助力機械手，又稱機械臂、平衡吊、平衡助力器、手動移載機，是一種（zhǒng）新穎的（de）、用於物料搬運及安裝時省力操作的助（zhù）力設備（bèi）。

1：安裝方式：

2：立柱（zhù）固定式（shì）

3：底座移動式

4：頂棚懸掛固定式

5：龍門懸掛移動式（shì）

6：附牆（qiáng）式

夾具類型：

一般是根據客戶提供（gòng）的工件（jiàn）的外形尺寸來（lái）定（dìng）製的。具體根據現場工件和（hé）工作環境來選擇研發設計的,設計出（chū）使用效果佳的。

夾具（jù）一般（bān）有（yǒu）：1.吊鉤型；2.抓取型；3.卡緊型；4.內漲（zhǎng）型；5.托舉型；6.夾持型；7.夾持翻轉型(翻轉90度或者180度)；8.真空吸附型（xíng）；9.真空吸（xī）附翻轉型(翻轉90度或者180度)等方式。