企業選擇桁（héng）架機械手的理由。

工作時間長

一天24小時都可（kě）以連續運作，而人工必須要有休息時間。

可替代人工進行危險性作業

在某些領域，不少的工序是很有（yǒu）危險性的，桁架機械手運轉的話就消除了老板的這（zhè）一顧（gù）慮。

成本低（dī），半年能回本（běn）

一台桁架機械手大概在15萬左右，軸數不一樣，成本前期來說會是一筆不小的錢，可是按時間，月份來算的（de）話也就相當於員工大半年的工資。

不用發工資，效率高

當然，機器（qì）人是不用發工資的（de），而且運作效率非常之高，比起人工的出錯率要（yào）低很多。

減少工人（rén）手工技術的依賴性

在中國，普工的占比（bǐ）很高，工人手工技術的依賴性也非常之大，社會需要進步，必然製造業（yè）也要不斷的科技化，效（xiào）率化，桁架機械（xiè）手替代人工，也將減（jiǎn）少（shǎo）工人手（shǒu）工技術的依賴性。

淺談桁架機械手的好處。

采用桁架機械手代替人（rén）工操作，可實現1人值守6-10台數（shù）控車（chē）床，大幅度減少用人需求，降低用人（rén）成本，提升企業利潤;

避免工傷事故發生，降低企業風險;

桁架機械（xiè）手可實現24小（xiǎo）時不間斷生產，提高生產效率;

自動化生產可避免人工操作誤差（chà），從而保障產品品質穩定

機械手從動力上來（lái）講有伺服的也有氣缸的，還有（yǒu）伺服氣缸混合的。從動作上來講有橫走式的也有反轉式的，高（gāo）級點的也有6軸機械手。

咱們就以常用的友信桁架機（jī）械手為例進行簡單說明。桁架機械手可以沿XYZ（即前後、左右、上下（xià））方向移動。手臂的末端可以安裝取出治（zhì）具，取（qǔ）出治具上麵可以根據（jù）產品不同安裝取出產（chǎn）品用的吸盤或抱具，或夾取（qǔ）料頭用的氣動夾嘴。當模（mó）具開模後，機械手臂（bì）下降到（dào）模具內合適的位置吸住產品、夾住料頭，並將產品和料（liào）頭從模具上取出來，然後機械手臂上升（shēng）到模具上麵，再移動到注塑（sù）機後麵（有（yǒu）時移動到前麵），夾嘴在料頭箱上方開放，讓料頭（tóu）落下到料頭箱內。

產品隨注塑機機械手繼續移動到合適位置後手臂下降，手臂反轉90度，將產品放在傳送帶或（huò）整列機（jī）上。然後機械手臂回到模具上方等待取出下一模產（chǎn）品。大概（gài）就是這麽一個過（guò）程。因此需要根據產品要求先設定好機械手動作模式，並設（shè）定好（hǎo）機械手每一步動作需要到達的位置和速度，以及等待時間等。試運行沒有問（wèn）題後才可以全（quán）自（zì）動運轉。

當然具體（tǐ）的調整需要一（yī）定的熟練過程和經驗積累。因此（cǐ）想（xiǎng）用機械手的話（huà）一定要先仔細閱讀（dú）機械手操作說明書，按照說（shuō）明書的講解（jiě）一步一步的調（diào）整。

桁架機械手的應用（yòng）領域：

1.工業（yè）製造領域（yù）：

主（zhǔ）要讓機（jī）器人在機械製造業中代替（tì）人完成大批量、高質量（liàng）要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製造等。化工等行業自動化生（shēng）產線中的點焊、弧焊（hàn）、噴漆、切割、電子裝配及（jí）物流係統的搬運、包（bāo）裝等工作，也有部分是由機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器（qì）人執（zhí）行一些（xiē）自動的偵（zhēn）察與控製任務，尤其是一些相（xiàng）對較為（wéi）危（wēi）險的任（rèn）務，比如，無人偵（zhēn）察機、拆除（chú）炸彈的機器人及掃雷機器人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複（fù）雜的工程及後勤任務，從而使（shǐ）戰士從繁重的工作中解脫（tuō）出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人（rén）在娛樂領域的（de）應用十分廣泛（fàn），比如，機器（qì）人（rén）足球大賽、機器人（rén）彈鋼琴和機器人寵物等。

4.醫療領域：

機器人主要用來輔助護士進行一些日（rì）常（cháng）的工（gōng）作，比如，幫助醫生運送用藥（yào）品及自動監測病（bìng）房內的空氣質量，等等。宜（yí）用機器人還可（kě）以協（xié）助醫生完（wán）成一（yī）些難（nán）度較高的手術，例如，眼部手術、腦部（bù）手術（shù）等。美國還發明（míng）了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在病（bìng）人的血（xuè）管內滅殺病毒（dú）。

桁架機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難（nán）的問題;

2、避免衝壓（yā）工（gōng）人工傷事故（gù）發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不（bú）間斷工作，為您創造（zào）更大價值;

4、安裝簡單：立柱式（shì）結（jié）構（gòu），可連接齒輪衝床（chuáng）、氣動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝（chōng）床（chuáng）自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自（zì）動適應，伸縮軸可根據實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操（cāo）作：衝壓自動化機械（xiè）手采用示教模式規（guī）劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求（qiú），量身（shēn）訂製較（jiào）好解決（jué）方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣（guǎng）泛：噸（dūn）位衝床、各（gè）種高度的機台（tái）均可使用，從而實現設備自由組合（hé），全方位、多角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜（xié）放、堆料等。