淺談三軸機械手的好處。

采用三軸機（jī）械手代替（tì）人工操作，可（kě）實現1人值守6-10台數控車床，大幅（fú）度減少用人需（xū）求，降低用人成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企（qǐ）業風險（xiǎn）;

三軸機械手（shǒu）可實現24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產（chǎn）可（kě）避免人工操（cāo）作誤差，從而保障產品品質穩定

為什麽高（gāo）運三軸機械手會難以普及?

機械設備性能的（de）高低，往（wǎng）往會影響采用這機械設（shè）備企業整體效（xiào）率的高低；性能高，生（shēng）產的質量（liàng）高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能（néng）會產生更大的市場利潤，可也會（huì）麵臨著無人購買的局麵，使它的價（jià）值（zhí）真正的（de）難以發揮出來。像三軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購（gòu）買的局（jú）麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但三軸機械手（shǒu）的銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什（shí）麽會有這麽低的銷售量。中（zhōng）國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的（de）興趣，但是注塑機三（sān）軸機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使（shǐ）用三軸機械手的主要因素之（zhī）一；機械手的售價大約等（děng）於使一台設備（bèi）一天（tiān）24小時（shí）連續（xù）運轉所需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難（nán）統以承受這樣的壓力，減少它的使（shǐ）用。

雖然三軸機械手在注塑機行業的普（pǔ）及率比較低，但也不（bú）是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產品的（de），而且效果挺好。采用機械手可以確（què）保運轉（zhuǎn）周期的一貫性，提（tí）高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品（pǐn）更有競爭性（xìng）。

三軸機械手驅動係統該怎麽（me）維護？

由於三軸機械手能夠大幅（fú）度的（de）提高生產率（lǜ）和降低生產成本，能夠穩定和提（tí）高注塑產（chǎn）品的質量，避免（miǎn）因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑三軸（zhóu）機械手（shǒu）在注塑生產中（zhōng）的作用變得（dé）越來越重要。隨著注塑（sù）成型工業（yè）的發展，以後將有越（yuè）來（lái）越多的（de）三軸機械手用於（yú）上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等（děng）各個工序上，而且將朝著智能（néng）化方向發展。下（xià）麵小編就來（lái）講講三軸機械（xiè）手驅動係統吧!三軸（zhóu）機械手驅動係統扮演著（zhe）一個很重要的（de）角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護呢?

如（rú）果三軸機械手采（cǎi）用裝配架-傳動齒（chǐ）輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃（huǎng）動發生。除了光滑（huá）平穩的動（dòng）作（zuò）之外的（de）所有（yǒu）運動都可以表明驅（qū）動係（xì）統損壞或內部寄存了一些異物（wù）。

三（sān）軸機械手（shǒu）推動向下運動時，快速檢查裝（zhuāng）配梁和傳動齒輪之間（jiān）動作或齒隙的方法是（shì）推拖運動臂，感（gǎn）覺異常運動(來回動作（zuò）不（bú）同)。然而由於正常的廠家公差精度非常（cháng）高，因此本試驗方法將會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較（jiào）好的方法是使用量程（chéng）長的磁性表座。按照（zhào）廠家說明書調整（zhěng）好三軸機械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證（zhèng）裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒（chǐ）隙不能調（diào）整，那（nà）麽裝配架和傳動齒輪可能出（chū）現磨損（sǔn），需要（yào）替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最好同時（shí）替換兩個構件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動（dòng）的軸，密切注意傳送帶磨損落下的（de）碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留（liú）意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及（jí）槽輪（lún）的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快（kuài）地磨損掉（diào）。隻要是傳送帶驅動的係統，可（kě）按照（zhào）廠家的說明書檢查（chá）傳送帶本身（shēn）的預加負（fù）荷。這些規（guī）範將告訴你：相對於滑輪，在傳送（sòng）帶（dài）具體位置上的適宜誤差量。

你知道三軸機械手的關節是靠什麽連接的？

不論是3軸還是6軸的（de）三（sān）軸機械（xiè）手，采用的都是交流伺服電機，並且都（dōu）是帶（dài）刹車的。

編碼器（qì）一般都是絕（jué）對值的。不（bú）是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問題。

三軸機械手都要用到減速器

早期進口的ABB的（de）三軸（zhóu）機械手大都用他們自己製（zhì）造的齒輪機（jī）構（gòu）減速（sù）。

6軸工（gōng）業機器（qì）人的1、2、3軸用的都是RV減速（sù）機，屬於擺線針輪結構（gòu）。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是（shì）特製的，這種擺線（xiàn）針輪的RV減速機軸（zhóu）向尺寸很短。國內用的比（bǐ）較（jiào）多的是日本人帝人公司的這種減速機。軸向（xiàng）尺（chǐ）寸（cùn）比較短的伺服電機有日本的發那科，國內廣州數控也（yě）有專門為他們自（zì）己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多（duō）。

三（sān）軸機械手（shǒu）的（de）特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可（kě）連接齒輪（lún）衝床、氣動衝床及（jí）各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自（zì）動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料（liào）高度自動適應;

3、傻瓜式操作：衝壓自動化（huà）機械手采用示（shì）教模式規劃運動軌跡，簡單易（yì）用;

4、量身訂（dìng）製解（jiě）決方案（àn）：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解（jiě）決方案，避（bì）免客戶錯誤（wù）的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機台均可使用，多角度實（shí）現各種複雜衝壓動作，如（rú）翻轉、打廢料（liào）、側掛或斜（xié）放（fàng）、堆料等。