非標機械手的運用可以幫企業節省（shěng）大量的人力成本，提高產品的品質及（jí）工作效率，是（shì）企業邁進智能製造較好的幫手。

非標機械手的功能及優點 ：

1.上下（xià）軸伺服（fú）馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節（jiē）省模內時間，增加效（xiào）率，並可在模外設置不同的置物高度,定位精度（dù）為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每（měi）次噴多久，噴頭可以（yǐ）裝（zhuāng）在（zài）手（shǒu）臂或模具上。

2.引拔位（wèi）置（zhì）、行程電（diàn）動遙控調整，節（jiē）省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整（zhěng）行程，上下行（háng）程電動遙控調整，節省（shěng）調整時間增加操作的安全（quán）性（xìng）。橫行軸（zhóu）數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多（duō）可（kě）放99點。用於排列成品（pǐn）。

3.橫行伺（sì）服馬（mǎ）達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬（mǎ）達驅（qū）動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位（wèi）精度達0.1MM，可應用於需定（dìng）位準確之取出。

非標機械（xiè）手的雙截（jié）式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊（shū）設計（jì）的皮帶倍速機構，可大符（fú）度的縮短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即（jí）可達到（dào）全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

對於非標機械手代理的基本操作你了解嗎？下麵由（yóu）小編來講解下。

電源的啟動和切斷

注意（yì）：被損（sǔn）傷的（de）電線或電纜容易導致漏電（diàn）或（huò）觸電事故，啟動電源（yuán）前請仔細檢查電線電纜有無外傷，若有外（wài）傷或（huò）斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措（cuò）施。

確認控製箱電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟（qǐ）動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯（xiǎn）示啟動開（kāi）機畫麵，然後進入係統主畫麵（miàn）。啟動電源時，請注意以下幾項：

啟動電源前，確認非（fēi）標（biāo）機（jī）械手所有的電線電纜（lǎn）都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的地方（fāng）。

啟動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上（shàng）無報警信息。

空氣壓力正常。

伺服馬（mǎ）達等沒有異常聲音（yīn）。

導（dǎo）軌（guǐ）麵潤滑處於正常的狀態（tài）。

如果是啟動長時間（jiān）沒（méi）有使用的非標機械手時，請確認個（gè）部件（jiàn）的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲（shēng）音異常、發熱（rè）、異常動作時，請立即（jí）切斷電（diàn）源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處（chù）理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢（jiǎn）查、軟硬件版本檢查（chá）、存儲器檢查，數（shù）據完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒後進（jìn）入手動界麵。

啟動過（guò）程中若出現問題，則在屏幕（mù）下方（fāng）顯示對應的錯誤信息（xī），停在開機屏幕。

切斷電（diàn）源（yuán）前，請確認非標機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關（guān）。切斷電源後請確認（rèn）機械手各部件的狀態（tài）是否（fǒu）和（hé）初始狀（zhuàng）態相同。

機（jī）械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的（de），還有伺服氣缸混合的（de）。從動作上（shàng）來講有橫走式的也有反轉式的，高級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信非標機械手為例進行簡單說明。非標機械手可以沿（yán）XYZ（即前後、左右、上下）方向移（yí）動。手臂的末端可以安裝取出（chū）治（zhì）具（jù），取出治具上麵可以根據產品不同安裝取出（chū）產品用的吸盤（pán）或抱具（jù），或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模（mó）具（jù）開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住（zhù）產品、夾住（zhù）料頭，並將產品和料頭從模具上取出來，然後（hòu）機械手臂上升到（dào）模具上麵（miàn），再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上（shàng）方開放，讓料頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手（shǒu）繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉（zhuǎn）90度（dù），將產品放在傳送帶或整列機上。然（rán）後（hòu）機械手臂回到模具上（shàng）方等待（dài）取出下一模產品。大概就是（shì）這麽一個過（guò）程。因此需要根據產品要求先設（shè）定好機械手動作模式，並設定好機械手每（měi）一步動作需要到達的位（wèi）置和速度，以及等待時間等。試（shì）運行（háng）沒有問（wèn）題後才可以全自（zì）動運轉。

當然（rán）具（jù）體的調整需要一定（dìng）的熟練過程和經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手操作說明書，按照說明書的講解一步一步的調整。

非標機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要（yào）讓機器人在機械製造業中代替（tì）人完成大批量（liàng）、高質量要求的工作，如（rú）汽車製造、艦船製造及某些家（jiā）電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化（huà）工等行業自動化生產線中的點（diǎn）焊、弧焊、噴（pēn）漆（qī）、切割、電子（zǐ）裝配（pèi）及物（wù）流係統的搬運、包（bāo）裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域（yù）：

主要讓機器人執行一些自動的偵察（chá）與（yǔ）控製任務，尤其是一些相對較為（wéi）危險的（de）任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還（hái）可以代替士（shì）兵（bīng）去完成那（nà）些不太複雜的工程（chéng）及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事（shì）更加重要的工作。

3.娛（yú）樂（lè）領域：

機器人在娛（yú）樂領域的應用十分廣（guǎng）泛，比如，機器人足球大賽、機（jī）器人（rén）彈（dàn）鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領（lǐng）域：

機器人主要用（yòng）來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助（zhù）醫生運送用（yòng）藥品及自動監測病（bìng）房內的（de）空氣質量，等等。宜用機器（qì）人還（hái）可以協助醫生完成一些難（nán）度較高的手術（shù），例如，眼部手術、腦部手術等。美國還（hái）發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人（rén）的血（xuè）管（guǎn）內（nèi）滅殺病毒。

非標機（jī）械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難（nán）的問題;

2、避（bì）免衝壓工人工（gōng）傷（shāng）事故發生，降低企業風險（xiǎn）;

3、機械手（shǒu）可24小時不間（jiān）斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝（chōng）床及各種油壓機（jī）;

5、全麵滿足衝床自動上下料需（xū）求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸（zhóu）可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自（zì）由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓（yā）自動化機械手采用示（shì）教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化（huà）需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的（de）機台均可使用，從而實現設備自（zì）由（yóu）組合，全方位、多（duō）角度實現各種複雜（zá）衝壓動作，如翻轉、打廢料、側（cè）掛或斜放、堆料等。