注塑機機（jī）械手的組成一（yī）般由執（zhí）行係統、驅動係統、控（kòng）製係統等組成。執行（háng）和驅動係統主要是為了完成手臂的正（zhèng）常功能而設計，通過氣動（dòng）或電機來驅動（dòng）機械部件的運轉，達到取物的功能。隨著（zhe）機械手應用的逐漸加深，放嵌件、剪切（qiē）產品膠口（kǒu）和簡單裝配。注塑機機械手廠家主要有哪些分類？

注（zhù）塑機機械（xiè）手廠家

1、基本型注塑機機械手，該類型機械手一般（bān）包括固（gù）定模式程序和按生產工藝需求（qiú）的教導模式程序。固定模式程序涵蓋了注塑生產的幾（jǐ）種標準工（gōng）藝，利用工業控製器來做簡單、規則和重複的動作。教導模式程（chéng）序是特意為生產工藝特殊的注塑機適用，通過把基（jī）本（běn）動作的有序（xù）而安全（quán）的編排達（dá）到成功取（qǔ）物（wù）的目的。

2、智能型注塑機機械手，該類型機械手一般包括多點記憶置放、任意點待機、較多自由度等（děng）功能，一般采用（yòng）伺服驅動，能夠進行大限度的仿（fǎng）人執行比較複雜的操作，還可以通（tōng）過配備先（xiān）進的傳感器，讓其具有視覺、觸覺和熱覺功能，使其成為具有很高智能的注（zhù）塑機器人。

按其（qí）他（tā）分類方式（shì）分類如下：

驅動方式分為氣動（dòng），變頻，伺服。

按機械結構分為旋轉式，橫行式，側取式。

按手（shǒu）臂結構分為（wéi）單截，雙截。

按手臂多少分為單（dān）臂（bì）和雙臂。

按X軸結構分為（wéi）掛臂式和框架式（shì）。

按（àn）軸的（de）數量分為單（dān）軸 雙（shuāng）軸 三軸 四軸（zhóu） 五軸等。

按照控製程序的不同分為多（duō）套固定程式和可自（zì）主編輯程式（shì）。

按手臂可移動區分設備大小，一般以100MM遞增（zēng）。