衝床機械（xiè）手操作簡單（dān）容（róng）易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全圓（yuán）周貼標（biāo），也可進行不滿全周或（huò）不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料、農（nóng）藥化工、油漆塗料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於衝床機械手的使用應該如何提高效率呢？下（xià）麵小編來帶大家了解（jiě）下。

1、時刻關注模內（nèi）衝床機械手的工作狀態（tài）。

衝床機械手的的過程（chéng）中工作人（rén）員應定期（qī）檢查（chá）相關電器元件，保證機構運行順暢，粉（fěn）料（liào）鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投料的順暢。

2、每（měi）日機器工作（zuò）後（hòu），首先斷開電源，擦試機器表麵、工作（zuò）台等部位（wèi）。

3、設（shè）備需（xū）要（yào）確保（bǎo）使用配套的電源電壓，方可正常投入生產。

4、定期檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現（xiàn）鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製模切深度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行（háng）進（jìn）過程，是否（fǒu）有刮傷情況，如（rú）果有要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼（tiē）好標簽的產品，如果有需要控製出標長度。

衝床機（jī）械手的手部是用來直接抓取（qǔ）注塑製（zhì）品的部件（jiàn）。由於注塑製（zhì）品的（de）形狀（zhuàng），大小（xiǎo），重量及表麵特征等方麵存在著（zhe）差異，因此衝床（chuáng）機械手（shǒu）的手部有多種形式，一般可分為夾持式和吸附式兩（liǎng）種。夾持式手部的主要形（xíng）式為夾鉗式，常用於抓取不易（yì）破碎或（huò）變形的製品，它對所抓取的製品的形狀有較大（dà）的適應性。夾持式手部由手指，傳動機構和驅動裝置組成。

對於夾持式手部（bù），進行衝床機械（xiè）手設計選用時主要考慮以下（xià）幾點。

（1）手部應具有適應的夾（jiá）緊力和驅動。

（2）手指應具有足夠的開關範圍。

（3）手指對製品應具有一定的夾持精度。

（4）手部對（duì）製品應具有一定的適（shì）應能力，且要求手部（bù）能耐（nài）受注塑製品剛（gāng）從（cóng）模腔中取出時的高溫（wēn）及腐（fǔ）蝕性。

為什麽高運衝床機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會（huì）影響采（cǎi）用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量高，效率大（dà），反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生更大的（de）市場利（lì）潤，可也會麵臨（lín）著無人購買的局麵，使它的價值真（zhēn）正的難以發揮出來。像衝床機械手能生產出（chū）高質量（liàng）的產品，創（chuàng）造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷（huái）疑這（zhè）是假信息，但衝床機械手的銷售量少並不是（shì）空穴來（lái）風，是有事實依據的，證明它為什麽（me）會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械（xiè）手表（biǎo）現出越（yuè）來越濃厚的興趣，但是注（zhù）塑機衝床（chuáng）機械手在（zài）國內塑機行業的普及率低於（yú）10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用衝床機械手的主要因素之一；機（jī）械手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運（yùn）轉所需工人（rén）的兩至三（sān）年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受（shòu）這樣的壓力，減少它（tā）的使用。

雖然衝床（chuáng）機械手在注塑機行業的普（pǔ）及率比較低，但也不是並沒有企業（yè）采用它；也是存在采用它（tā）生產注塑產品的，而（ér）且效果挺好。采用機械手可以（yǐ）確保運（yùn）轉周期的一貫性，提高品質，並且更（gèng）加（jiā）安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭（zhēng）性。

衝床機械（xiè）手主要由執行機構、驅動（dòng）機構和控製係統三大部分組成。

那你知道它的驅動機構有那些（xiē）嗎，豆奶APP下载安装來看（kàn）看。他們都是有那些作用呢。

衝床機械手的執行機構分為手部、手臂（bì）、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力（lì）源和各種執行機構的支架。

1、手部：手部安裝（zhuāng）在手臂的前端。手臂的內孔中裝有（yǒu）傳動（dòng）軸，可把運用傳給手腕，以（yǐ）轉動（dòng）、伸曲手腕、開閉手指（zhǐ）。

衝床（chuáng）機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固（gù）定關節和自由關節（jiē）3種。手（shǒu）指的數量又可分為二（èr）指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持對象的（de）形狀（zhuàng）和大小配備多種形（xíng）狀和大小（xiǎo）的夾頭以適（shì）應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般（bān）都是（shì）指真空吸（xī）盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂（bì）的作（zuò）用是（shì）引導手指準確地抓（zhuā）住工件，並（bìng）運送（sòng）到所需的位置上（shàng）。

為了使衝床機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確地定位（wèi）。

衝床機械（xiè）手（shǒu）控製的要素包括（kuò）工作順序、到達位置、動（dòng）作時間、運動速度、加減速度等。衝床機械手（shǒu）的控製分（fèn）為點位控製（zhì）和連續（xù）軌跡控製兩種。

控（kòng）製係（xì）統可根據動（dòng）作的要求，衝床機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製程序（xù）加以存儲，然後再根據規定的程序，控製衝床機（jī）械（xiè）手進行工作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩（liǎng）種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔（kǒng）帶內；位置（zhì）信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲（chǔ）是將各種控製因（yīn）素的信息全部存（cún）儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方（fāng）式使用於（yú）順（shùn）序、位置、時間、速度（dù）等必須同時控製的場合，即（jí）連續控製的情況下使用。

衝床機械手的特（tè）點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪（lún）衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動（dòng）上下料需求：可根（gēn）據衝床高度、送料高度、下料高（gāo）度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模（mó）式規劃運動軌跡，簡單易用;

4、量身訂（dìng）製（zhì）解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂（dìng）製較好解決方案，避免客戶錯（cuò）誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝（chōng）床、各種高度的（de）機台均可使用，多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛（guà）或斜放、堆料等。