衝壓機（jī）械手操作簡單容易上手，能為（wéi）罐瓶體紙筒等進行（háng）全圓（yuán）周貼標（biāo），也可進行不滿全周或不滿全（quán）身的（de）貼標，廣泛應用於食（shí）品（pǐn）飲料、農藥化工、油漆塗料（liào）、醫藥保健等行業（yè）的滅（miè）蚊蠅殺蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨（péng）脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於（yú）衝壓（yā）機（jī）械手（shǒu）的使用應（yīng）該如何提高效率呢？下麵（miàn）小編來帶大家了解下。

1、時刻關注模內衝壓機械手（shǒu）的工作狀態。

衝壓機械手（shǒu）的的過（guò）程（chéng）中工作（zuò）人員應定期檢查相（xiàng）關電器元件，保證機（jī）構（gòu）運行順暢，粉料鬥與攪拌機間的連接是否通暢，保證投（tóu）料的順暢。

2、每日機器工（gōng）作（zuò）後，首先斷開電源，擦試機器表（biǎo）麵、工作台等部位。

3、設備需要確保使用配套的電源電壓，方（fāng）可正常投入生產（chǎn）。

4、定期檢查所（suǒ）有螺栓聯（lián）接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要（yào）求（qiú）標簽（qiān）供應商控製模切深度，不能砍傷到底紙，並且使用格拉辛底紙。

6、檢查標簽行進過（guò）程，是否有刮傷情況，如果有要調整機構（gòu）。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼（tiē）好標簽的產品，如果有需（xū）要（yào）控製出標長度。

機械手從動力上來講有伺服的也有氣缸的，還有伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高級點（diǎn）的也有6軸機（jī）械手。

咱們就以常用的（de）友信衝壓機械手為例進行簡單說明。衝壓機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下）方向移動。手臂的末端可以安裝取出治具，取出治具上麵（miàn）可（kě）以根據產（chǎn）品不同安裝取出產品用的吸（xī）盤或抱具，或夾取料頭用的氣動夾嘴。當模具開模後，機械手臂下降到模具內合適的位置吸住產品、夾住（zhù）料頭，並將產品和料頭從模具（jù）上取出來，然後（hòu）機械（xiè）手臂上升到模具上（shàng）麵，再移動到注塑機後麵（有時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料（liào）頭落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後（hòu）手臂下降，手臂反轉90度，將產品放（fàng）在傳送帶或整列機上。然後機械手臂回到模具上方等待取出（chū）下一模產品。大概就是這麽一個（gè）過程。因此需要（yào）根據產品要求先設定好機械手動作模式，並（bìng）設定好機械手每一步動作需要到（dào）達的位置和速度，以及（jí）等待時間等。試運行沒有問題後才可以全自動運轉。

當然（rán）具體的調整需要一定的熟練過程和（hé）經驗積累。因此想用機械手的話一定要先仔細閱讀機械手（shǒu）操作說明書，按照說明書的講解一步（bù）一步的調整。

當前市場上的衝壓機械手種類很多，如何在這麽多種的衝壓機械手種挑選（xuǎn）出合適的衝壓機械手確實（shí）是一個（gè）很實際的（de）難題。對於想適用衝壓機械手的工廠（chǎng）技術（shù）人（rén）員來（lái）說，泰洋自動（dòng）化設備有限公司 小編覺得對衝壓機械手需要從以下幾個（gè）方麵進行挑選（xuǎn）：

首先是對現有的注塑機的噸位的知（zhī）道。不相同噸位注塑機對應著不相同大小的模板尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著衝壓機械手的行程，安全（quán）門（mén）的高度影（yǐng）響（xiǎng）著商品從模內到模外的是不是順暢的取（qǔ）出，這兩個要害尺度的斷（duàn）定之後就要思考（kǎo）衝壓機械手的有效載荷多（duō）大，是不是足夠（gòu）注塑商（shāng）品的分量。其次是對（duì）衝（chōng）壓機械手的功能和（hé）易用性的評（píng）估。

衝壓機械手的（de）功能通常經過它的運（yùn）動速度和（hé）重複精度來表（biǎo）現，運動（dòng）速度表現（xiàn）在（zài）反（fǎn）應的快速性和高速（sù）性上，這個（gè）就需要對履行（háng）部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥（fá）的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是（shì）經過（guò）衝壓機械手的機械部件的加工和安裝精度來表現。

衝壓機（jī）械手的（de）易用性主要是表現在人機界麵的友好（hǎo）性，是不是可以做（zuò）到很大的人性化即是其間很大的難點，讓（ràng）操（cāo）作人員不看操作說明書就能（néng）安全有（yǒu）效地對衝壓機械手進行操作。

再次是對衝壓機械手的（de）可靠性和售後服務質量（liàng）的評估。

和其他機械設備相同，衝壓機械手上適用的零部件也（yě）會呈現毛病，所以要仔細觀（guān）察保修期限，評估保修期時，不單單要調（diào）查主關（guān）零部件（jiàn）的期限（xiàn），特別（bié）要調查那些（xiē）不在質保範圍內的易損零件的晶牌，一台三年質保期的衝壓機械手不一（yī）定比一年質

保期的合算。可靠性主要（yào）是經過零配（pèi）件的質量和安（ān）裝人員的熟練程度來表現，單單有高品質的（de）零配件不一定能確保高質量的機器。售（shòu）後（hòu）服務當前是各行（háng）各業（yè）一向（xiàng）要點抓（zhuā）的一個環節，衝壓機械手在使用過程中不可避免地（dì）會呈現問題，因而售後服務的質量（liàng）就顯得十分重要，所以在（zài）衝壓機械手（shǒu）的挑選上要優先思考售後服務（wù）的快速性和質量（liàng）。

衝壓機械手驅動係統該怎麽維護（hù）？

由於（yú）衝壓（yā）機（jī）械手（shǒu）能夠（gòu）大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩（wěn）定和提（tí）高注塑產品的質量，避免因人為（wéi）的操作失誤而造成的損失。因此，注塑衝壓機械手在注塑生產中的作用變得（dé）越來越重（chóng）要（yào）。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的衝壓機械手用於（yú）上料、混合、自動裝（zhuāng）卸（xiè）模具、回收廢料等各個工（gōng）序上，而且將朝（cháo）著智能化（huà）方向發展。下麵小編就來講講衝壓機械手驅動係統吧!衝壓機械手驅動係統扮演著一個很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装應（yīng）該怎麽（me）維護呢（ne）?

如果衝壓（yā）機械手采用裝（zhuāng）配架-傳動齒輪驅（qū）動，注意在運行過程（chéng）中是否有任何遲（chí）疑或晃動發生。除（chú）了光滑平穩的動作之（zhī）外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部（bù）寄存了一（yī）些異物。

衝壓機械手推動向下運動時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間動作或齒隙的方法是（shì）推拖運動臂，感覺異常（cháng）運（yùn）動(來回動作不同)。然而由於正常的廠家（jiā）公差精度非常高，因此本試驗（yàn）方法將會非常不精確。

如果你懷（huái）疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪（lún）可能有問題，較好的方法是使用（yòng）量（liàng）程長的磁性表座。按照廠家（jiā）說明書調整好衝（chōng）壓機械手齒隙後（hòu），檢（jiǎn）查軸的全部行（háng）程，保證裝配（pèi）梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如（rú）果齒隙不能調整（zhěng），那麽裝配架和傳動齒輪（lún）可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時替換（huàn）兩個構件從而保證長期（qī）性（xìng）能。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切（qiē）注意傳送帶磨損落下的碎屑以（yǐ）及本身的損害。仔細（xì）檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶材（cái）料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪（lún）的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠家的說明書檢查傳送帶本（běn）身的（de）預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪（lún），在傳送帶具（jù）體位置上的適宜誤差量。

衝壓機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條（tiáo）、凸輪等是驅（qū）動手臂運動的部件。

（2）導（dǎo）向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工件的重量所產生的彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手臂（bì）上的零部件，如油缸、導向杆、控製件等都安（ān）裝在手臂（bì）上。

此外，根（gēn）據衝壓機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都（dōu）裝在手（shǒu）臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能力和動作精（jīng）度都直接影響衝壓機械手的（de）工作性能。