衝壓機械手的手部是用來直接抓取注塑製品的部件。由於注（zhù）塑製品的形狀，大小（xiǎo），重量及表麵特征等方（fāng）麵存在（zài）著差（chà）異，因此衝壓機械手的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩種。夾持式手部的主要形式為夾鉗式，常用於（yú）抓取不易破碎或變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大（dà）的適應性。夾（jiá）持式手部由手指，傳（chuán）動機構和驅動裝置組成。

對於夾（jiá）持式手部，進行衝壓機械手設計選用時主要考慮（lǜ）以下幾點。

（1）手部應具有適應（yīng）的夾緊力和（hé）驅（qū）動。

（2）手指應（yīng）具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對製品應具有一定（dìng）的適應能力，且要求手部能耐受注塑製品剛從模腔中取出時的高溫及腐蝕性。

衝壓機械手是典型的機電一體化設備，可（kě）用於數控機床（chuáng）上工件加工，自動地為機床抓取工件（jiàn），取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動力，節約生產（chǎn）成本，提高工作效率（lǜ）。在全（quán）自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環（huán）節一般利（lì）用工業（yè）機器人機械手完成操作（zuò），但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛（fàn）合適。針對具體的（de）生產工藝，結合機床的（de）實際結構，利用數控車床上下料（liào）機械可以實（shí）現更（gèng）簡便更（gèng）一體的零件裝卸傳送操作。

企業選擇衝壓機械（xiè）手的理由。

工作時間長

一天24小時都（dōu）可以連續運作，而人工必須要有休（xiū）息時間。

可替代（dài）人工進行危險性作業（yè）

在某些領域，不少的工序是很有（yǒu）危險性的，衝壓機械手運轉的（de）話就消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台衝壓機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按（àn）時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的工資（zī）。

不用發工資，效率（lǜ）高

當（dāng）然，機器人（rén）是不用發工資的，而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工人手工技術的依賴性

在（zài）中（zhōng）國，普工的占比很高，工人手工技術的依（yī）賴性也非常之大，社會（huì）需要（yào）進步，必然製造業也要不斷的科技化，效率化，衝壓機械手替代人工，也將減少工人手工技術的依賴性。

衝（chōng）壓機械手的應（yīng）用領域：

1.工業（yè）製造領域：

主要讓（ràng）機器人在機械製造（zào）業中代替人完成（chéng）大批量、高質量要求的工作，如（rú）汽車製造、艦船製（zhì）造（zào）及某些家電產品（電視機（jī）、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的（de）。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行（háng）一些自動的偵察與控製任（rèn）務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及（jí）掃雷機器人等。機器（qì）人還可以代（dài）替士兵去完成那些不太複（fù）雜的工程及後勤任務，從而使戰士從（cóng）繁重的工（gōng）作中解脫出來，去從事更（gèng）加重要的工作。

3.娛樂領（lǐng）域：

機器人在娛樂領域的應用十分（fèn）廣泛，比如，機（jī）器人足球大賽、機（jī）器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫（yī）療（liáo）領域：

機器人主要用來輔助護（hù）士進行一（yī）些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內（nèi）的空氣質量，等等。宜用機器人（rén）還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例（lì）如，眼部（bù）手術、腦部手術等。美國還發明（míng）了一（yī）種可以進入人體血管的微型機器人（rén），幫助醫生在病人的血管內滅殺病毒。

你知道衝壓機械手的關節是（shì）靠什麽連接的（de）？

不論是（shì）3軸還是（shì）6軸的衝壓機（jī）械手（shǒu），采用的都是交流伺服（fú）電機，並且都是帶刹車的。

編碼器一般都是絕對值（zhí）的。不是絕對值的電機（jī），每次停機後存（cún）在一個回零的問題。

衝壓機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的衝壓機械手大都用他（tā）們（men）自己製造的齒輪機（jī）構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機（jī），屬於擺線（xiàn）針輪結構。4、5、6軸一（yī）般采用諧波減速機（jī）。由於軸承是特製的，這種擺（bǎi）線針輪的RV減速機軸向尺寸（cùn）很短。國內用的比較多的是日本人帝（dì）人公司的這種（zhǒng）減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日本的（de）發那科，國內廣州數控也（yě）有（yǒu）專門（mén）為他們自己公（gōng）司工業機器人配套的伺服電機，較（jiào）他們傳統的（de）伺服（fú）電機軸向尺寸短很多。