如何降低斜臂（bì）機械手的生產誤（wù）差

現在很多（duō）機械生產廠家，都在選（xuǎn）擇用斜臂機械手作為主要生產（chǎn）方式，但在生產中使用自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品（pǐn）質量以及在降低產品的（de）生（shēng）產成本都大有提（tí）高，在生產中斜臂（bì）機械手能否準確地工作，實際上是一個三維空（kōng）間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角（jiǎo）量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定（dìng）位方式影響因素不同。如（rú）機（jī）械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速（sù）度（dù）對定位精度影響很大。這是因為定位速（sù）度不同時，必須（xū）耗（hào）散的運動部件的能量不同。通常，為減小斜臂（bì）機械手定（dìng）位誤（wù）差應合理控製定位速度，如提高緩（huǎn）衝裝置的緩衝性能和緩（huǎn）衝效率，控製驅動係統使（shǐ）運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精度有直接影（yǐng）響。

4．剛度（dù）——機械手（shǒu）本身的結構剛（gāng）度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手（shǒu）本身的重量和被抓物的重（chóng）量。 運動（dòng）件（jiàn）重量的變化對定位（wèi）精度影（yǐng）響較（jiào）大。通常（cháng），運動件重量（liàng）增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小（xiǎo）運動部件本身的（de）重量，而且要考慮（lǜ）工作時抓重（chóng）變化的（de）影響。

為（wéi）什麽高運斜臂機械（xiè）手會難以普及?

機械設（shè）備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能（néng）高，生（shēng）產的質量高，效率大，反之則效率（lǜ）小。麵對性能（néng）高的設備，可能會產生更大的市場利潤（rùn），可也會麵臨著無人購買的局（jú）麵，使它的價值真正的難（nán）以發揮出來。像斜臂機械手能生產出高質量的產品，創造（zào）更大的（de）價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況（kuàng）。

不要懷疑（yí）這是假信息，但斜臂機械手的銷（xiāo）售量少並不是空穴來風，是有（yǒu）事實依（yī）據的，證（zhèng）明它（tā）為（wéi）什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加（jiā）工廠對機械手（shǒu）表現出越來越濃（nóng）厚的興趣，但（dàn）是注塑機斜臂機械手在國內塑機行（háng）業的普及率低於（yú）10%，仍（réng）然不如人意。首先（xiān）是因為成本高是阻礙加工企業使用斜臂機械手的主要因素（sù）之一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需工人的兩至三年的（de）工資總和。價格太高，使有些（xiē）企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然（rán）斜臂機械手在注塑機行業的（de）普及率比較低（dī），但也不是並沒有企業（yè）采用它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且效果挺好。采用機械手可以確保運轉（zhuǎn）周（zhōu）期（qī）的一貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創（chuàng）造更大價值，使產品更有競爭性。

斜臂機械手手（shǒu）臂的（de）組成：

（1）運動元件。如油缸（gāng）、氣缸、齒條、凸輪等（děng）是驅動手臂運（yùn）動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起（qǐ）著連接（jiē）和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都（dōu）安裝在手臂上。

此外，根據斜臂機械手運動和（hé）工作（zuò）的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以手臂的結構（gòu）、工作範圍、承載能（néng）力和動作精度都直接影（yǐng）響斜臂機械手的工作性能。

斜臂機械手的優勢有哪些（xiē）？

1.安全性高.運用人手進到模內取產品，假如機器（qì）毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手（shǒu）之風險，運用斜臂機械手確保安（ān）全。

2.節約（yuē）人工. 斜臂機械手（shǒu）取出產品放置在輸送帶（dài）或承接台上，隻需一人同時看兩（liǎng）台乃至更多（duō）台，可節約人工，做成主動流水線更能節（jiē）約廠地，所以整廠規劃更小更緊（jǐn）湊（còu）精致。

3.進步（bù）功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人員取出產品（pǐn）需求頻頻的開關安全門，會（huì）形成機床某些部件壽數減短乃（nǎi）至損壞，影響出產。運用斜臂機械（xiè）手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品（pǐn）不良率.剛成型產品（pǐn）還（hái）有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會（huì）形成手痕且人工取出用力不均取出產品存在不（bú）均的變型。斜臂機械手選用無紋吸具抱（bào）具用力均勻使之（zhī）產質量量大（dà）有提（tí）升。

6.防止加工產品損壞.人員（yuán）有時會（huì）忘了取出產（chǎn）品，合模會形成模具損壞，斜臂機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷到模具。

7.節（jiē）約質料，下降成本.人員取出時刻不（bú）定（dìng），會形成產品縮（suō）水、變型，因斜臂機（jī）械手取出時刻固定，所（suǒ）以質量安（ān）穩。

8.節約人工.運用斜臂機械手，水口與產品可主動（dòng）分（fèn）開（kāi）放置，不需求再選擇，可節約人工

斜臂機械手的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有（yǒu）無鬆脫

由於長期持續作（zuò）業，各部位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導致斜臂機械（xiè）手和成型機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲（sī）,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱（xiāng）間的機箱（xiāng）內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看（kàn）

a.氣管的（de）扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及（jí）油汙進（jìn）行清洗（xǐ）.

c.各（gè）氣管接頭或氣（qì）管有無（wú）漏氣現象.(形成氣壓不足)

d.信號銜（xián）接線的（de）損（sǔn）害會導致斜臂（bì）機（jī）械手發生誤動作或漏電現象.

3、斜（xié）臂機械（xiè）手動作測驗及限位檢測信號的承認查看（kàn）

a.定（dìng）時（shí）測驗斜臂（bì）機械手配件及（jí）各動作是否有反常現象。如:動作時異響（xiǎng）

b.查看斜臂機械手信號及各限位檢測開關信號,在斜臂機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無（wú）閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因斜臂機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成斜臂機械手限位（wèi）檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後（hòu）和橫行（háng）用導軌外表上的黃油或廢物附著所形成的（de）汙垢進行定時清理。

b.對斜臂機械手各移動部份及機（jī）械軸承,滑塊（kuài）等部件進行定時（shí）給油及加注黃油。