液壓機械手的運用可以幫企業節省（shěng）大量的人力（lì）成本，提高產品的（de）品質及工作（zuò）效率，是企業邁進智能製造較好的幫手。

液壓機械手的功能（néng）及（jí）優點（diǎn） ：

1.上下軸伺服馬達驅動,成（chéng）品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快（kuài）速的橫行動作，節省模內時間，增加效率（lǜ），並可在模外設（shè）置不（bú）同的置物高度,定位精度為 0.2MM，噴離型劑組可設（shè）定幾模噴（pēn），每次噴多（duō）久（jiǔ），噴頭（tóu）可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行（háng）程電（diàn）動（dòng）遙控調整，節（jiē）省調整時間增加操作的安全性。上下電動調整行程，上（shàng）下行程電動遙控調整，節省調整時間增加操作的安（ān）全性（xìng）。橫行軸數字控（kòng）製，數字設定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品（pǐn）。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸（zhóu）可選用AC伺服（fú）馬達驅動，並采用精密級行星（xīng）減（jiǎn）速機以齒（chǐ）輪齒條傳（chuán）動（dòng），速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定（dìng）位準確之（zhī）取出。

液壓（yā）機械手的雙截（jié）式手臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊（shū）設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸隻需一半的行程即可達到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定（dìng）度，並且（qiě）可配合廠房高度低（dī）之場所。

對於液壓機械手代理的基（jī）本操作你了解嗎？下麵由（yóu）小編（biān）來講解下。

電源的啟動和切斷

注意（yì）：被損（sǔn）傷的（de）電線（xiàn）或電纜容（róng）易導致漏電或觸（chù）電事故（gù），啟動電（diàn）源（yuán）前請仔細檢查電線電纜（lǎn）有無外傷，若有外（wài）傷或斷線的情況下，請迅速聯係擁用專業資格的電工采取適（shì）當措施。

確認控（kòng）製箱（xiāng）電源線已經連接無誤，打開控製箱上的電源開關，啟動控（kòng）製箱和手控器。啟動電源後，手（shǒu）控器將顯示啟動開機畫麵，然後進入（rù）係統主畫麵。啟動電源時，請注意以下幾項（xiàng）：

啟動（dòng）電源前，確認液壓機械手所有的（de）電線電（diàn）纜都已經正確連接，確認所有的外蓋等無破損或不合適的（de）地方。

啟動（dòng）電源後，請確認：

手（shǒu）控器的顯示屏上無報警信息。

空氣壓（yā）力正常。

伺服馬達等沒（méi）有異常聲音。

導（dǎo）軌麵潤滑處於正（zhèng）常的狀態。

如果是啟動長時間沒有使用的液（yè）壓（yā）機械（xiè）手時，請確認個部（bù）件的動作情況、聲音、各摩擦（cā）麵的潤滑狀態是否正常；如果發現聲音（yīn）異常、發熱、異常動作時，請立即切斷電源，並與相關保養負責人聯係采取相應（yīng）的處理措施。

打（dǎ）開電源後，操作器屏幕顯示係統進行自檢（jiǎn），包括：通訊鏈路檢（jiǎn）查、軟硬件版本檢查、存儲器檢查，數據（jù）完整性檢查等；若無錯誤，大約十秒（miǎo）後進入手動界（jiè）麵。

啟動過程中若出現問題，則在屏（píng）幕下方顯（xiǎn）示對應的錯誤信息（xī），停在開（kāi）機屏幕。

切斷電源前，請確認液壓機（jī）械手處於停止的狀態。然後關閉控製箱上的電（diàn）源開關。切斷電源後（hòu）請確認機械手各部件的狀態是否和初始狀態相同。

如何清理液壓機械手？

清洗以前，檢查液壓機械手的各保護蓋或保護（hù）層是（shì）否完（wán）好；

千萬不要將（jiāng）水龍頭指向軸承密封，接觸器或其（qí）它密封；

噴射的距（jù）離（lí）一定要超（chāo）過 0.4m；

在清洗前，千萬不要移開任何（hé）蓋子或保護裝（zhuāng）置（zhì）；

千（qiān）萬不（bú）要將高壓（yā）水龍頭指向電機的電纜末端的密封處；

盡管機器人是防水（shuǐ）的，但也要盡量避免將高壓水噴到插（chā）頭或一接口（kǒu）處；

在（zài）一（yī）些工作環境下，如（rú）鑄造廠會有一些液體流過，幹了（le）之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜被損壞；用水（shuǐ）或帕子清潔電機的電纜；清潔電纜外殼的（de）殘留物。

每當液壓機械手的出（chū）現異常（cháng）的話我，我（wǒ）們就應該要對其進行檢（jiǎn）查，在問題出現時就應該要解決，否則對機器的日後壽命大大的降（jiàng）低（dī）。

1、液壓機械手比例線性差，開合模（mó）時間位（wèi）置壓力流量調（diào）節不（bú）良，檢查參數中（zhōng）斜（xié）升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模機鉸潤滑不良，檢查哥林柱，二（èr）板滑腳，機鉸潤滑情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力（lì）過（guò）大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板平行度偏差，檢查頭板二（èr）板平行度。調整二板，頭板平（píng）行誤差。

5、慢速轉快速開模設定位置過（guò）小，速度過快。檢（jiǎn）查慢速開模轉（zhuǎn）快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是（shì）否過快。加長（zhǎng）慢速開模位置，降低液壓機械手慢速開（kāi）模的速度。

液壓（yā）機械（xiè）手的日常維護保養。

1、各（gè）部位螺絲,銜接緊（jǐn）固件有無鬆脫

由於長（zhǎng）期持續作業，各（gè）部（bù）位螺絲、銜接緊固件的鬆脫是導（dǎo）致液壓機械手和（hé）成型（xíng）機模具破損的原因。

a.臂上升（shēng）/下降,引入/引退,橫行及旋出、旋入等固定（dìng）部位的螺絲,螺母是否（fǒu）鬆脫

b.上下行程及引入行程調整用的擋板（bǎn）,防落（luò）器托架的固定螺絲是否鬆脫。

c.機體單元和控製箱間（jiān）的機箱內的（de）端子是否（fǒu）鬆脫.(誤動作原因)

2、氣壓回路與各部位銜接線的查看

a.氣管的扭折損害會影響氣壓的恰當流量.

b.對進氣（qì）過濾器內的積水及油汙（wū）進行清洗.

c.各氣管（guǎn）接頭（tóu）或氣管有無漏氣現（xiàn）象.(形成（chéng）氣壓不足)

d.信號銜接線的損害會導致液壓機械手發生誤動作或漏電現象.

3、液壓機械（xiè）手動（dòng）作測驗及限位檢（jiǎn）測信號的承認查看

a.定（dìng）時測驗液壓（yā）機（jī）械手配件及各動作是否有反常現象。如:動作時異響

b.查看液壓機械手信號及各限位檢測（cè）開關信（xìn）號,在液壓機械手動作時,輸入,輸出的檢測信號有無閃耀現象。

c.檢查各限（xiàn）位檢測開關是否有因液壓機械手長期作業而引起的（de）方位移（yí）位改變,形成（chéng）液（yè）壓機械手限位檢（jiǎn）測信號的不良現象。

4、各導軌（guǐ）外表汙垢的鏟除（chú）及各移（yí）動（dòng）部份的定（dìng）時給油

a.下行（háng）,前後和橫行用（yòng）導軌外表上的黃（huáng）油或廢物附著（zhe）所形成的（de）汙垢進行定時清理。

b.對液壓機械手各移動部份及機械軸承,滑塊等部件進行定時給油及（jí）加注黃油。