注塑機機械手能夠減輕深重的體力勞動、改進勞（láo）動條件和安 全出產;提高（gāo）注塑成型機的出產效率、安（ān）穩（wěn）產品質量、下降廢品率、下降出產成（chéng）本、增強公司的競爭（zhēng）力。

1、注塑機機械手的（de）手部：多種方式，通常（cháng）可（kě）分為夾持式（shì）和吸附式兩種。夾持式手部的首要方式為夾鉗式，常用（yòng）於（yú）抓取不易破（pò）碎或變形的（de）成品，它對（duì）所抓取的成品的形狀有較大的適應性。夾持式手部由手指（zhǐ），傳動組織和驅動設備構成。

2、注塑機機械手的操控（kòng）體（tǐ）係：注塑機機械手的所有動（dòng）作都在操（cāo）控體（tǐ）係的（de）指揮下（xià）完結，在操控體係的指揮下，機械（xiè）手依照預訂的作業（yè）程序完結各（gè）個動作，從而將注塑出產出的（de）成品從模具中（zhōng）取出並傳送到指（zhǐ）定地址（zhǐ）或下一個出產工序中，並向模腔中噴灑脫模劑。在規劃時，應依據注塑機的性能，機械手的作業條件和請求，成品的形狀和（hé）分量等來斷定操控（kòng）體係。應保證機械手有滿足的定位精度;留意機械手與注塑機的（de）動作合作和諧，保證機械手抓取成品脫離模具後，注（zhù）塑機和機械手能夠各自繼續進行動作（zuò），從而減少時刻糟蹋;思考（kǎo）操控體（tǐ）係的費用與實際作業請求（qiú）之前的平衡聯係。

3、注塑機機械手的驅動體係：分為液壓驅動，氣壓驅動和電力驅動等三類（lèi），也能（néng）夠依據作（zuò）業請求選用上述三種類型的組合體係來完結驅（qū）動。在（zài）規劃選用驅動體係時應留意（yì）依據機械手的負載量來斷定驅動體係的類型，通常來說，重負載的可選（xuǎn）擇電力驅動體係，輕負（fù）載的可選（xuǎn）擇（zé）氣壓驅動體係。關於需求選用伺服操控的（de）機械手多（duō）選（xuǎn）用液壓驅動體係或電力驅動體係（xì）。關於作點位操控（kòng）的注塑機（jī）機械手多選用氣壓驅動體係（xì）。