碼垛（duǒ）機械手的末端工具應該怎樣去選擇？

碼垛機械（xiè）手是現如今注塑生產中的重要生產設備,但是很多注（zhù）塑生產商（shāng）未曾對機械手末端工具的使（shǐ）用加以重視。其實在（zài）注塑成型的過程中，碼垛機械手末端工（gōng）具是一個相當重要（yào）的組成部分。如果注塑機（jī）械手和柔性的末端工具連接在一起，可以很經濟方便地進行多種製品的移動操作。

碼垛機械手末端工具係統怎樣選擇才能符合製品需要呢？為了選擇出最高效的機械手臂末端工具係（xì）統，首先應綜合考慮來自修理部門、采購部門和生產部門的意見。同時（shí）還應該考慮影響製品脫模的其他因素：

1.為了（le）避免製品上出現不必要的斑痕，應考（kǎo）慮對模具做適當的（de）修正，以使製品能夠更方便（biàn）地被（bèi）移出。

2.在製品外觀的設計上，通過添加小的倒角以使它更容易脫模。

3.改變材料溫度不僅能使製品的脫模更為容易，而且還可以減少製品脫模後表麵出現（xiàn）的（de）斑痕或發生形變的幾（jǐ）率。

4.機（jī）械手上是否有足夠（gòu）的（de）空氣/真空電路（lù）以及電流輸入輸出端，以便（biàn）它同機械手臂末端工具相連接。

5.碼（mǎ）垛機械手能不能達到成型周期所要求的（de）速度？

為什麽高運（yùn）碼垛（duǒ）機械手會難以普及?

機械設備性能的高低（dī），往往會影響采用這機（jī）械設備企業整體（tǐ）效率的高（gāo）低；性能高，生產的質量高，效率大，反之則效率小。麵對（duì）性能高的設備，可能會產（chǎn）生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出來。像碼垛機械手能生（shēng）產出高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著（zhe）少數人（rén）購買的局麵，為什麽會出現這樣的（de）情況。

不要懷疑這是假信息（xī），但碼垛機械手的（de）銷售量少並不是空穴來風，是有事實依據的，證（zhèng）明它（tā）為（wéi）什麽會有這麽低的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機碼垛機械手在國內塑機（jī）行業的普及率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用碼垛機械手的主要因素之一；機械手（shǒu）的售（shòu）價大（dà）約等於使一台設備一天24小時連續運轉所需（xū）工（gōng）人的兩（liǎng）至三年的工資總和。價格太高，使有些企業難統以承受這樣的（de）壓力，減少它的使用。

雖然碼垛機械手在注塑機行業的普及率比較（jiào）低，但也不是並沒有企業采用它；也是（shì）存在采用它生產注（zhù）塑產品的（de），而且效果挺好。采用機（jī）械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安全。而（ér）且能創造更大（dà）價值，使產品更（gèng）有競爭性。

碼垛機械手在設計的過程中,當確定運動速度碼垛機械手各動作的最大行程（chéng）確定（dìng）之後，可根據生產（chǎn）需要的工（gōng）作拍節分配每個動作的時間，進而確定各（gè）動作的運動速度。液壓上料碼垛機械手要完成整（zhěng）個（gè）上料過程，需完成夾緊工件、手臂升降、伸縮、回轉（zhuǎn），平移等一係列的動（dòng）作，這些動作（zuò）都應該在工作拍節規定的時間內完成，具體時間的分配取決於很多因素，根據各種（zhǒng）因素反複考慮，對（duì）分（fèn）配的方（fāng）案進行比較，才能確定。碼垛機械手的總動（dòng）作時間應小於或等於工作（zuò）拍節，如果兩個動作（zuò）同（tóng）時進行，要按時間長的計算，分配各動作時間應考慮以下要求：

一.給定的（de）運動時間應大於電氣、液壓元件的執行時（shí）間；

二.在工作拍節短（duǎn）、動作多的情況下，常使幾個動（dòng）作同時進行。為（wéi）此驅動係統要采取相應的措施，以保證動作的同步。

三（sān）.伸縮運（yùn）動的速度要大於回轉運動的速度，因（yīn）為回轉運動的慣（guàn）性一般（bān）大於伸縮運動的慣性。在滿足工（gōng）作拍節要求的條（tiáo）件下，應（yīng）盡量選取較底的運動速度。碼垛機械手的運動速（sù）度與臂力、行程、驅（qū）動方式、緩衝方式、定位方式都有很大（dà）關係（xì），應根據具體情況加以確定（dìng）。

碼垛機械手的優勢有哪些？

1.安全性高.運用人手進到模內取（qǔ）產品，假如機器毛病或誤按鍵形成合模，有夾傷工人手（shǒu）之風險，運用碼垛機械手（shǒu）確保安全。

2.節約人工. 碼垛機械手取出產品放置在輸送帶或承接台上，隻（zhī）需一人（rén）同時看兩（liǎng）台乃（nǎi）至更多台，可節（jiē）約人工，做成主動流水線更能節約廠地，所以整廠規劃更（gèng）小更緊湊精致。

3.進步功率和質量.

4.延伸機器的運用壽數.人（rén）員取出產品需求頻頻的開關安全門，會形成機（jī）床某些部件壽數減短乃至損（sǔn）壞，影響（xiǎng）出產。運用碼垛機械手則不需求頻頻的開關安全門。

5.下降產品不良率.剛成型產品還有未完結冷卻，存在餘溫。人手取出會形成手痕且人（rén）工取出用力不均取出產品存在（zài）不均的變型（xíng）。碼垛機械（xiè）手選用無紋吸具抱具用力均勻使之產質量量大有提升。

6.防止加工產（chǎn）品損壞.人員有時會忘了（le）取出產品，合模會形（xíng）成模具損壞，碼垛機械手若未取出產品，會主動報警停機，肯定不會傷（shāng）到模具。

7.節約質料（liào），下降成本.人員取出時刻不定，會形成產品縮水、變型，因碼垛機械手取出時刻固定，所以質量安穩。

8.節約人工.運用碼垛機械手，水（shuǐ）口與產品可主動分開放置，不需求再選擇，可節約人工

碼垛機械手的優點：

1、解決企業招工難、管人難的問題;

2、避免衝壓工人工傷事故發生，降低企業風險;

3、機械手（shǒu）可24小時不間斷工作，為您創造更大價值;

4、安裝簡單：立柱式結構（gòu），可連接齒輪衝床、氣（qì）動衝床及各種油壓機;

5、全麵滿足衝床自動上下料需求：可根據衝床高度、送料高度、下料高度自動適應，伸縮軸可根據實際需要（yào）自（zì）由伸（shēn）展，旋轉軸可（kě）進行自由（yóu）角（jiǎo）度的（de）旋轉;

6、傻瓜式操作：衝壓自動化機械手采用示教模式規劃運動軌跡，簡單易用;

7、量身訂製解決方（fāng）案：依客戶的個性化需求，量身訂製較好解決方案，避免客戶錯誤的設備投資;

8、應用廣泛：噸位衝床、各種高度的機（jī）台均可使（shǐ）用，從而實現（xiàn）設備自由組（zǔ）合，全方位、多（duō）角度實現各種複雜衝壓動作，如翻轉、打廢料、側掛或斜放、堆（duī）料等。