如何降低機（jī）械（xiè）手的生產誤差

現在很多機械生產廠家，都在選擇（zé）用機（jī）械手作為主要生產方式，但在生產中使用自動（dòng）化機械手能夠提高產品的生產效率和產（chǎn）品質量以及在降低產品的生產（chǎn）成本都大有提高，在生產中機（jī）械手能否準確地工作，實際上是一個（gè）三維空間的定（dìng）位問題，是若幹線量和角（jiǎo）量定位（wèi）的組合。在許多較簡單情況下，單個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的（de）因素如（rú）下：

1．定位方式（shì）——不（bú）同的定位方式影響因素（sù）不同。如機械擋塊（kuài）定位時，定位精度（dù）與擋塊（kuài）的剛度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定位精度影響很大。這是因（yīn）為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的能量（liàng）不同。通常，為減（jiǎn）小機械手定位誤差應合理控製定位速度，如（rú）提高緩衝裝置的緩衝性能和緩衝效率，控製驅動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機械（xiè）手的製造精度和安裝（zhuāng）調速精度（dù）對定位精度有直（zhí）接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度（dù）和接觸剛度低時，因易（yì）產生振動，定位精（jīng）度一般較低。

5．運動件的重量——運（yùn）動件的重量（liàng）包括機械手本身的重量和（hé）被抓物的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精（jīng）度降低（dī）。因此，設（shè）計時不僅要減小運動（dòng）部件本身的重量，而（ér）且要考慮工作時抓重變化的影響。

如何清理機械（xiè）手？

清洗以前，檢查（chá）機械手的各（gè）保（bǎo）護蓋或保護層是否完好；

千萬不要將水龍頭（tóu）指（zhǐ）向軸承密封（fēng），接觸器（qì）或其它密封；

噴射的距離一定（dìng）要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開（kāi）任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓水龍頭指向（xiàng）電（diàn）機的電纜末端的密封處；

盡管（guǎn）機器人是防水的，但也要盡（jìn）量避免將高壓水噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹（gàn）了之後就形成堅，幹了之後（hòu）就形成（chéng）堅硬的外殼,所以要清潔電纜（lǎn）的（de）保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子（zǐ）清潔電機的電纜；清潔電纜外殼（ké）的殘（cán）留物。

機（jī）械手驅動係統該怎麽維護？

由於機械手能夠（gòu）大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注（zhù）塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑機械手在注塑生產中的作用變得越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有（yǒu）越來越多的（de）機械（xiè）手用於上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方（fāng）向發（fā）展。下麵小編就來講講機械（xiè）手驅動係統吧!機械手驅動係統扮演著一個（gè）很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護（hù）呢?

如果（guǒ）機械手采用（yòng）裝配架（jià）-傳動齒輪驅動，注意在運行過程（chéng）中是（shì）否有任何遲（chí）疑（yí）或晃動發生。除了光滑平穩的動作（zuò）之（zhī）外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。

機械手推動向下運動時，快（kuài）速檢查裝配梁和傳動齒輪（lún）之間（jiān）動作或（huò）齒隙的方法是推拖（tuō）運動臂（bì），感覺異常運動(來回動作不同（tóng）)。然而由於正常（cháng）的（de）廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不（bú）精確。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是使用量程長的磁性表座。按照廠家說明書調整好機械手齒隙後，檢查軸的全部行程（chéng），保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太（tài）緊的地方。

如果齒隙不能調整，那（nà）麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那麽最（zuì）好同時替換兩個構（gòu）件從而保證長期性能。

至於靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密切注（zhù）意傳送帶磨損落下的碎屑以及（jí）本身的損害。仔細檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳（chuán）送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅動的係統，可按照廠（chǎng）家的說明書檢查傳送（sòng）帶本身的預加負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪（lún），在傳送帶具體位置上（shàng）的（de）適宜誤差量。

機械手的應用領域：

1.工（gōng）業製造領域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造業中（zhōng）代（dài）替人完成大批量、高質量要求（qiú）的工作，如汽（qì）車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業（yè）自動化生（shēng）產線中的點焊、弧焊、噴漆、切割（gē）、電子裝配及物（wù）流（liú）係統的搬運（yùn）、包裝等工（gōng）作，也（yě）有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主（zhǔ）要讓機（jī）器人執行一些自動（dòng）的偵察與控製任務，尤其是一些相對（duì）較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完（wán）成那些不太複雜的工程及後勤任務，從（cóng）而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要（yào）的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人（rén）足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器（qì）人主要用來輔助（zhù）護士進行一些（xiē）日（rì）常的工作，比如，幫助醫生運送用藥品及自動監測病房內的空氣（qì）質（zhì）量，等等（děng）。宜用機器人還可以協助醫生完成一（yī）些難度較（jiào）高（gāo）的手（shǒu）術，例（lì）如，眼部手術、腦部手術等。美國（guó）還發明了一（yī）種可以進入人體血管的微型機器人（rén），幫助（zhù）醫生（shēng）在病人的血（xuè）管內滅殺病（bìng）毒（dú）。

機械手（shǒu）主要由執行機（jī）構（gòu）、驅動機構和控製係統三大部分組成（chéng）。

那你知道它的驅動機構有那些嗎，豆奶APP下载安装來看看。他們都是（shì）有那些作用呢（ne）。

機械手的執行機（jī）構分為手部、手臂、軀幹；

3、軀幹軀幹是安裝手臂、動力源和各種執行機（jī）構的支架。

1、手部：手部安裝在（zài）手臂的前端。手臂的內孔中（zhōng）裝有傳動（dòng）軸，可把運用傳給手腕，以轉動、伸曲手腕、開閉手指。

機械（xiè）手手部的構（gòu）造係模（mó）仿人的手指，分為無關節、固定關節和自由關節3種（zhǒng）。手（shǒu）指的數量又可分為二指、三指、四指等，其中以二指用的最多。

可根據夾持（chí）對象的形狀和（hé）大小配備多種形狀和大小的夾頭以適應操作的（de）需要。所謂沒有手指的手部，一（yī）般都是指真空吸盤或磁性吸盤。

2、手臂：手臂的（de）作（zuò）用是引導手指準確地抓住工件（jiàn），並運（yùn）送（sòng）到所需的位置上。

為了使機械手能夠正確地工作，手臂的3個自由度（dù）都要精確地定位。

機械手（shǒu）控製的（de）要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減速度等。機械手的控製（zhì）分（fèn）為點位控製和連續軌跡控製兩種。

控製係統可根據動（dòng）作的要求，機械手設計采用數字順序控製（zhì）。它首先要編製程序加（jiā）以（yǐ）存儲，然後再根據規定的程序，控製機械手（shǒu）進行工（gōng）作程序的存儲方式有分離存儲和集中存儲兩種。

分離存儲是將各種控製因素的信息分別存儲於兩種（zhǒng）以上（shàng）的存儲（chǔ）裝置中，如順序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間（jiān）繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各種控製因素的信息全部（bù）存儲於一種存儲裝置內，如（rú）磁帶、磁鼓等。

這種方式使用於順序、位置、時間、速度等必（bì）須（xū）同時控製的場合，即連續控製的情況下使用（yòng）。