如何降低龍門式機械手的生產誤差（chà）

現在很多機械生產廠家，都在選（xuǎn）擇用龍門式（shì）機械手作為主要生產（chǎn）方式，但在生產中使用自動化機（jī）械手能（néng）夠提高產品的生產效率（lǜ）和產品質量以及在降低產品的生產成本（běn）都大有提高，在生產中龍門式（shì）機械手能否（fǒu）準確地工作，實際上是一個三維空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主（zhǔ）要（yào）的。影響單個線量或角量定位（wèi）誤差的因素如（rú）下：

1．定位方式（shì）——不同的定（dìng）位方式（shì）影響因（yīn）素不同。如機械（xiè）擋（dǎng）塊定位（wèi）時，定位精度（dù）與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋塊時的速度等（děng）因素有關。

2．定位速度——定位速（sù）度對定位精度影（yǐng）響很大。這是因（yīn）為定位速度不（bú）同時，必須（xū）耗散的（de）運動部件的能量不同。通常，為減小龍門（mén）式機械手定位誤（wù）差應合理控製定位（wèi）速度，如提高緩衝裝（zhuāng）置的緩衝性能和緩衝效（xiào）率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度（dù）和安裝調速精度對定位（wèi）精度有直接（jiē）影響。

4．剛度——機械（xiè）手（shǒu）本身的結構剛度和（hé）接觸剛度低時，因易產生（shēng）振動，定位精度（dù）一般較低。

5．運動件的重（chóng）量——運動件（jiàn）的重量包括機械手（shǒu）本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的（de）變化（huà）對定（dìng）位（wèi）精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位（wèi）精度降低。因此，設計時不僅要減小運動（dòng）部件本身的（de）重量（liàng），而且要考慮工作時抓重變化的影響。

龍門式機械手是典型的機電一體化設備，可用於數（shù）控機床上工件（jiàn）加（jiā）工，自動地為機床抓取工件，取代操作人員頻繁取料，實現工件加工自動（dòng）化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控加工生（shēng）產線中（zhōng），零件的裝（zhuāng）卸傳送環節（jiē）一般利（lì）用工業機器人機械手完成操作（zuò），但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合適。針對具體的生（shēng）產工藝，結合（hé）機床的實際結構，利用數控車床上下（xià）料機械可以實現更簡便更（gèng）一體的零件裝卸傳送操作。

每當龍門式機械手的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在問（wèn）題出現時（shí）就應該要解決，否則對機器的（de）日後壽命大大的降低。

1、龍門（mén）式機械手比例線性差，開合（hé）模時間位置壓力（lì）流量調節不良，檢（jiǎn）查參（cān）數中斜升（shēng）斜降，調整參數中的斜升（shēng）斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良（liáng），檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸潤滑情況（kuàng）, 加大潤滑，增加打（dǎ）油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查（chá）模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情（qíng）況（kuàng）減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏（piān）差，檢查頭板二板平行度。調（diào）整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉（zhuǎn）快速開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置（zhì）是否（fǒu）恰當，慢速開模速（sù）度是否過快。加長慢速開（kāi）模位置，降低龍門式機（jī）械手慢速開模的速度。

龍門式機（jī）械手在設計的過程中,當確定運（yùn）動速度龍門（mén）式機械手各動作的最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間（jiān），進而確定各動作的運動速度。液壓上料龍門式機械手要完成整（zhěng）個上（shàng）料過程，需完成（chéng）夾緊（jǐn）工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這（zhè）些動作都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體（tǐ）時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的方案進行（háng）比較，才（cái）能確定。龍門式機械手的總動作時間應小於或（huò）等於工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按時間長的計算（suàn），分配各動作時間應考（kǎo）慮以下（xià）要求：

一.給定的運動時間（jiān）應大於電氣、液（yè）壓元件的執行時間；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使幾個（gè）動作同時進行。為此驅動係統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運（yùn）動的速度，因為回轉運動的慣性一般（bān）大於伸縮（suō）運動的慣性。在滿足工作拍節要求（qiú）的（de）條件（jiàn）下，應盡量選取較（jiào）底的運動速度。龍門式機械手的運動速度與臂力、行程、驅動方式、緩衝方式、定位方式都有很大關係（xì），應根據具體情況加以確定。

龍門式機械手（shǒu）的優點：

1、解決企（qǐ）業（yè）招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企（qǐ）業風（fēng）險;

3、機械手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝（zhuāng）簡單：立柱式結（jié）構，可連接齒輪衝床、氣動（dòng）衝床（chuáng）及各種油壓（yā）機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸（zhóu）可根據（jù）實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉（zhuǎn）;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡（jì），簡（jiǎn）單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決（jué）方（fāng）案，避免客戶錯誤的（de）設備（bèi）投（tóu）資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高（gāo）度的機台均可使用，從而實現設（shè）備自由（yóu）組合，全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻（fān）轉、打廢料、側掛或（huò）斜放、堆（duī）料等。