斜臂機械手的運用可以幫企業節省大量的人力成本，提高產品（pǐn）的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好（hǎo）的幫（bāng）手。

斜（xié）臂機械手的功能及優點 ：

1.上下軸（zhóu）伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅（qū）動,可（kě）快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在模外設置不同的置物（wù）高度,定位精度為 0.2MM，噴離（lí）型劑組（zǔ）可設定幾模噴，每（měi）次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時（shí）間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上下行程電動遙（yáo）控調整，節省調整時間增加操作的安全性。橫行軸數字控製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服（fú）馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並采用精密（mì）級行星減（jiǎn）速機以齒輪齒條傳動，速度（dù）快定位準（zhǔn）確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

斜（xié）臂機械手的（de）雙截式手臂（bì）采用高剛（gāng）性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構（gòu），可大符度的縮短上下手（shǒu）臂的結構高（gāo）度，上下氣缸隻需一半（bàn）的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

當（dāng）前市場上的斜臂機械手種類很多，如何在這麽多種的斜臂機械手種挑選出合適的斜臂（bì）機械手確實是一個很實際的難題。對於想適用斜臂機械手的工廠技術人員來說（shuō），泰洋自動化設備有（yǒu）限公司 小編覺得對斜臂機械手需要從以下幾個（gè）方麵進行挑選：

首先是對（duì）現有的注（zhù）塑機的噸位的知道。不相同噸（dūn）位注塑機對應著不相同大小的（de）模板（bǎn）尺度和安全門高度，模板的尺度直接決議著斜臂機械手的行程，安全門（mén）的高度影響著商品從模內到（dào）模外的是不是順暢的（de）取（qǔ）出，這兩個要（yào）害尺度的斷定之後就要思考斜臂機械手的有效載荷多大，是不是足夠注塑商品的分量。其次是對斜臂機械手的功能（néng）和易用（yòng）性的評估。

斜臂機械手的功能通常經過它的運動速度和重複精度來表現，運（yùn）動速度表現在反應的快速性和高速性上，這個就需要對履行（háng）部件進行調查，特別是氣缸和電磁閥的挑選上決議了這些功能。重複精度主要是經過斜臂機械手（shǒu）的機械部件（jiàn）的加工和安裝精度來表現。

斜臂機械手的易用性（xìng）主要是表現在人機界（jiè）麵的友好性，是不是可以做（zuò）到很大的人性化即是其間很大的（de）難點，讓操（cāo）作人員不看操（cāo）作說明書就能安全有效地對斜臂機械手進行操作。

再次是對斜臂機械手的可靠（kào）性和售後（hòu）服務質量的（de）評估。

和其他機械設備相同，斜臂機械手上（shàng）適用的零部件也會呈現毛病，所以要仔細觀察保修期限，評估保修期時（shí），不單單要調查主關零部件的期限，特別要調查那些不在質保範圍內的易損零件的晶牌，一（yī）台三（sān）年（nián）質（zhì）保期（qī）的斜臂機械手不一定比一年質

保期的合算。可靠性主要是經（jīng）過零配件的質（zhì）量和（hé）安裝人員的熟（shú）練程度來表現，單單有高品質的（de）零配件不一定能確保高質量的機器。售後服務（wù）當前是（shì）各行各業（yè）一向要點抓的一個（gè）環節，斜臂機械手在使用（yòng）過程（chéng）中不可避免地會呈現問題，因而售後服務的質量就顯得十分重要，所以在斜臂機械手的挑選上要（yào）優先思考售後服務的快速性和質量。

斜臂機械手的應用領域（yù）：

1.工（gōng）業製造（zào）領域（yù）：

主（zhǔ）要讓機器人在機械製造業中代替（tì）人完成大批量、高質量要求的工作，如汽車製造、艦船製造及某些家電產品（電視機、電冰箱、洗衣機）的製（zhì）造等。化（huà）工等行（háng）業自動化生產線中的點焊、弧焊、噴漆、切（qiē）割、電子裝配及物流係統的搬（bān）運、包裝（zhuāng）等工作，也有（yǒu）部分是由（yóu）機器人完成的。

2.軍事領域：

主要讓機器人執行一些自動的偵察與控製任務，尤其是一些相對較為危險的任務，比如，無人偵察機、拆除炸彈的機器人及掃雷機器（qì）人等。機器人還可以代替士兵去完成那些不太複雜的工程及後勤任務，從而使戰士從繁重的工作中解脫出來，去從事更加重要的工作。

3.娛樂領域：

機器人在娛樂領域的應用十分廣泛，比如，機器人足球大賽、機器人彈鋼琴和機器人寵（chǒng）物等。

4.醫療（liáo）領域（yù）：

機器人主要用來輔助護士進行一些日常（cháng）的工作（zuò），比如，幫助醫生運送用藥品及自（zì）動監測病房內的空氣質量，等等。宜用機器（qì）人還可以協助醫生完成一些（xiē）難度較高的手術，例如，眼部手術、腦部手術等（děng）。美國還（hái）發明了一種可以進入人體血管的微型機器人，幫助醫生在（zài）病（bìng）人的血（xuè）管內滅殺病毒。

斜臂機械手手臂的組成：

（1）運動（dòng）元件。如油缸、氣缸、齒條、凸（tū）輪等是驅動（dòng）手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確方麵及承受由於工（gōng）件的（de）重量所產生的彎（wān）曲和扭轉的力矩。

（3）手臂。起（qǐ）著連接和承受外力的作用。手臂上的零（líng）部（bù）件，如油缸、導向（xiàng）杆、控製件等都安裝在手臂上（shàng）。

此外，根據斜臂機械手運動和工作的要求，如管（guǎn）路、冷卻裝置、行程（chéng）定位（wèi）裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所以（yǐ）手臂的結構、工作範圍（wéi）、承載能力和動作精度都直接影響斜臂機械手的工作性能。

你知道斜（xié）臂機械手的關節是靠（kào）什麽連接的？

不（bú）論是3軸還是6軸的斜臂（bì）機械手，采用（yòng）的都是交流伺服電機，並（bìng）且都是帶刹車的。

編碼器一般都是（shì）絕對值的。不是絕對值的電機，每次停機後存在一個回零的問（wèn）題。

斜臂機械手（shǒu）都要（yào）用到減速器

早期進（jìn）口的ABB的斜臂機械手大都用他們自（zì）己製造的齒輪機構減速。

6軸工業機器人的1、2、3軸用的都是RV減速機（jī），屬於擺線針（zhēn）輪結構。4、5、6軸一般采用諧波減速機。由於軸承是特製的，這種擺線（xiàn）針輪的RV減速（sù）機軸向尺寸（cùn）很短。國內用的比較多的（de）是日本人帝人（rén）公司的這種減速機。軸向尺寸比較（jiào）短的伺服電（diàn）機有日本的發那科，國內廣州數控也有專門為他們自己公司工業機器人配套的伺服電機，較他們傳統的伺服電機軸向尺寸短很多。