五軸機械手操作簡（jiǎn）單（dān）容易上手，能為罐瓶體紙筒等進行全（quán）圓周貼標，也可（kě）進行不滿全周或不滿全身的貼標，廣泛應用於食品飲料（liào）、農藥化工、油漆塗（tú）料、醫藥保健等行業的滅蚊蠅殺（shā）蟲劑、空氣清新劑、自噴漆、膨脹膠、丁烷氣體、皮革上光劑等，對於五軸機械手的使用應該如何（hé）提高效（xiào）率呢？下麵小編來帶（dài）大家了解下。

1、時刻關注模內五軸機械手的（de）工作狀態。

五軸機械手的的過程中工作人員（yuán）應定期檢查相關電器元件，保證機構運行順暢，粉料鬥與攪（jiǎo）拌機間的連接是否（fǒu）通暢，保證投料的順暢。

2、每（měi）日機器（qì）工作後，首先斷開電源，擦試機器表麵、工作台等部位。

3、設備需（xū）要確保使用（yòng）配套的電源電壓，方可正常投入（rù）生產。

4、定期（qī）檢查所有螺栓聯接的緊固程度，如發現鬆動應及時擰緊。

5、檢查底紙是否有損傷情況，要求標簽供應商控製（zhì）模切深度，不能砍傷到底紙，並且使用（yòng）格拉辛底紙（zhǐ）。

6、檢查（chá）標簽（qiān）行進過程，是否有刮傷情況，如果有（yǒu）要調整機構。

7、檢查貼標時候，不粘連到貼好標簽的產（chǎn）品，如果有需要控製出標（biāo）長度。

如何降低五軸機械手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用五軸機械手作為主要生產方式，但在生產中使用（yòng）自動化機械手能夠提高產品的生產效率和產品質量以及在降低產品的生產成本都大有提高，在生產中五軸機械手能否準確地工作（zuò），實際上是一個三維（wéi）空間的定位問題，是若幹線量和角量定位的組合。在許多較（jiào）簡單情況（kuàng）下，單個（gè）量值可能（néng）是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因素如下：

1．定位方式——不同的定位方式影響因素不（bú）同。如機（jī）械擋塊定（dìng）位時，定位精度與擋塊的剛度和碰接（jiē）擋（dǎng）塊時的速度等因素有關。

2．定位速（sù）度（dù）——定位速度對定位（wèi）精度影響很大。這是因為定（dìng）位速度不同時，必須耗（hào）散的運動部件的能量不同。通常，為（wéi）減小五軸機械手定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝（chōng）性能（néng）和緩衝效（xiào）率，控製驅動係（xì）統使運動部件適時減速。

3．精度——機械手的製造精度和安裝調速精度對定位精（jīng）度有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛（gāng）度和接觸剛度低時，因易產生振（zhèn）動，定位精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機（jī）械手（shǒu）本身（shēn）的重量和（hé）被抓物的重（chóng）量。 運動（dòng）件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度（dù）降低。因（yīn）此，設計時不僅要減小運動部件本身（shēn）的重（chóng）量，而且要考慮工作（zuò）時（shí）抓重變化的影響。

五軸機械手是典型的機電一體化設（shè）備，可用於數控機床上工件加工，自動地為機床抓取工件，取代操作（zuò）人員（yuán）頻繁取料，實現工件加工自動化（huà），節約勞動力，節（jiē）約生產成本，提（tí）高工作效率。在全自動化數控加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用（yòng）工（gōng）業機器人機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛（fàn）合適。針對具體的（de）生產工藝，結合機床（chuáng）的實際結構，利用數控車床上下料機（jī）械可以實現更簡便更一體（tǐ）的零（líng）件裝卸傳送操作。

五軸機械手的應用領域：

1.工業製造領域：

主要（yào）讓機器人在機械製造業中代替人完成大批量、高質量要求的工（gōng）作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產（chǎn）品（電（diàn）視機、電冰箱、洗衣（yī）機）的製造等。化工等（děng）行業自動化生產線中的點焊、弧（hú）焊（hàn）、噴漆、切割、電子裝配（pèi）及物流係統的搬運、包裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領（lǐng）域：

主要讓機器人（rén）執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相（xiàng）對較為危險的任務，比如，無人偵（zhēn）察機、拆除炸彈（dàn）的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些（xiē）不太複雜的工程（chéng）及後勤（qín）任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要（yào）的（de）工作。

3.娛（yú）樂領域：

機（jī）器人（rén）在娛樂領域的應用十分廣泛，比如（rú），機器人足球大賽（sài）、機（jī）器人彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領（lǐng）域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測（cè）病房內的空氣質量，等等。宜用機器人還可以協助醫生完成一些難度較高的手術，例如（rú），眼部手術、腦（nǎo）部手術等（děng）。美（měi）國還發明了一種可以（yǐ）進入人體血管的微型機器人，幫助醫（yī）生在病人的血管內滅殺病毒。

五軸機械手主要由執行機構、驅（qū）動機構和控製係統三大部分組成（chéng）。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們（men）都是（shì）有那些作用呢。

五軸機械手的（de）執行機構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹（gàn）是安裝手臂、動力源和各種執行機構的支架。

1、手部：手（shǒu）部安裝在手臂的（de）前端。手臂的內孔中裝有傳動軸，可把運用傳給手腕，以轉動（dòng）、伸曲手腕、開閉手指。

五軸機械手手部的構造係模仿人的手指，分為無關節（jiē）、固定（dìng）關節和（hé）自由關節3種。手指的數量又可分為二指（zhǐ）、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持（chí）對象的形狀和（hé）大小配備多種形（xíng）狀和大小的夾頭以適應操（cāo）作的需要（yào）。所謂（wèi）沒有手指的手部，一般都是指真空吸盤（pán）或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的作用是（shì）引（yǐn）導手指準確地（dì）抓住工件（jiàn），並運送到所需的位置上。

為了使五軸機械手能夠正確地工作，手（shǒu）臂（bì）的3個自（zì）由度（dù）都要精確地定位。

五軸機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速（sù）度等（děng）。五軸機械手的控製分為點位控製和連續軌跡控（kòng）製兩種。

控製係統可根（gēn）據（jù）動作的要求，五軸機械手設（shè）計采（cǎi）用數字順序控製。它首先要編製程序加以（yǐ）存儲，然後再根據規定的程（chéng）序，控製五軸機械手進行工作程序的存儲（chǔ）方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息（xī）分別（bié）存儲於兩種以上的存儲裝置中（zhōng），如順（shùn）序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信（xìn）息全部存儲於一種存儲裝（zhuāng）置內，如磁（cí）帶、磁（cí）鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等（děng）必（bì）須同時控製的場合，即連續控製的情況（kuàng）下使用。