斜（xié）臂機械手操作流程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣（qì）壓表的氣壓（yā）在4kg-8kg之（zhī）間。

2 、打開機械（xiè）手電源開關，並在注塑機控製板上打開機械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動（dòng）放下（xià）機械手臂，並調節（jiē）好手（shǒu）臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先模開到足夠寬的位置，再把機械手（shǒu）氣缸（gāng）裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂（bì），再逐一進行調試，以（yǐ）免斜臂機械手下降時（shí）損壞模具及（jí）治具。

4 、按“手動”鍵，即可進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依（yī）次調節好各動作的延時時間，檢查安全報警裝置，機械手取出（chū）異常時能否發生報警，開機之（zhī）前（qián）必須（xū）調好檢測，以免壓模 。

5、按（àn）產品的要（yào）求設定（dìng）或選擇所需要的程式合理進行取物， 然後在注塑機自動狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵（jiàn），進入程式修改畫麵（miàn）。

7、技術人員可依據不（bú）同的模具，輸入動作程式“0-99”，確定後（hòu）按“輸入”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書。

企業選擇斜臂機（jī）械手的理由。

工作時（shí）間長

一天24小時都（dōu）可以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代（dài）人工進（jìn）行危險性作業

在（zài）某些領域，不少的工序是很有危險性的，斜臂機械手運轉的話就（jiù）消除了老板的這一顧慮。

成本低，半年能回本

一台斜臂機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一（yī）筆不小的錢，可是（shì）按時間，月份來算的話也就相當於員工大半年的（de）工資。

不用發工資，效（xiào）率高

當然，機器人是不用發工（gōng）資的，而且運作效率非常之高，比起人工的出（chū）錯率要低很多。

減少工人手工技術的（de）依賴性

在（zài）中國（guó），普工的占比很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造（zào）業也要不斷的科技化，效率（lǜ）化，斜臂機械手替（tì）代人工，也將減少工人手工技（jì）術的（de）依賴性。

斜臂（bì）機械手作（zuò）為戰略新興產業的重要內容，這種（zhǒng）具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了國內製造業（yè）的危機感（gǎn）。工業衝壓機器人（rén）關鍵應用在於運動控製，而（ér）運動控製則是（shì）保證機床精度的一（yī）個重要因素。

斜臂機械手是通過計（jì）算（suàn）機的控製的（de），能（néng）大大增加斜臂機械手的準確度，減少誤差率，保證生產的產品的質（zhì）量的穩定性。衝床斜臂機械手壓力機控製係統的集成化可通過單一操作接口實現所有壓機和模具的各項控製功能，包（bāo）括故障診斷、模具菜（cài）單配置（zhì）、可編程（chéng）限位開（kāi）關和模具監控及調整等，並使設備（bèi）的維修保養更加方便，而且明顯增加壓力機的有效工作時間。

另外，斜臂機械（xiè）手（shǒu）具有現場通（tōng）信網絡、現場設（shè）備互（hù）聯、互動操（cāo）作性、分散功（gōng）能模塊、開放式（shì）功能（néng）的現場總線（xiàn）技術是壓（yā）力機控製技術的發展（zhǎn）方向，對實現（xiàn）自動化具有明顯推動作用。 斜臂機械手（shǒu）可以代替（tì）工人進（jìn）行繁（fán）重或者危（wēi）險的生產工序，所以機械手（shǒu）廣（guǎng）泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工（gōng）和（hé）原（yuán）子能等生產領域。但為（wéi）了能（néng）有更好的銷售市場，提（tí）高產品的智能化水平已經迫在眉睫，才（cái）能發揮更大的（de）空間。

特別（bié）是今年來（lái）的發展快速，斜臂機械手為適應柔（róu）性化的生產要求，壓力機的所（suǒ）有控（kòng）製功能都做到集成化，從而實現（xiàn）全套（tào）模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平衡器氣壓的（de）調整、氣墊行程調整以及自動化（huà）控製（zhì）係統等各個環（huán）節的參數設定。因（yīn）此，選擇準確（què）度，工作效率高的斜臂機械手是（shì）每個五金衝（chōng）壓行業都需要應用到，才能給企業帶（dài）去更大的效益，保證質量可靠，同時能與客戶建立長久的合作關係，效益最大化的實現。

對（duì）於斜臂（bì）機（jī）械手代理（lǐ）的基本操作你了解嗎？下麵（miàn）由小編來講解下（xià）。

電源的啟動和切斷

注意：被損傷的電（diàn）線或電纜容易導致漏電或觸電事故，啟動電源前請仔（zǎi）細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷，若有外傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適當措施。

確認（rèn）控製箱電源線已經連接無誤，打開（kāi）控製箱上的電源開關，啟動控製箱和手控器。啟動電源後，手控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入（rù）係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項（xiàng）：

啟動電源前，確認斜（xié）臂機械（xiè）手所有的電線電纜都已經正確連接，確認所有的（de）外蓋等無破損或不合適的地方。

啟（qǐ）動電源後，請確認：

手控器的顯示屏上無報警（jǐng）信息。

空（kōng）氣壓力正常。

伺服（fú）馬達等沒有異常聲音。

導軌麵潤滑處於正常的狀態。

如果是（shì）啟動長（zhǎng）時間沒有使用（yòng）的（de）斜臂機械（xiè）手時，請確認個部件的動作情況、聲音、各摩擦麵的潤滑狀態（tài）是否正（zhèng）常；如果（guǒ）發現聲音異常、發熱、異常動（dòng）作時，請立（lì）即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應的處理措施。

打開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢，包括：通訊鏈路檢查、軟硬件版本檢查、存儲器檢（jiǎn）查，數據完（wán）整性檢查等；若（ruò）無錯誤，大約十秒後進入手動（dòng）界麵。

啟動過（guò）程（chéng）中（zhōng）若出現問題，則在（zài）屏幕下方顯示（shì）對應的錯誤信息，停在開機屏（píng）幕。

切斷（duàn）電（diàn）源前（qián），請確認斜臂機械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電源開關。切斷電源後請確認機械手（shǒu）各部件的狀態是否和初始狀態相同。

斜臂機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪等（děng）是驅動手臂（bì）運動的部件。

（2）導向（xiàng）裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由（yóu）於（yú）工件的重量所產生（shēng）的（de）彎曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起著連接和（hé）承受外力（lì）的作用。手臂上的零部件，如（rú）油缸、導向杆、控（kòng）製件等都安裝在手（shǒu）臂（bì）上。

此外，根據斜臂機械手運動和工作的要求，如管路、冷卻裝置、行程定位裝置和自（zì）動檢測（cè）裝（zhuāng）置等，一般（bān）也都裝在手臂上（shàng）。所以手（shǒu）臂的結構、工作範圍、承載（zǎi）能力和動作（zuò）精度都直接影響斜（xié）臂機械（xiè）手的（de）工作性能。