如何降低衝壓機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用衝（chōng）壓（yā）機械手作為主要生產方式，但在（zài）生產中（zhōng）使用自動化（huà）機械手能（néng）夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中衝壓機械手能否（fǒu）準確地工作，實際上是一個三維（wéi）空間的定位（wèi）問題，是若幹線（xiàn）量和角量定位的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要（yào）的。影響單個線量或（huò）角量定位誤（wù）差（chà）的因素如下：

1．定位方（fāng）式——不同的定位方式影（yǐng）響因素不同。如機械擋塊定位時（shí），定位精度與擋塊（kuài）的剛度和碰（pèng）接擋（dǎng）塊時的（de）速度等因素（sù）有關。

2．定位速（sù）度——定位速度（dù）對定位精度影（yǐng）響很大。這是因為定位速度（dù）不同時，必須耗散的運動部件的能量不同。通常，為減小衝壓機械手（shǒu）定（dìng）位誤差應合理控製定（dìng）位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統（tǒng）使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的（de）製造精度和安裝調速精度對定位（wèi）精度有直接（jiē）影響。

4．剛度——機（jī）械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位精（jīng）度（dù）一般較低。

5．運動件的重量（liàng）——運動件的重量包括機械手本身的（de）重量（liàng）和被抓物的重量。 運動件重量的變化對定（dìng）位精度影響（xiǎng）較大。通常，運動件重量增加時（shí），定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且（qiě）要考慮工（gōng）作時抓重變化的影響。

衝壓機械手是（shì）典型的機（jī）電一體化設（shè）備，可用於數控機床上工件加工（gōng），自動地為（wéi）機床抓取工件（jiàn），取代操作人員頻繁取料，實現工件加工（gōng）自（zì）動化，節約勞動力，節約生產成本，提高工作效率（lǜ）。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工（gōng）業機（jī）器人不一定廣泛合（hé）適。針對具體的生（shēng）產工藝，結合機床的實際結構，利用數控車床上下料機械可以實現更簡（jiǎn）便更一體的零件裝卸傳送操作。

運用衝壓機械手做出來（lái）的產品質量怎麽樣（yàng）？

1、如成型機（jī）為自動（dòng）脫模，掉（diào）落時會產品刮傷（shāng），沾到油汙而產生不良（liáng）品。

2、如人取出產品有四點問題存在：a、有可能手（shǒu）會刮傷產品，b、有可能手不（bú）幹淨（jìng）而弄髒產品（pǐn），c、如（rú）多穴漏取而壓壞模具。d、因人（rén）員疲勞而影響周期，降低生產效率。

3、用衝壓機械手使用輸送帶，生產包（bāo）裝人員更可（kě）以一心一意嚴把品質關，不（bú）會因拿產品而分心或是離注塑機太近（jìn），太熱而影響工作，從而降低生產（chǎn）效率。

4、人員取產（chǎn）品（pǐn）時間不固定（dìng），會造成產品縮水、變型（料管若過火，需重新注塑造成原料浪費，目前原料（liào）價格高漲），衝壓機械手取出時間固定，確保產品品質。

5、人員（yuán）取（qǔ）產品需先（xiān）閉安全門，會造成成型機壽命減短（duǎn）或損壞，影響生（shēng）產。使用衝壓機械手可保證注塑品質和延長成型機壽命。

每當衝壓機械手的出現異常的話我（wǒ），豆奶APP下载安装就應該要對其（qí）進行檢查，在問題出現時就應該要解（jiě）決（jué），否則對機器的日後壽命大大的降低。

1、衝壓機械手比例線性差，開合模時間位置壓力流量調節不良（liáng），檢（jiǎn）查參數中斜升斜（xié）降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林（lín）柱，二板滑腳（jiǎo），機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情（qíng）況，視（shì）用戶產（chǎn）品情況減少（shǎo）鎖模力。檢查時間位置（zhì）是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭（tóu）板二板平行度。調整二板，頭板平行（háng）誤差。

5、慢速轉快速開模（mó）設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位（wèi）置是（shì）否恰當，慢速開模速度是否過快（kuài）。加長慢速開模（mó）位置，降低衝壓機械手慢速開模的速（sù）度。

衝壓機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸（tū）輪等是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置（zhì）。是保證手臂的正（zhèng）確方麵及承受由於工（gōng）件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著（zhe）連接（jiē）和承受外力的（de）作用。手臂（bì）上的零部件，如油缸、導向（xiàng）杆、控製件等（děng）都安裝（zhuāng）在手臂上。

此（cǐ）外，根據（jù）衝壓機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上（shàng）。所以手臂的結構、工作範圍（wéi）、承載能力和動作精（jīng）度都（dōu）直接影（yǐng）響衝壓機械手的工作性能。