如何（hé）降低濕噴機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用濕噴機械手作為主要（yào）生產方式，但在生產（chǎn）中使用自動化機械手能夠提高產品的生產（chǎn）效率和產品質量以及在降低產（chǎn）品（pǐn）的生產成本（běn）都大有提高，在生產中（zhōng）濕噴機械手能否準確地工作，實際上是一個（gè）三（sān）維空間（jiān）的定位問題，是若幹線量和角量定位的組（zǔ）合。在許多較簡單情況下，單個量值可（kě）能是主要的。影響單個線量（liàng）或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋（dǎng）塊定位時，定位精度與擋（dǎng）塊的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定（dìng）位精度影響很大。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能（néng）量不同。通常，為減小濕噴機械手定位誤差應合理控（kòng）製（zhì）定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統（tǒng）使運動部件適時減（jiǎn）速。

3．精度——機械手的製造精度和（hé）安裝調速（sù）精度（dù）對定位（wèi）精度有直接影響（xiǎng）。

4．剛度——機（jī）械手本身的結構剛度和（hé）接觸剛度低時，因（yīn）易（yì）產生振動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運（yùn）動件的重量包括機（jī）械手本身的重量和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量（liàng）增加時，定位精度（dù）降低。因此，設計（jì）時不僅要減小運動部件本身（shēn）的重量，而（ér）且要考慮工作時抓重變化的影響（xiǎng）。

企業選擇（zé）濕噴機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可（kě）以連續運作，而人工必須要（yào）有休息時間。

可替代人工進行危險性（xìng）作業（yè）

在某些領域，不少的工序（xù）是很有危險性的，濕噴機械手運轉（zhuǎn）的話就消除了老板的這（zhè）一（yī）顧慮。

成本低，半年（nián）能回本

一台濕噴機械手大概在（zài）15萬左右，軸數不一樣，成本前（qián）期來說會是一筆（bǐ）不小的（de）錢，可是按時間（jiān），月份來算（suàn）的話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是（shì）不用（yòng）發工資的，而且（qiě）運作（zuò）效率非常之高，比起人工的出錯率要低很多。

減少工（gōng）人手工技術的依賴性

在中國，普工的占比很高，工人手工技術的依賴（lài）性（xìng）也非常之大，社會（huì）需要進步，必然製造業也要不（bú）斷的科技（jì）化，效率化，濕噴機械手替代（dài）人工，也將減少工人手工技（jì）術的依賴性。

每當濕噴機械手的出現異常的話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該（gāi）要解決，否則對機（jī）器的日後壽命大大的降低。

1、濕噴機械手比例線性差，開合模（mó）時間（jiān）位置壓力流（liú）量調節不良，檢查（chá）參數中斜升斜降（jiàng），調整參（cān）數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查（chá）哥林柱，二板滑（huá）腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大（dà），檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時（shí）間（jiān）位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行（háng）誤（wù）差。

5、慢速轉快速開模設（shè）定（dìng）位置過小（xiǎo），速度過（guò）快。檢查慢（màn）速開模轉快速開模位置（zhì）是否恰當，慢速開模速度（dù）是否過快。加長慢速開模位置，降低濕噴機械手慢速開模的速度。

濕（shī）噴機械（xiè）手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣（qì）缸、齒（chǐ）條、凸（tū）輪等是驅動手（shǒu）臂運動的部件。

（2）導（dǎo）向裝置。是保證手臂的（de）正確方（fāng）麵（miàn）及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起（qǐ）著連接和承受外力的作用。手臂上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手臂（bì）上。

此外，根據濕噴機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置（zhì）、行程定位裝置（zhì）和自動檢測裝置等，一般（bān）也都裝在（zài）手臂上。所（suǒ）以手臂（bì）的結構、工作範（fàn）圍（wéi）、承（chéng）載能力和動作精度都直接影響濕噴機械手的工作性能。

濕噴機械手主要由執行機構（gòu）、驅動機（jī）構和控（kòng）製係（xì）統（tǒng）三（sān）大部分組成。

那你知道它的驅動（dòng）機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些作用呢。

濕噴機械手（shǒu）的執（zhí）行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動（dòng）力源和各（gè）種執行機構的支（zhī）架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂的內孔中裝有傳（chuán）動軸（zhóu），可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手（shǒu）腕、開閉手指。

濕噴機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三（sān）指（zhǐ）、四指等，其中以二（èr）指用的最多。

可（kě）根據夾持對象的（de）形狀和大小配備多種形狀和大小的夾（jiá）頭以適應操（cāo）作的需要。所謂沒（méi）有手指的手部，一般都是指真（zhēn）空吸盤（pán）或磁性吸盤。

2、手臂（bì）：手臂的作用是引導手指準確地抓（zhuā）住（zhù）工件，並運送到所（suǒ）需的位（wèi）置上。

為了使濕噴機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度都要精確（què）地定位。

濕噴機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等（děng）。濕噴機（jī）械（xiè）手的控製分為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動作的要求，濕噴機械手設計采用數字順序控製。它首先要編製（zhì）程序加以存儲，然後再根據規（guī）定的（de）程序，控製（zhì）濕噴機械手進行工（gōng）作程序（xù）的存儲方式有分（fèn）離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各（gè）種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息存（cún）儲於插銷板（bǎn）、凸輪轉鼓（gǔ）、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼（jì）電器、定速回轉鼓等；集中（zhōng）存儲是將各種控製因素的信息（xī）全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓（gǔ）等。

這種方式使用於順序、位（wèi）置、時間、速度等必（bì）須同時控製的（de）場合，即連（lián）續控製的情況下使用。