淺（qiǎn）談單軸機械手的好處。

采用單軸（zhóu）機械手代（dài）替（tì）人工（gōng）操作，可實現1人值（zhí）守6-10台（tái）數控車（chē）床，大幅度減少用人需求，降低用人成本，提升企業利潤（rùn）;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

單軸機械手可（kě）實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工（gōng）操作（zuò）誤差，從而保障產品品質穩（wěn）定

每當單（dān）軸機械手的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就應該要（yào）對（duì）其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器（qì）的日後壽命大大的降低。

1、單（dān）軸機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良，檢（jiǎn）查參數中斜（xié）升斜降（jiàng），調整參（cān）數中的斜升斜降。

2、鎖模（mó）機鉸潤滑（huá）不良（liáng），檢（jiǎn）查哥林柱（zhù），二板滑腳，機鉸潤（rùn）滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受（shòu）力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是（shì）否合適。

4、頭二（èr）板（bǎn）平行度偏差，檢查頭（tóu）板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過小，速度（dù）過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低單軸機械手慢速開模（mó）的速度。

單軸機械手的應用領域：

1.工業製造（zào）領域：

主要（yào）讓（ràng）機器人在機（jī）械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些（xiē）家（jiā）電產品（電視機、電（diàn）冰箱、洗衣機）的（de）製造等。化工等行業自動化生產線中的點（diǎn）焊、弧焊、噴漆（qī）、切割、電子裝配及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由（yóu）機器（qì）人完成的。

2.軍事（shì）領域（yù）：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是（shì）一些相（xiàng）對較為危險的任務，比如，無人（rén）偵察機、拆除炸彈的機器（qì）人及掃雷（léi）機器人等。機器人還可（kě）以代替士兵去（qù）完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解（jiě）脫出來，去（qù）從事更加重要（yào）的工作。

3.娛樂（lè）領域：

機器人（rén）在娛樂領域的應用（yòng）十分廣泛，比如，機器人足（zú）球大賽、機器人彈鋼琴和機（jī）器人寵物等。

4.醫療領（lǐng）域：

機（jī）器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生（shēng）運送用藥品（pǐn）及自動監（jiān）測病房內的空氣質量，等等。宜用機器人（rén）還可以協助醫生完成一些（xiē）難度較（jiào）高（gāo）的手術，例（lì）如（rú），眼部手術、腦部手術等。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機（jī）器人，幫助醫生在病人的血管（guǎn）內滅殺病毒。

你知道單軸機械手的關節是靠什麽連（lián）接的？

不論是3軸還是（shì）6軸的單軸（zhóu）機械手，采用的都是交流伺服電機，並且（qiě）都是帶（dài）刹車的。

編碼器一般都是絕對值的。不是絕對值的（de）電（diàn）機，每次停機後存在一個回零的問題。

單軸機械（xiè）手都要用（yòng）到減速器

早（zǎo）期進口的ABB的單軸機械手（shǒu）大都用他們自己（jǐ）製造的齒輪機構減（jiǎn）速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機，屬於（yú）擺線針輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速（sù）機。由於軸承是特製的，這種擺線針輪的RV減速機軸（zhóu）向尺寸很短。國內用的比較多的是日（rì）本人帝人公司的這種減速機。軸向尺寸比較短的伺服電機有日（rì）本的發那科（kē），國內廣州數控也有專門為他們自己（jǐ）公司工業機器人配套（tào）的伺服電機，較他們傳統的伺服電機（jī）軸向尺寸短很多。

單軸機械（xiè）手的優點：

1、解決（jué）企業（yè）招工難、管人難（nán）的問題;

2、避免（miǎn）衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械（xiè）手可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝（chōng）床自動上下料需（xū）求（qiú）：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸（shēn）展，旋轉軸可進行（háng）自由角度的旋轉;

6、傻瓜（guā）式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解（jiě）決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客（kè）戶錯誤的設備（bèi）投資;

8、應用廣泛：噸（dūn）位衝床、各種高度的（de）機台均可使用，從而（ér）實現設（shè）備自由組合（hé），全方（fāng）位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。