桁架機（jī）械手的末端工具應該怎樣去選擇？

桁架機（jī）械（xiè）手是現如今注（zhù）塑生產中的重要生產設備,但是很多注塑生產商未曾對機械手末端工（gōng）具的使（shǐ）用加以重視。其實在注塑成型的過程中，桁架機械（xiè）手末端工具是一個相當重（chóng）要的組成部分。如果注塑機械（xiè）手和柔性的末端工具連接在（zài）一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

桁架機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效（xiào）的機械手臂末端工具係（xì）統，首（shǒu）先應綜合考慮來自修理部門、采購部（bù）門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了避免（miǎn）製品上出現不（bú）必要的（de）斑痕，應考慮對（duì）模（mó）具（jù）做適當的修正，以使製品能夠更方便地被移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫（tuō）模。

3.改變（biàn）材料溫度不僅能使製品的脫模（mó）更（gèng）為容（róng）易，而（ér）且還可（kě）以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變（biàn）的幾率。

4.機械手上是（shì）否有足夠的空氣/真空（kōng）電路以（yǐ）及電流（liú）輸入輸出端，以便它同機械手臂末端（duān）工具相連接。

5.桁架機械手能不（bú）能達到（dào）成型周期所要求的速度？

桁架機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品的品（pǐn）質及工作效（xiào）率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

桁架機械手的功能及優（yōu）點 ：

1.上（shàng）下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速的橫行動作，節省模（mó）內時間，增加效率，並可（kě）在模外設置不同的置物高度,定位精度（dù）為（wéi） 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模噴，每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整（zhěng）時間增加操作的安全性。上下電動（dòng）調整行程，上下行程電動遙控調整，節省調整時（shí）間增加操作的安全性。橫行軸數字控製（zhì），數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達（dá）驅動，並采用精密級行星減（jiǎn）速機以齒輪齒條傳動，速（sù）度快定位（wèi）準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

桁架機械手的（de）雙截式手臂（bì）采用高剛（gāng）性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計（jì）的皮帶倍速（sù）機（jī）構（gòu），可大（dà）符度的縮短（duǎn）上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半（bàn）的行程即可（kě）達到全行程。除了（le）可增加上下行的（de）速度及穩定（dìng）度，並且可（kě）配合廠房高度低之場所。

如何降低桁架機械手的生產誤（wù）差

現在很多機械生產廠家，都在選擇用桁架機械手作為主要（yào）生產方式（shì），但在生產中使用自動化機械手能夠提高產（chǎn）品（pǐn）的（de）生產效率和產品質量以及在降低（dī）產（chǎn）品的生產成本（běn）都大有提高，在生產中（zhōng）桁架機械手能否準確地工作，實際（jì）上是一個三維空間的定（dìng）位問題，是若幹線量和角量定位的組（zǔ）合。在許多（duō）較簡單情況下，單（dān）個量值可能是主要的。影響單個線量或角量定位誤差的因（yīn）素如下：

1．定位方式——不同（tóng）的定位方式影響因素不同（tóng）。如機械擋塊定位時，定位精度與擋塊的（de）剛（gāng）度和碰接擋塊時的速度等因素有關。

2．定位速度——定位速度對定（dìng）位精（jīng）度影響很大（dà）。這是因為定位速度不同時，必須耗散的運動部件的（de）能量不同。通常，為減小（xiǎo）桁架機械手（shǒu）定位誤差應合理控製定位速度，如提高緩衝裝置的緩衝性能（néng）和緩衝效率，控製驅（qū）動係統使運動部件適時減速。

3．精度——機（jī）械（xiè）手的（de）製造精（jīng）度和安裝調速精度對定位精度（dù）有直接影響。

4．剛度——機械手本身的結構剛度和接觸剛度低時，因易產生振動，定位（wèi）精度一般較低。

5．運動件的重量——運動件的重量包括機械手本身的重量和被抓物（wù）的重量。 運動件重量的變化對定位精度影響較大。通常，運動件重量增加時，定位精度降低。因此，設計時不僅要減小運動部件本身的重量，而且（qiě）要考慮工作時抓重變化的影（yǐng）響。

桁架機械手（shǒu）的日常維護保養。

1、各部位螺絲,銜接（jiē）緊固件有（yǒu）無鬆脫

由於長期持（chí）續作業，各部位螺絲、銜接緊（jǐn）固件的鬆脫是導致桁架機械手和成型（xíng）機模（mó）具破（pò）損的原因。

a.臂上升/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定部位的螺絲,螺母是否鬆脫

b.上下行程及引（yǐn）入行程調整（zhěng）用的擋板,防落器托（tuō）架的固定螺絲是否鬆脫（tuō）。

c.機體單元和控（kòng）製箱間的機箱內的端子是否鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管（guǎn）的扭折損（sǔn）害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣過濾器內的積水及油汙進行清洗.

c.各（gè）氣管接頭或氣管有無漏氣現象.(形（xíng）成（chéng）氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致桁架機械手（shǒu）發生誤動作或漏電現（xiàn）象.

3、桁架機械（xiè）手動（dòng）作測驗及限位檢測信號的承認查（chá）看

a.定（dìng）時測驗桁架（jià）機械手（shǒu）配件（jiàn）及各動作是否有反常現象（xiàng）。如:動作（zuò）時異響

b.查看桁架機械手信號及各限位檢測開關信（xìn）號,在桁架機械（xiè）手動作時,輸入,輸（shū）出的檢測（cè）信號有無閃耀現象。

c.檢查各限位檢測開關是否有（yǒu）因桁架機械手長期作業而引起的方（fāng）位移位改變,形成桁架機械手限位檢測信號的（de）不良現象。

4、各導軌（guǐ）外表（biǎo）汙垢的鏟除及各移動部份的定時給油

a.下行,前後和橫行（háng）用導軌外表上的黃油或廢物（wù）附著所形成的汙垢（gòu）進行定時清理（lǐ）。

b.對桁架機械手各移動（dòng）部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時（shí）給油及加（jiā）注黃油。

桁架機械手的優（yōu）點：

1、解（jiě）決企業招工難、管人難的問題;

2、避免（miǎn）衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手可24小時不間斷工（gōng）作，為您創造更大（dà）價值;

4、安（ān）裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝（chōng）床及各種油壓（yā）機;

5、全麵（miàn）滿足衝（chōng）床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度（dù）、下料高度自動適應，伸縮軸可根據（jù）實際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角（jiǎo）度的旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身（shēn）訂（dìng）製解決方案：依客戶的個（gè）性化需求，量身（shēn）訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各（gè）種高度的機台均可使用，從而實（shí）現設備自由組合，全方位、多（duō）角度實現各種（zhǒng）複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等。