對於直（zhí）角機（jī）械手代（dài）理的基本操作你（nǐ）了解嗎？下麵由小編來講解（jiě）下。

電源（yuán）的啟動和切斷

注意：被損傷的電線或（huò）電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請（qǐng）仔細檢查電線電纜有無外傷（shāng），若有外（wài）傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適（shì）當措施。

確認控製箱電源線（xiàn）已（yǐ）經連接（jiē）無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手（shǒu）控器將顯示啟動（dòng）開機畫麵，然（rán）後進入係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前（qián），確認直角機（jī）械手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有（yǒu）的外蓋等無破損或不合適的（de）地（dì）方。

啟動電源後（hòu），請確認：

手控器的顯示屏上無報（bào）警信息。

空（kōng）氣壓力正（zhèng）常。

伺服馬達（dá）等沒有異（yì）常聲音。

導軌麵（miàn）潤滑處於（yú）正（zhèng）常的（de）狀（zhuàng）態。

如果是啟動長時間沒有使用（yòng）的直（zhí）角機械（xiè）手時，請（qǐng）確（què）認個部件的動作情（qíng）況、聲音（yīn）、各摩擦麵的潤滑狀態是否正（zhèng）常；如果發現聲音異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係（xì）采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行（háng）自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進入手動界麵。

啟動過程中若（ruò）出現問題，則（zé）在屏幕下方顯示對應（yīng）的錯（cuò）誤信息（xī），停在開機屏幕。

切斷電（diàn）源前（qián），請（qǐng）確認直（zhí）角機械手處於停止的狀態。然（rán）後（hòu）關閉控製箱上的（de）電源開關。切斷電（diàn）源後（hòu）請確認機械手各部件的狀態（tài）是否（fǒu）和初始狀態相同。

直角機械手如何進行（háng）更好的係統控製？

直角機械手的全（quán）部動作都在操控係統的指揮（huī）下來（lái）進行的（de），特別是（shì）直角機械手和注塑機之間（jiān）的的和諧（xié）工作聯係（xì），更（gèng）是要需（xū）要操控係統來完（wán）結。

1、必定要留神操控（kòng）直角機械手的運轉速度（dù），也（yě）即是說要讓直角機械手（shǒu）能夠滿意（yì）注塑成型最短周期的需要，有要考慮會不會發生慣（guàn）性（xìng）衝擊以及一些振蕩。

2、必（bì）定（dìng）要理解操控係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係（xì）。

3、必定要確保直角機械手具（jù）有滿足（zú）的定位精度。

4、還有留心的必定即是直角（jiǎo）機械手和注塑機的動作合作和諧疑問，必（bì）定要確（què）保直角機械手抓取成品脫離模具以後，注塑機（jī）以及直角機械手能（néng）夠各（gè）自繼續進行動作運轉（zhuǎn），這樣來（lái）削減（jiǎn）時刻的糟蹋。

每當直角機械手的（de）出現異常的話我，豆奶APP下载安装就（jiù）應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要（yào）解決（jué），否則對（duì）機器的日後壽命大大的降低。

1、直（zhí）角（jiǎo）機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良（liáng），檢查參數中斜（xié）升斜（xié）降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖（suǒ）模機（jī）鉸潤滑（huá）不（bú）良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模（mó）力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視（shì）用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速（sù）度過快。檢查慢速開模轉（zhuǎn）快速開模位置是否恰當，慢速開（kāi）模速度（dù）是否過快。加（jiā）長慢速開（kāi）模位置，降低直角機械手慢速開模的速度。

直（zhí）角機械手的日常維護保（bǎo）養。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊固件有（yǒu）無鬆脫

由於長期持續作業，各部（bù）位（wèi）螺絲（sī）、銜接緊固件的鬆脫（tuō）是導致（zhì）直角機械手和成型機模（mó）具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋（xuán）出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫（tuō）

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫（tuō）。

c.機體單元和控製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害（hài）會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積（jī）水（shuǐ）及油汙進行清洗.

c.各氣管（guǎn）接頭或（huò）氣管有無漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致（zhì）直（zhí）角機械手發生誤動作或漏電（diàn）現象.

3、直角機械手動作測驗及限位檢測信號的承認查看

a.定時測驗直角機械手配件及各動作是（shì）否（fǒu）有反常現象。如:動作（zuò）時異響

b.查看直角機械手信號及各限位檢測（cè）開關信號,在直角（jiǎo）機械手動（dòng）作時,輸（shū）入,輸出的檢測信（xìn）號有無閃耀現象。

c.檢（jiǎn）查各限（xiàn）位檢測開關是否（fǒu）有因（yīn）直角機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成直角機械手限位（wèi）檢測信號的不良現象。

4、各導（dǎo）軌外表（biǎo）汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導（dǎo）軌外表（biǎo）上的（de）黃油或（huò）廢物附著所（suǒ）形成（chéng）的汙（wū）垢進行定時（shí）清理。

b.對直角機（jī）械手各移動部份及機械軸承（chéng）,滑（huá）塊等（děng）部件進行定時給（gěi）油及加注黃油。

直角（jiǎo）機械手（shǒu）的特點：

1、安裝簡單（dān）：立柱式（shì）結構，可連（lián）接齒（chǐ）輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下（xià）料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自（zì）動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂製解決（jué）方案（àn）：依客戶（hù）的個性化需求，量身（shēn）訂製較好解（jiě）決方案，避免客（kè）戶錯誤的設備投（tóu）資;

5、應用廣泛：噸（dūn）位衝床、各種（zhǒng）高（gāo）度的機（jī）台均可使用，多角度（dù）實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆料等。