六軸機械手的末端工具應（yīng）該（gāi）怎（zěn）樣去選擇？

六軸機械手是現如今注塑生產中的（de）重要（yào）生產設備（bèi）,但是很（hěn）多注塑生產商未曾對機（jī）械手（shǒu）末（mò）端工具的使用加以重視。其實在注塑（sù）成型的過程中，六軸機械手（shǒu）末端工具是一個（gè）相當重要（yào）的組成部分（fèn）。如果注（zhù）塑機械手和柔性的末端工具連接在一起（qǐ），可以很經濟方便（biàn）地進行多種（zhǒng）製品的移動操作。

六軸機械手末端工具係統怎樣（yàng）選擇才能符合製品（pǐn）需要呢？為了選擇出最高效的機械手（shǒu）臂（bì）末端工具係統，首先應綜合考慮來自修理部（bù）門、采購部門和生產部門的意見。同時還應（yīng）該考慮（lǜ）影響製（zhì）品脫模（mó）的其他因素：

1.為了避免製品上出現不必要的斑痕，應考慮對模具做適當的修正，以使（shǐ）製品（pǐn）能夠更方便地（dì）被移出。

2.在製品外觀的（de）設計上，通過添（tiān）加小的倒角以（yǐ）使它更容易脫模。

3.改變材料溫度（dù）不僅能（néng）使製品的脫（tuō）模更為容易，而且（qiě）還（hái）可以減（jiǎn）少製品脫模後表麵出現的斑痕或發生形變的幾率。

4.機械手上是否有足夠（gòu）的空氣（qì）/真空電路以及電流輸入輸出端，以便它（tā）同機械手臂末端工具相連接。

5.六軸機械手能不能達到成型周期所要求的速度？

六軸機械（xiè）手的運用可（kě）以幫（bāng）企業節省大量的人力成本，提高產品的品質及工作效率，是企（qǐ）業邁進智能製造較好的幫手。

六軸機械（xiè）手的功能及優點 ：

1.上下軸伺（sì）服馬達驅動,成品臂上下軸由AC伺服馬達驅動,可快速（sù）的橫行動作，節省模內時間，增加效率，並可在（zài）模外設置不同的（de）置物高（gāo）度（dù）,定位（wèi）精度（dù）為 0.2MM，噴離型劑組可設定（dìng）幾模噴，每次（cì）噴多久，噴頭可以裝在手臂或模具上。

2.引拔位置、行程電動遙控調整，節省調整時間（jiān）增加操作的安全性。上（shàng）下電動調整行程，上下行程電（diàn）動遙控調整，節省調整時間（jiān）增加操作的安全（quán）性。橫行軸數字控製，數字設（shè）定橫行行程，可多點及循放成品，最多可放99點。用於排列成品。

3.橫行伺服馬達驅動，橫行軸可選用AC伺服馬（mǎ）達驅動，並采用精密級行星減速機以齒輪齒條傳動，速度快定位準確；定位精度達0.1MM，可應用於需定位準確之取出。

六軸機械手的雙截式手（shǒu）臂采用高剛性線性滑軌及鋁合金結構梁，特殊設計的皮帶倍速機構，可大符度的縮短上下手臂的結構高度，上下氣缸（gāng）隻需一半的行程即可（kě）達（dá）到全行程。除了可增加上下行的速度及穩定度，並且可配合廠房高度低之場所。

為什麽（me）高運六軸機械手會難以普及?

機械設備性能的高低，往往會影響采用這機械設備企業整體效率的高低；性能高，生產的質量（liàng）高，效率大，反之（zhī）則效率小。麵對性（xìng）能高的設備，可能會產生更大的市場利潤，可也會麵臨（lín）著無人購買的局麵，使它的價值真正的難以發揮出（chū）來。像六軸機械手能生產出高質量的產品，創造更大的（de）價值，可是也麵臨著少數人購買的局麵，為什麽會出現（xiàn）這樣的情況。

不要懷疑這是假（jiǎ）信息，但六軸機械手的銷售（shòu）量少並不是空穴來風，是有事實依據（jù）的（de），證明它為什麽會有（yǒu）這麽低（dī）的銷售量。中國塑料加工廠對機械手表現出越來越濃厚的興趣，但是注塑機（jī）六軸機械手在國內塑機行（háng）業的普（pǔ）及率低於10%，仍然（rán）不如人意。首（shǒu）先是因為成本高是阻礙加工企業使用六軸機械手的主要因素之一；機械手的售價（jià）大（dà）約等於使一台設（shè）備一天（tiān）24小（xiǎo）時連續運轉（zhuǎn）所需工人（rén）的兩至三年的工資（zī）總和（hé）。價格太（tài）高（gāo），使有些企業難統以承受這樣的壓力，減少它的使用。

雖然六軸（zhóu）機（jī）械手在注塑機行業的普及率比較低，但也不是並沒有企業采用（yòng）它；也是存在采用它生產注塑產品的，而且（qiě）效果挺好。采用（yòng）機械手可以確保運轉周期的一貫性（xìng），提高品質，並且更加安全。而且能創造更大價值，使產品更有競爭性。

每當（dāng）六軸機械手（shǒu）的出現異常的話（huà）我，豆奶APP下载安装（men）就應該要對其進行檢查，在問題出現時就應該要解決，否則對（duì）機器的日（rì）後壽命大大（dà）的降低。

1、六軸機械手比例線性差，開合模時間位置（zhì）壓力（lì）流量調節不良（liáng），檢查參數中斜（xié）升斜降，調整參數中的斜升斜降。

2、鎖模（mó）機鉸潤滑不良，檢查哥（gē）林柱，二（èr）板滑腳，機鉸潤滑（huá）情況, 加大潤滑，增加打油次數。

3、模具鎖模力過大，檢查模具受力時鎖模力情況，視用戶產品情況減少鎖模（mó）力。檢查時間位置是否合適。

4、頭二板（bǎn）平行度（dù）偏差，檢查頭板二板平行度。調整二板，頭板平行誤差。

5、慢速轉快速（sù）開模設定位置過小，速度過快。檢查慢速開模轉快速開模位置是否恰當，慢速開模速度是否過快。加長慢速開模位置，降低六軸機械（xiè）手慢速開模（mó）的速度。

六軸機械手手臂的組成：

（1）運動元件。如油缸、氣缸、齒條、凸輪（lún）等（děng）是驅動手臂運動的部件。

（2）導向裝置（zhì）。是（shì）保證手臂的正確方麵及承受由（yóu）於工（gōng）件的重量所產生的彎曲和扭轉的（de）力矩。

（3）手臂。起著連接和承受外力的作用。手（shǒu）臂（bì）上的零部件（jiàn），如油缸、導向杆、控製件等都安裝在手（shǒu）臂上。

此外，根據六軸機械手運動（dòng）和工作的要求，如管路、冷卻（què）裝置、行程定位裝（zhuāng）置和自動檢測裝置等，一般也都裝在手臂上。所（suǒ）以手臂的（de）結構、工作範圍、承載能力和動作精度都直接（jiē）影響六軸機（jī）械手的工作性（xìng）能。