伺服機械手介（jiè）紹：

伺服機械手具（jù）有動作靈活可控、定位準確可靠、負載驅動力高、環（huán）境適應力強等特點。目前，多自（zì）由度機械手廣泛應用於鋼鐵、海洋、石（shí）油、化工、物流搬（bān）運等生產自動化行業，大大減輕了工人勞動強度和勞（láo）動條件，提高了生產效率，穩定了產品質量。

現有的大部分機械手采用電機作為動力，具（jù）有結構簡單、重量輕、動作迅速、工作可靠、節能和（hé）環保等點，但是，電氣機械手（shǒu）負載相對較小（xiǎo），並且要有配套的減速設備，對抗（kàng）衝擊和高負載方麵沒有勢。而液壓機（jī）械手采用液壓動力，運用電液伺服控製，具有動作靈活、負載剛性大、精度高（gāo）、響應速（sù）度快、功率重量比大的點（diǎn），比較適合大功率（lǜ）負載搬運的場合。

但是，在液壓機械手中液壓係統的不（bú）合理設計，往往（wǎng）會導致傳動效率較低，這是個需要長期研究解決的問題（tí）。