四軸機械手作為戰略新興產業的重要內容，這種具有前瞻性、戰略性的高技術領域，加速了（le）國內製造業的危機感。工業衝壓機器（qì）人關鍵應用在於運動控（kòng）製，而運動控（kòng）製則是保證機床精度的一個（gè）重要因（yīn）素（sù）。

四軸機械手是（shì）通（tōng）過計算機的控製的，能大大增加四軸機（jī）械手的準確度（dù），減少誤差率，保證生產的產品的質量的穩定（dìng）性。衝床四軸機械手（shǒu）壓（yā）力機控製係統的集成化可通過單一操作接（jiē）口實現所有壓機和模具的各項控製功（gōng）能，包括故障（zhàng）診（zhěn）斷、模具菜單配（pèi）置、可編程（chéng）限位開關和模具監控及調整等，並使設備的維修保養更加方便，而且明（míng）顯（xiǎn）增加壓力機的有效工作時間。

另外，四軸機械手具有（yǒu）現場通信網（wǎng）絡、現（xiàn）場設（shè）備互聯、互動操作性、分散功能模塊、開（kāi）放式功能的現場總線技術是壓力機控製技術的發展（zhǎn）方向（xiàng），對實現（xiàn）自動化（huà）具有明顯推（tuī）動作用。 四軸機械手可以代替（tì）工人進行繁重或者危險的生產工序，所以機械手廣泛應用於機械製造、冶金、電子、輕工和原子（zǐ）能等生產（chǎn）領域。但（dàn）為了能（néng）有更（gèng）好的銷（xiāo）售市場，提高產品的（de）智能化水平已經（jīng）迫在眉睫，才能發揮更大的空間。

特別是今年來的發展快速，四軸機械（xiè）手為適應柔性化的生產要求，壓力機的所有控製功能都做到集成（chéng）化，從而實現全（quán）套模具的菜單化管理，主要包括滑塊行程調整、平（píng）衡器氣壓的調整（zhěng）、氣墊行程調整以（yǐ）及自動化控（kòng）製係統等各個環節的參數設定。因此，選擇準確度，工作效率高的四軸機械手是每個（gè）五金衝壓行業都需要應用到，才能（néng）給企業帶去更大的效益，保證（zhèng）質量可靠（kào），同時能與客戶建立長久（jiǔ）的合作關係，效益最（zuì）大化（huà）的實（shí）現。

四（sì）軸機械手（shǒu）驅動係統該怎（zěn）麽維護（hù）？

由於四軸機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能夠穩定（dìng）和提高注塑產品的質量，避免因人為的操作失誤而造成的損失。因此，注塑（sù）四軸機械手在注（zhù）塑生產中（zhōng）的作用變得越（yuè）來（lái）越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越多的四軸機械手（shǒu）用於（yú）上料、混合、自動裝卸模具、回收廢料等各個工（gōng）序上，而且將朝著智能化方向發展。下麵小（xiǎo）編就來講講（jiǎng）四軸機（jī）械（xiè）手驅動係統吧!四軸機械手驅動係統（tǒng）扮演著一個很重要的角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護呢?

如果四軸（zhóu）機械手采用裝配架-傳動齒輪（lún）驅動，注意（yì）在運行過程中是否有任何遲疑或晃動發生。除了光滑平穩的動作之外的所有運動（dòng）都可（kě）以（yǐ）表明驅動係統損壞或內部寄存了一些（xiē）異物。

四軸機械（xiè）手推動向（xiàng）下運動（dòng）時，快速檢查裝配梁和傳動齒輪之間（jiān）動作或齒隙的方法是（shì）推拖運（yùn）動臂（bì），感覺異常運動(來（lái）回動作不同)。然（rán）而由於正常的廠家公（gōng）差精度非常高，因此本試驗方法將會（huì）非常不精（jīng）確。

如果你（nǐ）懷疑（yí）裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較（jiào）好的方（fāng）法是使用量程長的磁（cí）性表座（zuò）。按照廠家說明書調整（zhěng）好四軸機械手齒（chǐ）隙（xì）後，檢查軸的全部（bù）行程，保證裝配梁和傳（chuán）動齒輪之間沒有太緊的地方。

如果齒隙不能調整，那麽裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必（bì）需修補裝配架和傳動（dòng）齒輪，那麽最好同時替換兩個（gè）構件從而保證（zhèng）長期性能（néng）。

至於靠傳送帶驅動的軸，密切注意傳送帶磨損落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查（chá）滑輪，留意源自傳送帶（dài）材料的灰塵的跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪的完全排列成行。方向偏（piān）離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是（shì）傳送帶驅（qū）動的係統，可按照廠家的說明書檢（jiǎn）查傳送帶本身的預加（jiā）負荷。這些規範將告訴你：相對於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差量。

四軸機械手的（de）控製係統：

四軸（zhóu）機械手控製的要素包括工作順序、到達位置、動作時間、運動速度、加減（jiǎn）速度等。四軸機械手的控製分為（wéi）點位控製和（hé）連續軌跡控製兩種。

控（kòng）製係統可根據動作的要求，設計采用數字順序控製。它首先要編（biān）製程序加以存儲，然後再根據規定的（de）程序，控製（zhì）四軸機械手進行（háng）工作程序的存儲方式有分離存儲（chǔ）和集中存儲兩種（zhǒng）。分離存儲是（shì）將各種（zhǒng）控製因素的信息（xī）分別存儲於兩種以上的存儲裝置中，如順（shùn）序信息存儲於插銷板、凸輪轉鼓、穿孔帶內；位置信息存儲於時間繼電器、定速回轉鼓等；集中存儲是將各（gè）種（zhǒng）控製因素的信（xìn）息全部存儲於一種存（cún）儲裝置內，如磁（cí）帶、磁鼓等。這種方式使用於順序、位置、時（shí）間、速度等必須同時控製的場合，即連續控製的情況下使用。

其中插銷板（bǎn）使用於需要迅速改變程序的場合。換一種程序隻需抽換一種插銷板限可，而同一插（chā）件又可以反複使用（yòng）；穿孔（kǒng）帶（dài）容納的程序長度可不受限製，但如果發生錯誤（wù）時就要全部（bù）更換；穿孔卡的信息（xī）容量有限，但便於更換、保存，可重複（fù）使用；磁蕊和磁鼓僅適用於存儲容量較大的場合。至於選擇哪一種控製元件，則根據動作的複雜程序和精確程（chéng）序來確定（dìng）。

對動作複雜的四軸（zhóu）機械手，采用（yòng）求教再現（xiàn）型控製係統。更複雜的四軸機械手采用數字控製係統、小型計（jì）算機或微處理機控製的係統。

控製係統以（yǐ）插銷板用的（de）最多，其次是凸輪轉鼓。它裝有（yǒu）許多凸輪，每一個凸輪分配給一個運動軸，轉鼓（gǔ）運動一周便完成一（yī）個循環。

四軸機（jī）械手（shǒu）的應（yīng）用領域：

1.工業製造領域：

主要讓機器人在機械（xiè）製造業中代替（tì）人完（wán）成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電（diàn）冰（bīng）箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生產線中（zhōng）的（de）點焊、弧焊、噴漆、切割、電子（zǐ）裝配及（jí）物流係統的搬（bān）運（yùn）、包裝等工（gōng）作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的（de）偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵（zhēn）察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器人（rén）等。機器人還可以代（dài）替（tì）士兵去完成那（nà）些不太複雜的工（gōng）程及後（hòu）勤任務（wù），從而使（shǐ）戰士從繁重（chóng）的工作（zuò）中（zhōng）解脫出來，去從事更加（jiā）重要的工作（zuò）。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域（yù）的應用十分（fèn）廣（guǎng）泛，比如，機（jī）器人足球大賽、機器人彈鋼琴（qín）和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用（yòng）來輔助（zhù）護士進行一些日（rì）常的工作，比如，幫助醫生（shēng）運（yùn）送（sòng）用藥品及自動監測病（bìng）房內的（de）空氣質量，等等。宜用機器人（rén）還可以協（xié）助醫生完（wán）成一些難度較高（gāo）的手術，例如，眼（yǎn）部手術、腦部手術等（děng）。美國還發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病人的血管內滅（miè）殺病毒。

四（sì）軸機械手的日（rì）常維護保養（yǎng）。

1、各部位螺絲,銜接緊固件有無鬆脫

由於（yú）長期持續作業，各部位螺絲、銜接緊固件（jiàn）的鬆脫是導致四軸機械手和成型（xíng）機模具破損的原因。

a.臂上升/下降,引入（rù）/引退,橫行及旋出、旋（xuán）入等（děng）固定部（bù）位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引（yǐn）入行程調整用的擋板,防落器托架的固定螺絲是否鬆（sōng）脫。

c.機體單元和控製箱間的（de）機箱內的端（duān）子是否鬆脫.(誤（wù）動作原因（yīn）)

2、氣壓回路與（yǔ）各（gè）部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的（de）積水及油汙進行清洗.

c.各氣管接（jiē）頭或氣管（guǎn）有無漏氣現象.(形成氣壓（yā）不足)

d.信號銜接線的損害會（huì）導致四軸機械手發生誤（wù）動作或漏（lòu）電現象.

3、四軸機械手動作測驗及限位檢測信號的承（chéng）認查看（kàn）

a.定時測驗四軸機械手配件及各（gè）動作是否有反常（cháng）現象（xiàng）。如（rú）:動作時異響

b.查看四軸機械（xiè）手信號及各限位檢測開關（guān）信號,在四軸機械手動作時,輸入,輸出的檢測（cè）信號有無閃耀現（xiàn）象。

c.檢查各限位（wèi）檢測（cè）開關是（shì）否有因四軸機械手長期作業而（ér）引起的方位移位改變,形成四軸機械手限位檢測信號的不良現象。

4、各導軌外表汙垢的鏟除及各移（yí）動部（bù）份的定時給油

a.下行（háng）,前後和（hé）橫行用導軌外表上的黃油或（huò）廢物附著所形成（chéng）的汙垢進行定時清理。

b.對四軸機械手各移動部（bù）份及機械（xiè）軸承,滑塊等部（bù）件進（jìn）行定時給油及加注（zhù）黃油。