桁架機械手的末端（duān）工具應該怎樣去選擇？

桁架機械手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但（dàn）是很多注（zhù）塑生產商未曾對機械手末端（duān）工具（jù）的使用加以重視（shì）。其實在注塑成型的過程中，桁架機械手末端工具是一個相當重要的組成部分（fèn）。如果注塑機械（xiè）手和柔性的末端工具（jù）連接（jiē）在一起，可（kě）以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

桁（héng）架機械手（shǒu）末端工（gōng）具係（xì）統怎樣選擇才能（néng）符合製品需（xū）要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係（xì）統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時還應該考慮影響製品脫模的其他（tā）因素：

1.為了避免製（zhì）品上出現不必要的（de）斑痕，應考慮對（duì）模具做適當的修正，以（yǐ）使製品能（néng）夠更方便地被（bèi）移出。

2.在製品外觀的設計（jì）上，通過添加小的倒角以使它更容（róng）易脫模。

3.改變（biàn）材料溫度不僅能使製品（pǐn）的脫（tuō）模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現的斑痕或（huò）發生形變的幾率（lǜ）。

4.機（jī）械手上是（shì）否有足夠的空氣/真空電路以及電流輸入輸（shū）出端，以（yǐ）便它（tā）同機械手臂末端工具相連接。

5.桁架機（jī）械手能不能達到成型周期所要求的速度（dù）？

淺（qiǎn）談桁架（jià）機械手的好處。

采用桁架機械手代替人工操（cāo）作，可實現1人值守6-10台數控車床，大幅度減少用人需求，降低用人成（chéng）本，提升企（qǐ）業利潤;

避免工（gōng）傷事故發生，降低（dī）企業風險;

桁架機械手可實現（xiàn）24小時不間斷生產，提高生產效率;

自動化（huà）生產可避免人工操作誤差，從（cóng）而保障產品品質穩定

在當今的（de）生活中,隨著科學技術的進步,機器人（rén）手臂與人類手臂之（zhī）間的最大區別在於靈（líng）活性和耐用性。因此,操縱器的一大優點是您可以（yǐ）重複執（zhí）行相同的動作。通（tōng）常情況下，機器永遠不會疲勞!那麽,自（zì）動化領域中廣泛使用的桁架機械手有哪些呢?

桁架機械手類型:根據（jù）驅動方式，可分為液壓型，氣（qì）動型，電動型和機械型。完成各種預期操作的可編程性，結構和性能是

使人類和（hé）桁架機械手機都受益的功能（néng）。

一、工業製造領域（yù）:主要在機械製造（zào）業中替（tì）代人類的機器人可以完成大規模（mó），高質量的工作,例（lì）如汽車製造業,造船業

以及某些家用電器(電視機，冰箱，洗（xǐ）衣機)的製造。 習慣於。機器人還部分完成了化學（xué）和其他行業的點焊,電弧焊，噴漆,

切割，電子裝配，物流係統處（chù）理，包裝和其（qí）他自（zì）動化生產線的工作。

二、軍事領域:主要是讓機器人（rén）執行（háng）自動偵察和控製任務,棋是相對危險的任務,例（lì）如無人機，炸彈機器（qì）人,排雷機

器人。機器人也可以代替兵完成較簡單的工程和後勤（qín）任務。

三、娛樂領域:機器人廣泛用於娛（yú）樂領域,例如足球機器人,彈鋼琴的機器人和寵物（wù）的機器人。

四、在醫療領域:機器人主要用於協助護士完成某些日常任務，例如（rú）向醫生運送藥物和自動監測（cè）病房中的空氣質量。適當的機器人還可以幫助醫生完成更（gèng）困難的手術，例如眼科手術和腦部手（shǒu）術。美國還（hái）發明了-種微型機器人（rén），該機器人可以進入人（rén）體血管， 幫（bāng）助醫生殺死患者血管中的病毒。

桁架機（jī）械手的特點：

1、安裝簡單：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油壓機;

2、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下（xià）料高度自動適應;

3、傻瓜（guā）式操作：衝壓自動化機械手采（cǎi）用示教模式（shì）規劃運動軌跡，簡單（dān）易用;

4、量身訂製解決方案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好（hǎo）解（jiě）決方案（àn），避免客戶錯誤的設備投資;

5、應用廣泛：噸位衝床、各（gè）種高度的機台均可使用，多（duō）角度實現各（gè）種複雜衝壓動作，如翻（fān）轉、打廢料、側掛或斜放、堆料等（děng）。

桁架機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發（fā）生，降低企業風險;

3、機械手可24小（xiǎo）時不間斷工作（zuò），為您創（chuàng）造更大價值（zhí）;

4、安（ān）裝簡（jiǎn）單（dān）：立柱式結構，可連接齒輪衝床、氣動衝床及各種油（yóu）壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可（kě）根據衝床高（gāo）度、送料高度、下料高度（dù）自動適應，伸縮軸可（kě）根據實（shí）際需要自由伸展，旋轉軸可進行自由角度的旋轉;

6、傻瓜式操作（zuò）：衝壓自動（dòng）化機械手采用示教模式規劃運動軌（guǐ）跡，簡（jiǎn）單易用;

7、量身訂製解決（jué）方案：依客戶的個性化（huà）需求，量（liàng）身訂製較好（hǎo）解決方案，避免客戶錯誤的（de）設備（bèi）投資;

8、應用（yòng）廣泛：噸（dūn）位（wèi）衝（chōng）床、各種高度的機台均可使（shǐ）用，從而實現設備（bèi）自由組（zǔ）合（hé），全方位、多角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料（liào）、側掛或（huò）斜放、堆料等。