自動化機械手操作流（liú）程是怎樣的？

1、先接好氣管，讓機械手氣壓表的氣壓在4kg-8kg之間。

2 、打開機械手電源開關，並在注塑機控製板上打開（kāi）機（jī）械手功能鍵。

3 、注塑機開模完成後，先手動放下機（jī）械手臂，並調節好手臂下降的位置。在調試機械手的各行程位置時，首先（xiān）模開到（dào）足夠寬的位置，再把機械手氣缸（gāng）裏的氣放掉，用手慢慢地托下主臂（bì），再逐一進行調試，以免自（zì）動化機械手下降時損壞模具及治具。

4 、按“手動”鍵，即可（kě）進入手動操作畫麵，依所須動作，先按“選擇”鍵，再 按“動作”鍵，依次調節好各動作（zuò）的延時（shí）時間，檢查安全報警裝置，機械手取出異常時能否發生報警，開機之前必須調好檢測，以免（miǎn）壓模 。

5、按產品（pǐn）的要求設定或（huò）選擇所需（xū）要的（de）程式合理進（jìn）行取物， 然後在注塑機自動（dòng）狀態下，按“全自動”鍵即可進入自動生產。

6、如要修改動作程式：按“停止”鍵和“修改”鍵，進入程（chéng）式（shì）修改（gǎi）畫麵。

7、技（jì）術人員可依據不同的模（mó）具，輸入動作程式“0-99”，確定後按（àn）“輸入（rù）”鍵 確認，再按“停止”鍵，然後按“全自動”鍵進入自動生產。

8、其它設定參照設備使用說明書（shū）。

如何清理自動化機械手？

清洗以前，檢查自動化機械手的各保護蓋或保護層是否完好；

千（qiān）萬不要將水龍頭指（zhǐ）向軸承（chéng）密封，接觸（chù）器或其它密封；

噴射的距離一定要超過 0.4m；

在清洗（xǐ）前，千（qiān）萬不（bú）要（yào）移開任何蓋子或保護裝置（zhì）；

千萬不（bú）要將高（gāo）壓水龍頭指向電（diàn）機的電纜末端（duān）的密封處；

盡管機器人是防水的（de），但也要盡量避免將（jiāng）高壓水（shuǐ）噴到插頭或一接口處；

在一些工作環境下，如鑄造廠會有一些液體流過，幹了之後就形成堅，幹了之後就形成堅硬的外殼,所以要清潔電纜的保護殼，避免電纜（lǎn）被損壞（huài）；用水或帕子清潔電機（jī）的（de）電纜；清潔電纜外殼的殘（cán）留物。

自動化機械手如何進行更好的係統（tǒng）控製？

自動化機械手的全部動作（zuò）都在操控係統的指揮下來進行的，特別是自動化機械手和注塑機之間的的和諧工作聯係，更是要需要操控係統（tǒng）來（lái）完（wán）結。

1、必定要留神操控自動化機械手的運轉速度，也即是說（shuō）要讓自（zì）動化機械手能夠滿意注塑成型最（zuì）短周期的需要，有要（yào）考慮會不（bú）會發生慣性衝擊（jī）以及一些振蕩。

2、必定要理解（jiě）操控（kòng）係統的費用以及實際工作需求之前一係列的平衡聯係。

3、必（bì）定要確保自動化機械手具（jù）有滿足的定位精度。

4、還（hái）有留心的必定即是自動化機械手和注塑機的動作（zuò）合作和諧疑問（wèn），必定（dìng）要確保自動化機械手抓取成品（pǐn）脫離模具以（yǐ）後，注塑機以及自動化機械手能夠各自繼續進行動作運轉，這樣（yàng）來削減時（shí）刻的糟蹋（tà）。

為什麽高運（yùn）自動化機械手會難以普及（jí）?

機械設備性能的高低（dī），往（wǎng）往會影響采（cǎi）用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質（zhì）量高（gāo），效率大，反（fǎn）之則效率小（xiǎo）。麵對性能高的設（shè）備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨著無人購買的局麵，使它的價值（zhí）真正的難以發揮出來。像自動化機械手能（néng）生產出（chū）高質量的產品，創造更大的價值，可是也麵臨著少數人（rén）購買的局麵，為什麽會出現這樣的情況。

不要懷疑這是假信息，但自動化機械手的銷售量（liàng）少並不是空穴來風，是有事實依據的，證明它為什麽會有這麽低的銷售量。中（zhōng）國塑料加工廠對（duì）機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機自（zì）動化機械手在國內塑機行業（yè）的普及（jí）率低於10%，仍然不如人意。首先是因為成本高是阻礙加工企業使用自動化機械手的主要因素之一；機械手的售價大約等於使一台設備一天24小（xiǎo）時連續運轉所需工（gōng）人的兩至三年的工資總和。價（jià）格太高，使有（yǒu）些企（qǐ）業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用（yòng）。

雖然自動化機械手在注塑機行業（yè）的普及（jí）率比較低，但也不是並沒有企業采用它；也（yě）是存在采用它生產注塑產（chǎn）品的，而且效果挺好（hǎo）。采用機械手可以確保運轉周期的一貫性，提高品質，並且更加安（ān）全。而且能創（chuàng）造（zào）更大價值（zhí），使產品更有競爭性。

自動化機械手驅動係統該怎麽維護？

由於自動化機械手能夠大幅度的提高生產率和降低生產成本，能（néng）夠穩定和提高注塑產品（pǐn）的質量，避免因人為的操作失誤而造成（chéng）的（de）損失。因此，注塑自動化機械手在注塑生產中的作用（yòng）變得（dé）越來越重要。隨著注塑成型工業的發展，以後將有越來越（yuè）多的自動化機械手用於上料、混合、自動（dòng）裝卸模具、回收廢料等各個工序上，而且（qiě）將朝著智能化方向發展。下麵小編就來講講自動化機械手驅動（dòng）係統吧!自動化機（jī）械手驅動係統（tǒng）扮演著（zhe）一（yī）個很（hěn）重要的角色，那麽豆奶APP下载安装應該怎麽維護呢?

如果自動化機械手采用（yòng）裝配架-傳動齒輪（lún）驅動，注意在運行過程中是否（fǒu）有任何遲疑或晃動發（fā）生。除了光滑（huá）平穩的動作之外的所有運動都可以表明驅動係統損壞或內部寄存了一些異（yì）物。

自動化機械手推動（dòng）向下運動時（shí），快速檢查裝配（pèi）梁和（hé）傳動（dòng）齒輪之（zhī）間動作或齒隙的（de）方法是推拖運動臂（bì），感覺異常運動(來回動作（zuò）不同)。然而由於正常的廠家公差精度非常高，因此本試驗方法將會非常不精確（què）。

如果你懷疑裝配梁和傳動齒輪可能有問題，較好的方法是（shì）使用量（liàng）程長（zhǎng）的（de）磁性表座。按照廠家（jiā）說明書調整好自動化機（jī）械手齒隙後，檢查軸的全部行程，保證裝配梁和傳動齒輪之間沒有太緊的（de）地方。

如果齒隙不能調整，那麽（me）裝配架和傳動齒輪可能出現磨損，需要替換。如果必需修補（bǔ）裝配架和傳（chuán）動（dòng）齒輪，那麽最好同時替換兩個構件從而保證長期性能。

至（zhì）於靠傳（chuán）送帶驅（qū）動的軸，密切注意（yì）傳送帶磨（mó）損（sǔn）落下的碎屑以及本身的損害。仔細檢查滑輪，留（liú）意源自傳送帶材料（liào）的灰塵的（de）跡象。確保傳送帶和傳動滑輪以及槽輪（lún）的完全排列成行。方向偏離的傳送帶會非常快地磨損掉。隻要是傳送（sòng）帶（dài）驅動的係統，可按照廠家（jiā）的說明書檢查傳送（sòng）帶本身的預加負荷。這些規（guī）範將告訴你：相對（duì）於滑輪，在傳送帶具體位置上的適宜誤差（chà）量（liàng）。