軸（zhóu）機械手的工廠技（jì）術人員來說（shuō），泰洋自動化設備有限公司 小（xiǎo）編覺得對單軸機械手需要從以下幾個方麵進行挑選：

首先是對現有的注塑機的噸位的知道。不相同噸位注塑機對應（yīng）著不相同大小的模板（bǎn）尺度和安全（quán）門高度，模板的尺度直接決議著單軸機械手的行程，安全（quán）門的高度影響著商品從模（mó）內到模外的是不是順暢的取出，這兩個要（yào）害尺度的斷定之後（hòu）就要思考單軸機械手的有效載荷多大，是（shì）不是足夠注塑（sù）商（shāng）品的分量。其次是對（duì）單軸機械手的（de）功（gōng）能和易用性的評估。

單軸機械手（shǒu）的功能通常經（jīng）過它的運動速度和重複精度來表現，運（yùn）動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就（jiù）需要對履行（háng）部件進（jìn）行調查，特別是（shì）氣缸和電磁閥（fá）的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過單軸機械手的機械部件的加（jiā）工和安裝精度來表現。

單軸機械手的易用性主（zhǔ）要是表現在人機界麵的友好性，是不是可以做到很大（dà）的人性化即（jí）是其間很大的難點，讓（ràng）操作人員不看操作說明書就能安全有效地對單軸機（jī）械手進行操作。

再次是對單軸機械手的可靠性和售後服（fú）務質量（liàng）的（de）評估。

和其他機械設備（bèi）相同，單軸機械手上適用的零部（bù）件也會呈現毛病，所以要仔（zǎi）細觀察保修期限，評估保修期時，不（bú）單單要調查主關零部件（jiàn）的期限，特別要調查那些（xiē）不在質保範圍內的易（yì）損零件（jiàn）的晶牌，一台三年質保期的單軸機械手不一（yī）定比一年質

保期的合算。可（kě）靠性主要是經過（guò）零配件的質量和安裝人員的（de）熟練程度來表現，單單有高品質的零配件不一定能確保（bǎo）高質量的機器。售後服務當前是各行各業一向要點抓的（de）一個環節，單軸機械手（shǒu）在使用過程中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十（shí）分重要（yào），所以在單（dān）軸機械手的挑選上要優先思考售後服務的快速性和質（zhì）量。

單軸機械手的控（kòng）製係統：

單軸（zhóu）機（jī）械手控製的要素包括工作順序、到（dào）達位（wèi）置、動作時（shí）間、運動（dòng）速度、加減速度（dù）等。單（dān）軸機械手的控製（zhì）分為（wéi）點位控製和連續軌（guǐ）跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據規定的程（chéng）序，控（kòng）製單軸機械（xiè）手進行工作程序（xù）的存儲方式有分離存（cún）儲和集（jí）中存儲兩種。分離存（cún）儲是將各種控製因素的信息分別存（cún）儲於兩種以上的存（cún）儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控（kòng）製因素的信息全（quán）部存儲於一種存儲（chǔ）裝置內，如磁帶、磁（cí）鼓等。這種方式使用於順序、位置、時（shí）間、速度等必須同（tóng）時控製的場合，即連續控製（zhì）的（de）情況（kuàng）下使用。

其（qí）中插銷板使（shǐ）用於需要迅速改變程序的場合。換（huàn）一種程序（xù）隻需抽換一種插（chā）銷板限可，而同一插件又可以反複使用；穿孔帶容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤時就要全部（bù）更換；穿孔卡的信（xìn）息容量有限，但便於更換、保存，可重複使用；磁蕊和（hé）磁鼓僅適用於存儲容量（liàng）較（jiào）大的場合。至於選擇哪一（yī）種控（kòng）製元件，則（zé）根據（jù）動作的複雜程序和精確程序（xù）來確定（dìng）。

對動作複雜的單軸機械手，采用求教再現型控製係統。更複雜的單軸機（jī）械手采用數字控製係統、小型計算機或微處理機控製的係統。

控製係統以插（chā）銷板用的最多，其次是凸輪轉（zhuǎn）鼓。它裝有許多凸輪，每一個凸輪分配給一個（gè）運動軸，轉鼓運動一周便完成一個循環。

在當今的生活中,隨著科學技術的進步,機器人手臂與人類（lèi）手臂之間的最大區別（bié）在於靈活性和耐用性。因（yīn）此,操縱器（qì）的一大（dà）優點是您可以重複執行相同的動作。通常情況下，機器永遠不會疲勞!那（nà）麽,自動化領域中廣泛使用的單（dān）軸（zhóu）機械手（shǒu）有哪些呢?

單軸機械手類（lèi）型:根據驅動方式，可分為（wéi）液（yè）壓型，氣動型，電（diàn）動型（xíng）和機械型。完成各（gè）種預期操作的可編程性，結構和（hé）性能是

使（shǐ）人類和單軸機械手（shǒu）機都受益的功能。

一、工業（yè）製造領（lǐng）域:主要在機（jī）械製造業中替代人類的機器人可以完成大規模，高質量的工作,例如汽（qì）車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化（huà）學和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統（tǒng）處理，包裝和其他自動化生產（chǎn）線的工作（zuò）。

二、軍事領域:主（zhǔ）要是讓機器人（rén）執行自動偵察和控（kòng）製任務,棋是相對危險的任務,例如無人（rén）機（jī），炸（zhà）彈機器（qì）人（rén）,排雷機

器（qì）人。機器人也可以代替（tì）兵完成較簡單的工程（chéng）和（hé）後勤任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物的機器人。

四、在醫療（liáo）領域:機器人主要（yào）用於協助護（hù）士完成某些日常任務，例（lì）如向醫生運送藥物和自動監測（cè）病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫（bāng）助醫生完成（chéng）更困難（nán）的手術，例如眼（yǎn）科手術和（hé）腦部手術。美國還發明了-種微型機器人，該機（jī）器人可以進入人體（tǐ）血管， 幫助醫生殺死患者血管中的病毒。