六軸機械手的運（yùn）用可（kě）以幫企業（yè）節省（shěng）大量的人力（lì）成本，提高產品的品質及工作效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

六軸機械手的功能及（jí）優點 ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服（fú）馬（mǎ）達驅動,可快速的橫行動作，節省模內時間，增加效率（lǜ），並可在模外設置（zhì）不同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設定幾模（mó）噴（pēn），每次噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行（háng）程電動遙控調整，節省調整時間增加操作（zuò）的安全（quán）性。上下電動調整行程，上（shàng）下行程電動遙控調整，節（jiē）省調整時間（jiān）增加操作的安全性。橫行軸數（shù）字控製，數字設定橫行行（háng）程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫（héng）行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬達驅動，並（bìng）采用精密級（jí）行星減速機以齒輪齒條傳動，速度（dù）快定（dìng）位準確（què）；定位精度達0.1MM，可（kě）應用於需定位（wèi）準確之取出。

六軸（zhóu）機械手的雙截式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合（hé）金結構梁，特（tè）殊設計的皮帶倍速機構，可大符（fú）度的縮短上下（xià）手臂的（de）結構高度，上下氣（qì）缸（gāng）隻需一半的行程即可達到全行程（chéng）。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

六軸機械手是典型的機電一體化設備，可（kě）用於數控機床上工件（jiàn）加（jiā）工，自動地為機床抓取工件，取代操作（zuò）人員頻繁取料，實現工件加工自動化，節約勞動（dòng）力，節約生產成本，提高工作效率。在全自動化數控（kòng）加工生產線中，零件的裝卸傳送環節一般利用工（gōng）業機器人（rén）機械手完成操作，但在各種場合中都采用工業機器人不一定廣泛合（hé）適。針對具（jù）體的生產工藝（yì），結合機床的實際結構，利（lì）用數控車床上下（xià）料機械可以實現更簡便更一（yī）體的零件裝卸傳送操作（zuò）。

為什麽（me）高運六軸機（jī）械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率（lǜ）的高低；性能高，生（shēng）產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對性能高的設備，可能會產生（shēng）更大（dà）的市場利潤，可（kě）也會麵臨著無人購買的局麵（miàn），使它的（de）價值真正的難以發揮出來。像六軸機械手能生（shēng）產出高質量的產品，創造更大的價值，可（kě）是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是（shì）假信息，但六軸機械手的（de）銷售量少並不（bú）是（shì）空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這（zhè）麽低的銷售量。中國塑料（liào）加工（gōng）廠對機械手表現出越（yuè）來越濃厚的興趣（qù），但是注塑機六軸機械手（shǒu）在（zài）國內塑機行業（yè）的（de）普及率（lǜ）低於10%，仍然不如人意（yì）。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用六軸機械手的主（zhǔ）要因素之一；機械手的售價大約等於使一（yī）台設備一（yī）天24小時連續運轉所需工人（rén）的兩至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的（de）使用。

雖然六軸機械手在注塑機行（háng）業的普（pǔ）及率比較低，但也不是並沒有企業（yè）采用它；也是存在采用它生產注塑（sù）產（chǎn）品的，而且效果挺好。采用機（jī）械手可以確保運轉周期的一（yī）貫性，提高品質，並且更加安全。而且能創造更大（dà）價值，使產品更有競爭性。

六軸機械手在設計的過程中,當確定（dìng）運動速度六軸機械手各動作的（de）最大行程確定之後，可根據生產需要的工作拍節分配每個動作的時間，進而確定各動作的（de）運動速度。液壓上料六（liù）軸機械手要完成整個上料（liào）過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉，平移等一係列的動作，這些動作都（dōu）應該在工作拍節規定的時間內完成，具體（tǐ）時間的分配取決於很多因素，根據各種因素反複考慮，對分配的（de）方案進行比較，才能確定。六軸（zhóu）機械手的總動（dòng）作時間應小於或等於（yú）工作拍節，如果兩個動作同時進行，要按（àn）時間長的計算，分配各動（dòng）作（zuò）時間應（yīng）考慮以下要求：

一.給定（dìng）的運動時間應大於電氣、液壓元件的（de）執行時間（jiān）；

二.在工作拍節短、動作多的情況下，常使（shǐ）幾個動作同時（shí）進行（háng）。為此驅動係（xì）統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三.伸縮運動的速度要大於回轉運動的速度，因為回轉運動的慣性一般大於伸縮運動（dòng）的慣性。在滿足工作拍節要求的條件下，應盡量（liàng）選取較（jiào）底的運動速度。六軸機械手的運動速度與臂力（lì）、行程、驅（qū）動（dòng）方式（shì）、緩衝方式、定位方式都有很（hěn）大關係（xì），應根據（jù）具體情況加以確定。

六軸機械（xiè）手手臂的組成：

（1）運（yùn）動（dòng）元件。如（rú）油缸、氣缸、齒條、凸輪等是驅（qū）動手臂運動的部件。

（2）導向裝置。是保證手臂的正確（què）方麵及承受由於工件的重量所（suǒ）產生的彎曲和扭轉的（de）力矩。

（3）手臂。起（qǐ）著連接和承受外（wài）力的作用。手臂上的零部（bù）件（jiàn），如油缸、導向杆、控製件等都安（ān）裝在手臂上。

此外，根據（jù）六軸機械手運動和工作的（de）要求，如管（guǎn）路、冷卻裝置、行程定位裝置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手（shǒu）臂上。所以手臂的結構、工作範圍、承載能（néng）力和動作（zuò）精度都直接影響六（liù）軸機械手（shǒu）的工作性能（néng）。