自動裝置五軸機械手主要是近幾十年發展起來的高技術自動化生（shēng）產設備。其特點是通過編（biān）程就能（néng）完成各（gè）種預期的（de）工作任務，具有人類和機（jī）械兩大優點，特別是（shì）人類的智能和適應性。

五軸機械手主要（yào）包括手部和運動機構。手部（bù）是抓取工件（jiàn）(或（huò）物體)的零件。基（jī）於形狀、尺（chǐ）度、分裏、材料和作業要求，夾持、支撐、吸附等多種結（jié）構方式。通過一係列的運動組織，手部可以完成各種滾動(搖擺)，移動或者複（fù）合運動，來完成（chéng）指定的動作，改變被抓住的物體。機構的升降（jiàng）、伸縮、旋轉等獨立運動方式稱為五軸機械手自（zì）由（yóu）度。自由度是注塑機（jī）專用（yòng）五軸機械手規劃五軸（zhóu）機械手規劃的關鍵參數。自由越多，五軸操縱器的彈性越大，通用性越廣泛，結構就越混亂。五軸式機（jī）械手是近幾十年發展起來的高技術自動化生產設備。二是對穩定（dìng）市場，提高商品質量起（qǐ）到了很大作用。五軸式機械手在五軸機械手（shǒu）的發展曆史上（shàng）是在機（jī）械化口部自動（dòng）化生產過程中出現的一種新（xīn）型設備。這是機器人的主要分支。其特點是通過編程輸入可完成各種期望工作。其結構及機具靈活，各具優勢。其特性，在人與機械的（de）風險上（shàng）都有很大的特點。五軸機械手柔（róu）性（xìng）。其在現代生產過程中也不怕冒勞動風險。因而，五軸機械手受到了（le）廣泛的重視和應用。