企業選擇助力機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可以連續運作，而人（rén）工必須要有休息時間。

可替代人工（gōng）進行危險性作業

在某些領域，不（bú）少的工序是很有危險性的，助（zhù）力機械手運轉的話就消除（chú）了（le）老板的這一（yī）顧慮。

成本低，半年能回本

一台助力機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是（shì）一筆不小（xiǎo）的錢，可是按時間，月份（fèn）來算的話也就相（xiàng）當於員工大半（bàn）年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器人是不用發工資的，而且運作效率（lǜ）非常之高，比起人工的出錯（cuò）率要低很多。

減少（shǎo）工人手工技術的依賴性

在中國，普工的（de）占比很高，工人手工技（jì）術的依（yī）賴性也非（fēi）常之大，社會需要進步（bù），必然製造業也要不（bú）斷的科技化，效率（lǜ）化，助力機械手替（tì）代人工，也將減少工人（rén）手工技術的依賴性。

如（rú）何清理助力機械手？

清洗以前，檢查助力機械手（shǒu）的各保護蓋或保護層（céng）是（shì）否完好；

千萬不要（yào）將水龍頭指向軸承密封，接觸器或其（qí）它密封；

噴射的（de）距離一定要超過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何蓋子或保護裝置；

千萬不要將高壓（yā）水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水的，但也要（yào）盡量避免將高壓水噴到插頭或一（yī）接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼（ké）,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜（lǎn）外殼的殘留（liú）物。

為什麽高（gāo）運助力機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備（bèi）企業整體效率的高（gāo）低；性能高，生產的質量高，效率大（dà），反之則效率小。麵對性能（néng）高的設備（bèi），可能會產生更大的市（shì）場（chǎng）利潤，可也（yě）會（huì）麵臨（lín）著無人購買（mǎi）的局麵，使它的價值真正的（de）難以發揮出來。像助力機械手（shǒu）能生產出高（gāo）質（zhì）量（liàng）的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但助力機（jī）械手的銷售量少並不是空穴來風，是有（yǒu）事實依據（jù）的，證明它為什麽會有這麽低的銷（xiāo）售量。中國塑料加工廠（chǎng）對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但（dàn）是注塑（sù）機（jī）助力機械手在國內塑機行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是（shì）因為成本高是阻（zǔ）礙加工企業使用助力機械手的主要因素之一；機械手（shǒu）的售價大（dà）約等於使一台設備一天24小（xiǎo）時連續（xù）運轉所（suǒ）需工人的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受（shòu）這樣的壓力，減少它（tā）的（de）使用。

雖然（rán）助力機械手（shǒu）在注塑機行業（yè）的普及率比（bǐ）較低，但也不是並沒有企業采用它；也是存在采用它生產注塑產（chǎn）品的，而且（qiě）效果挺好。采用機械手可（kě）以確保運（yùn）轉周期的一貫性（xìng），提高品質，並且更（gèng）加安（ān）全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

助力（lì）機械手驅（qū）動係統該怎麽維護？

由於助力機械（xiè）手能夠（gòu）大幅（fú）度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失（shī）誤而造成的損失。因（yīn）此，注塑助力機械手在注塑生（shēng）產中的作用變得越來越重要。隨著（zhe）注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的助力機械手用於上（shàng）料、混合（hé）、自動裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小編就來講講助力機械手驅動係統吧!助力機械（xiè）手驅動（dòng）係統扮演著一個很重要的角色，那麽我（wǒ）們應該怎麽（me）維護呢?

如果助力機械手采用裝配架-傳動齒輪驅動，注意在運行過程中是否有任何遲疑或晃動（dòng）發生。除了光（guāng）滑平穩的動作之外的所有運動（dòng）都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異物。

助力機械手推動向下運動時，快（kuài）速檢查裝（zhuāng）配梁和傳動（dòng）齒輪之間動作（zuò）或齒隙的方（fāng）法是推拖運動臂，感覺異常運動(來回動作不同)。然而（ér）由於正常的廠家公差精（jīng）度非常高，因此本（běn）試（shì）驗方（fāng）法將（jiāng）會非常不精確。

如果你懷疑裝配梁和傳（chuán）動齒輪可能有問題，較好的方法是使用（yòng）量（liàng）程長的磁性表座（zuò）。按照廠（chǎng）家說明書調整好助力機械手齒隙後，檢查軸（zhóu）的（de）全部行程（chéng），保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太（tài）緊的地方。

如果齒（chǐ）隙不能調整（zhěng），那麽裝配架和傳（chuán）動齒輪可能出現磨損（sǔn），需要替（tì）換（huàn）。如果必需修補裝配架和傳動齒輪，那（nà）麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能（néng）。

至於靠傳送帶驅動的軸（zhóu），密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細（xì）檢查滑輪，留意源自傳送帶材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列（liè）成行。方向偏離的傳送帶會（huì）非常快地磨損掉。隻要是傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書（shū）檢查傳送（sòng）帶本身的預加負荷。這些規範（fàn）將（jiāng）告訴你：相對於滑輪，在（zài）傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

助力機械手的日常維護保養。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊固（gù）件（jiàn）有無鬆脫

由於長期持續（xù）作業，各部位螺絲、銜接緊固（gù）件的鬆（sōng）脫是導致助力機械手和成型機模具破（pò）損的原因。

a.臂（bì）上升/下降,引（yǐn）入（rù）/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母（mǔ）是否鬆（sōng）脫

b.上下行程及（jí）引入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製（zhì）箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原（yuán）因)

2、氣壓回路與各部位銜（xián）接（jiē）線（xiàn）的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各氣管（guǎn）接（jiē）頭或氣管有無漏氣現（xiàn）象.(形成氣壓不足)

d.信號銜接線的（de）損害（hài）會（huì）導致助力（lì）機械手發生誤動作或漏電現象.

3、助力機械手（shǒu）動作測驗及限位（wèi）檢測信號的承認（rèn）查看

a.定（dìng）時測驗助力機械手配件及各動作是（shì）否有反（fǎn）常現象。如:動作時異響

b.查看（kàn）助力機械手信號及各限位檢測開關信號,在助力（lì）機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有（yǒu）無（wú）閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有因助（zhù）力機械手長期作業而引起的方位移位改變,形成助力機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行用導軌外表（biǎo）上的黃（huáng）油或廢物（wù）附著所形成的汙垢進行定（dìng）時清理。

b.對助力機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及加（jiā）注黃油。