多自由度（dù）伺服機械（xiè）手是能夠模仿人體肢體部分功能並允許對其進行（háng）自動（dòng）控製，使其按照預定要（yào）求輸送（sòng）工件或操持工具進行生產操（cāo）作的自動化生產設備。

液壓（yā）機械手采（cǎi）用液壓（yā）動力，運用電液伺服控製，具有動作靈活、負載剛性大、精度高、響應速度快、功率重量比大的優點，比較（jiào）適（shì）合大功率負載（zǎi）搬運的場合。