六軸機械手操（cāo）作簡（jiǎn）單容易上手，能為罐瓶體（tǐ）紙筒等進（jìn）行全圓周貼標，也可進行（háng）不滿全周（zhōu）或不滿（mǎn）全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農藥（yào）化工、油漆塗料、醫（yī）藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹（zhàng）膠、丁烷氣體、皮革上光（guāng）劑等（děng），對於六軸機（jī）械手的使用應該如何提高效率呢？下麵小編來帶大家了解（jiě）下。

1、時刻（kè）關注模內六軸機械手的工作狀態。

六軸（zhóu）機械手的的過程中工作人員應定期檢查相關電器元（yuán）件，保（bǎo）證機構運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證（zhèng）投料的順暢。

2、每日機（jī）器工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵（miàn）、工作台（tái）等部位。

3、設備需要確保（bǎo）使用配套的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰（nǐng）緊。

5、檢（jiǎn）查（chá）底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製（zhì）模切深度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查（chá）標簽行進過程，是否有（yǒu）刮傷情（qíng）況（kuàng），如果有（yǒu）要調整機構。

7、檢查貼標時（shí）候，不粘連到貼好標簽的產品，如果有需要控製出標長度。

運用六軸機械（xiè）手做出來的（de）產品質量怎麽樣？

1、如（rú）成型機為自動脫模，掉落時會產品刮（guā）傷，沾到油汙（wū）而產生（shēng）不良品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手會刮傷產（chǎn）品，b、有可能手不幹淨（jìng）而弄髒產品，c、如多穴漏（lòu）取而壓壞模具。d、因人員疲（pí）勞而影響周期，降（jiàng）低生產效率。

3、用六軸機械手使用輸送帶，生產包裝（zhuāng）人員更可以一心一意嚴把品質關，不（bú）會因拿（ná）產品而分心或是離注（zhù）塑機太近，太熱而影響工作，從而降低生產效率。

4、人員取產品時間不固定，會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料價（jià）格高漲），六軸機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員取產品需先閉安全門（mén），會造成成型機壽命減短或（huò）損壞，影響生產。使用六（liù）軸（zhóu）機械手可保證注塑品（pǐn）質和延長成型機壽命。

六軸（zhóu）機械（xiè）手手（shǒu）臂（bì）的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪（lún）等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向（xiàng）裝置。是（shì）保（bǎo）證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起（qǐ）著連接和承受外力的作用。手臂上的零部（bù）件（jiàn），如（rú）油缸（gāng）、導（dǎo）向杆、控製（zhì）件等都安裝在手（shǒu）臂上（shàng）。

此外（wài），根據六軸機械（xiè）手運（yùn）動和工作的要求（qiú），如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測（cè）裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動（dòng）作（zuò）精（jīng）度都（dōu）直接影響六軸機械手的工作性能。

六軸機械手的優勢有哪些？

1.安全性（xìng）高.運用人手進（jìn）到模內取產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手（shǒu）之風險，運用六軸機械手確保安全。

2.節約人工. 六軸機械手取出（chū）產品（pǐn）放置在輸送（sòng）帶或承接台上，隻需一（yī）人同時看兩台乃至（zhì）更多（duō）台，可節約人（rén）工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員（yuán）取出產品需（xū）求頻頻的開關安（ān）全門，會形成機床某些（xiē）部件壽數減短乃至損壞（huài），影響（xiǎng）出產。運用六軸機械手則（zé）不需求頻頻的開（kāi）關安全門。

5.下降產品不良（liáng）率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在（zài）餘溫。人手取出會形成手痕且（qiě）人工取出用力不均取出產品存在（zài）不均（jun1）的變型。六軸機械手（shǒu）選用無紋吸具抱（bào）具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產品損壞.人員有時會（huì）忘了取出產品，合模會形成模具損壞，六（liù）軸機械手若（ruò）未取（qǔ）出產（chǎn）品，會主動報警停（tíng）機，肯（kěn）定不會傷到模（mó）具。

7.節約（yuē）質料，下降成本.人員取出時（shí）刻不定，會形成（chéng）產（chǎn）品縮水、變型，因六軸機械手取出時刻固定，所以質量安（ān）穩。

8.節約人工.運（yùn）用六軸機械（xiè）手，水口與產品可主動分開放置（zhì），不需求再選擇，可節約人工

你知（zhī）道六軸（zhóu）機械手的關節是靠什麽連接的？

不論（lùn）是3軸還是6軸的六軸機械手，采用的都是交流伺服電機，並且都是帶刹車的。

編（biān）碼器一般都是絕對值的。不是絕對值（zhí）的電機，每次停（tíng）機後存在（zài）一個回零的（de）問題。

六軸機械手都要用到減速器

早期進（jìn）口的ABB的六軸機械手大都用他們自己（jǐ）製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是（shì）RV減速機，屬於擺線針輪結構。4、5、6軸（zhóu）一般采用諧波減速機。由於軸承是特製（zhì）的，這種擺（bǎi）線針輪的RV減速機軸向尺寸很短。國內用的（de）比較多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺（sì）服電機（jī）有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人（rén）配套的伺服電機，較他們傳統的（de）伺服（fú）電機（jī）軸向尺寸短很多。