非（fēi）標機械手的運用可（kě）以幫（bāng）企業節省大量的人力成（chéng）本，提高產品的品質及（jí）工作（zuò）效率，是企（qǐ）業邁進智能製造較好的幫手。

非標（biāo）機械（xiè）手的（de）功能及（jí）優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成（chéng）品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可（kě）在模外設置不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾（jǐ）模噴，每次噴多久，噴頭可（kě）以裝在手（shǒu）臂或模具上。

2.引拔位置（zhì）、行程電動遙控調整，節省調整時間增（zēng）加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙控調（diào）整，節省（shěng）調整時間增加操作的安全性。橫（héng）行軸數字（zì）控製，數字設（shè）定橫行行程（chéng），可多點及循放成（chéng）品（pǐn），最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達（dá）驅動，橫行軸可選用AC伺服（fú）馬達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度（dù）快定位（wèi）準（zhǔn）確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

非標（biāo）機械手的雙截式手臂采用高（gāo）剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度（dù），上下氣缸隻需（xū）一半的（de）行程即可達到全（quán）行程。除（chú）了可增加上下行的速（sù）度（dù）及穩定度，並且可（kě）配合廠房（fáng）高度低之場所。

如何降低非標機械手的生產誤差

現在很多（duō）機械生產廠家，都（dōu）在選擇（zé）用非標機械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動（dòng）化機械手（shǒu）能夠（gòu）提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的（de）生產（chǎn）成本（běn）都大有提高，在生產中（zhōng）非標機械手能否（fǒu）準確地工作，實際上是一（yī）個三維空間的定位問題（tí），是若幹線量和角量定位的組合。在許多較（jiào）簡單情況下，單個量（liàng）值可能是主要的。影響單個線量或角量定位（wèi）誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不同。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接擋（dǎng）塊時的速度等因（yīn）素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大（dà）。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的（de）能量不同。通常，為減小（xiǎo）非（fēi）標機械（xiè）手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置（zhì）的緩衝性能和緩衝效率，控製驅（qū）動係統使運動部件適時（shí）減（jiǎn）速。

3．精（jīng）度——機械手的製造精度和（hé）安裝調速精度對定位精度有直接影響。

4．剛度——機械手本（běn）身的結構剛度（dù）和接（jiē）觸剛度低時，因易產生振（zhèn）動，定位精度一般較（jiào）低。

5．運動件的重量——運動件的重量（liàng）包括機械手本身的重（chóng）量和被抓物的重量。 運動件重量的（de）變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此（cǐ），設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且要考慮工作時抓重變化的影響。

每當非標機械手的（de）出現（xiàn）異常的（de）話我，豆奶APP下载安装就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則（zé）對機器的日後壽命大大的降低（dī）。

1、非標機（jī）械手比例線性差，開合模時（shí）間位置壓力流量調節不良，檢查參數中斜升斜降，調整參數中的斜（xié）升斜（xié）降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二板滑腳，機鉸（jiǎo）潤滑情況, 加大潤滑，增加打（dǎ）油次數。

3、模具鎖模力（lì）過大，檢查（chá）模具（jù）受力時鎖模力情況，視用戶（hù）產品情況（kuàng）減少鎖模力。檢查（chá）時間位（wèi）置是否合適。

4、頭二板平行度偏差（chà），檢（jiǎn）查頭板二板（bǎn）平（píng）行（háng）度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定（dìng）位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開（kāi）模位置，降低非標機械手慢速開（kāi）模的速度。

非標機械手驅動係統該怎麽維護？

由於非標機械手能夠大幅度的提高生產率和降（jiàng）低生產成（chéng）本，能夠穩定和提高注塑（sù）產（chǎn）品的質量（liàng），避免因人（rén）為的操（cāo）作失誤（wù）而造成的（de）損失。因（yīn）此（cǐ），注塑非標機械手在注塑生產中的作用變得越來（lái）越（yuè）重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越（yuè）來越多的非標機械手用於上料、混合、自動裝卸模（mó）具、回收廢料等各個工（gōng）序上，而（ér）且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來講講非標機（jī）械手驅動係統吧!非標機械手驅動係統扮演著一個很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装（men）應該怎麽（me）維護呢?

如果非標機械手采用裝配架-傳動齒（chǐ）輪驅動，注意在運行過程中是否有任何（hé）遲疑或晃動發生。除了光滑平穩（wěn）的（de）動（dòng）作之外的所有運動都可以表明驅動係（xì）統損（sǔn）壞（huài）或內部寄存（cún）了一些異物。

非標機械手推（tuī）動向下運動時，快速檢查裝配梁（liáng）和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是推拖運動臂，感覺（jiào）異常運動(來回動作不同)。然而由於正常的廠（chǎng）家公差精度非（fēi）常高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你（nǐ）懷疑裝配梁和傳動齒（chǐ）輪可能（néng）有問題，較好的（de）方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好非標機械手齒（chǐ）隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和（hé）傳動齒輪（lún）之間（jiān）沒（méi）有（yǒu）太緊的地（dì）方。

如果齒隙不能調整（zhěng），那麽裝（zhuāng）配架和傳動齒輪可（kě）能出（chū）現磨損，需要替換。如（rú）果必需（xū）修補裝（zhuāng）配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密切注意傳送帶磨損（sǔn）落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和（hé）傳動（dòng）滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏（piān）離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動的係（xì）統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

非標機械（xiè）手主要由執行機構、驅動機構和（hé）控製係統三（sān）大部分組成。

那你（nǐ）知道它（tā）的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是有那些作用呢。

非標機械手的執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執（zhí）行機構的支架。

1、手部：手部安裝在手臂的前端。手臂（bì）的內孔（kǒng）中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲（qǔ）手腕、開閉手指。

非標機械手手（shǒu）部的構造係（xì）模仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種。手指的數量又可分為二指、三指、四指等，其（qí）中以（yǐ）二指（zhǐ）用的最多。

可根據夾持對象的形狀和大小配備多種形狀（zhuàng）和大小的夾頭以適應操作的需要。所謂沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤或磁性吸（xī）盤。

2、手臂：手臂（bì）的作用是引導手指準確地抓住工（gōng）件，並運送到所需的位置上。

為了使非標機械手能夠正確地工作（zuò），手臂的3個自由度都要精確地定位（wèi）。

非標機械手控製（zhì）的要素包（bāo）括工作順序（xù）、到達位置（zhì）、動作時間、運動（dòng）速（sù）度、加（jiā）減速度等。非標機（jī）械手的控製分（fèn）為點位控製和連續軌跡（jì）控製兩種。

控製係統可根據動作的（de）要求（qiú），非標機械手設計（jì）采用數字順序控製。它首先要編製程序加以存儲，然後再根據（jù）規定的程序，控製非標（biāo）機械手進行工作程序的存儲方式（shì）有分離存（cún）儲和集中存儲兩種。

分離存（cún）儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順序信息（xī）存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定（dìng）速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部存儲於一種存儲裝置內，如磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。